充电装置制造方法及图纸

本申请公开了一种充电装置，包括底盘、与底盘相连的充电头、安装于底盘的至少一个升降调节机构，以及安装于升降调节机构的轮子；升降调节机构用于将轮子调节至凸出于底盘的外表面或调节至缩回充电装置的内部。当充电装置到达预设的充电位置时，为了保持充电装置位置的固定，避免机器人充电时的初始速度将充电装置推动至移位，利用升降调节机构将轮子调节至缩回充电装置的内部，此时轮子不再作为充电装置整体的支撑件，底盘与地面等使用环境完全接触。由于底盘的面积足够大，因此与地面接触的面积也足够大，使得地面对底盘施加的摩擦力足够大，机器人带有初速度与充电装置接触时不易于将充电装置推动。

Charging device

【技术实现步骤摘要】
充电装置
本申请涉及机器人充电领域，尤其涉及一种充电装置。
技术介绍
巡检机器人等机器人在工作时，需要得到电能的补充，因此需要为其设置充电装置。但现有的充电柱大多不可移动，且极为笨重，搬运时较为费力。对于底部安装轮子的充电装置，由于轮子与地面接触面积有限或极其微小，即摩擦力比较小，机器人在自动回充时，因机器人还具有一定的初始速度，容易将带有轮子的充电装置推走，进而导致机器人自动回充操作失败。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种充电装置，旨在解决现有技术中，带有轮子的充电装置无法保持位置固定的问题。为达此目的，本申请实施例采用以下技术方案：充电装置，包括底盘、与所述底盘相连的充电头、安装于所述底盘的至少一个升降调节机构，以及安装于所述升降调节机构的轮子；所述升降调节机构用于将所述轮子调节至凸出于所述底盘的外表面或调节至缩回所述充电装置的内部。在一个实施例中，所述升降调节机构包括固定安装于所述底盘的安装筒、活动安装于所述安装筒内的活动杆，以及用于驱动所述活动杆沿所述安装筒的轴向运动的伸缩驱动组件；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.充电装置，其特征在于，包括底盘、与所述底盘相连的充电头、安装于所述底盘的至少一个升降调节机构，以及安装于所述升降调节机构的轮子；所述升降调节机构用于将所述轮子调节至凸出于所述底盘的外表面或调节至缩回所述充电装置的内部。/n

【技术特征摘要】
1.充电装置，其特征在于，包括底盘、与所述底盘相连的充电头、安装于所述底盘的至少一个升降调节机构，以及安装于所述升降调节机构的轮子；所述升降调节机构用于将所述轮子调节至凸出于所述底盘的外表面或调节至缩回所述充电装置的内部。


2.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述升降调节机构包括固定安装于所述底盘的安装筒、活动安装于所述安装筒内的活动杆，以及用于驱动所述活动杆沿所述安装筒的轴向运动的伸缩驱动组件；所述轮子安装于所述活动杆上。


3.根据权利要求2所述的充电装置，其特征在于，所述伸缩驱动组件包括设于所述活动杆与所述安装筒之间的第一弹性件、活动安装于所述安装筒内且与所述活动杆相抵接的转盘、固定安装于所述安装筒内且位于所述转盘远离所述活动杆的一侧的导轨筒，以及活动安装于所述导轨筒内的顶杆；所述安装筒远离所述底盘的一端的端面开设有以供所述顶杆通过的第一让位孔；所述导轨筒的内壁沿轴向开设有导向槽及让位槽；所述让位槽的槽口位于所述导轨筒靠近所述转盘的一端的端面，所述让位槽的深度大于所述导向槽的深度；所述顶杆的侧表面设有适配于所述导向槽的导向凸台；所述转盘的侧表面开设有适配于所述让位槽的调节凸台；所述调节凸台的厚度大于所述让位槽的深度；所述调节凸台靠近所述顶杆的一端具有调节斜面，所述顶杆靠近所述调节凸台的一端的端面设有用于对所述调节斜面施加旋转驱动力的调节凸齿。


4.根据权利要求3所述的充电装置，其特征在于，所述导轨筒靠近所述转盘的一端的端面上开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃甲林，赵永进，牟俊鑫，熊友军，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44