充电装置制造方法及图纸

本申请公开了一种充电装置，包括底盘、与底盘相连的充电头、安装于底盘的至少一个升降调节机构，以及安装于升降调节机构的轮子；升降调节机构用于将轮子调节至凸出于底盘的外表面或调节至缩回充电装置的内部。当充电装置到达预设的充电位置时，为了保持充电装置位置的固定，避免机器人充电时的初始速度将充电装置推动至移位，利用升降调节机构将轮子调节至缩回充电装置的内部，此时轮子不再作为充电装置整体的支撑件，底盘与地面等使用环境完全接触。由于底盘的面积足够大，因此与地面接触的面积也足够大，使得地面对底盘施加的摩擦力足够大，机器人带有初速度与充电装置接触时不易于将充电装置推动。

Charging device

【技术实现步骤摘要】
充电装置
本申请涉及机器人充电领域，尤其涉及一种充电装置。
技术介绍
巡检机器人等机器人在工作时，需要得到电能的补充，因此需要为其设置充电装置。但现有的充电柱大多不可移动，且极为笨重，搬运时较为费力。对于底部安装轮子的充电装置，由于轮子与地面接触面积有限或极其微小，即摩擦力比较小，机器人在自动回充时，因机器人还具有一定的初始速度，容易将带有轮子的充电装置推走，进而导致机器人自动回充操作失败。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种充电装置，旨在解决现有技术中，带有轮子的充电装置无法保持位置固定的问题。为达此目的，本申请实施例采用以下技术方案：充电装置，包括底盘、与所述底盘相连的充电头、安装于所述底盘的至少一个升降调节机构，以及安装于所述升降调节机构的轮子；所述升降调节机构用于将所述轮子调节至凸出于所述底盘的外表面或调节至缩回所述充电装置的内部。在一个实施例中，所述升降调节机构包括固定安装于所述底盘的安装筒、活动安装于所述安装筒内的活动杆，以及用于驱动所述活动杆沿所述安装筒的轴向运动的伸缩驱动组件；所述轮子安装于所述活动杆上。在一个实施例中，所述伸缩驱动组件包括设于所述活动杆与所述安装筒之间的第一弹性件、活动安装于所述安装筒内且与所述活动杆相抵接的转盘、固定安装于所述安装筒内且位于所述转盘远离所述活动杆的一侧的导轨筒，以及活动安装于所述导轨筒内的顶杆；所述安装筒远离所述底盘的一端的端面开设有以供所述顶杆通过的第一让位孔；所述导轨筒的内壁沿轴向开设有导向槽及让位槽；所述让位槽的槽口位于所述导轨筒靠近所述转盘的一端的端面，所述让位槽的深度大于所述导向槽的深度；所述顶杆的侧表面设有适配于所述导向槽的导向凸台；所述转盘的侧表面开设有适配于所述让位槽的调节凸台；所述调节凸台的厚度大于所述让位槽的深度；所述调节凸台靠近所述顶杆的一端具有第一调节斜面调节斜面，所述顶杆靠近所述调节凸台的一端的端面设有用于对所述第一调节斜面调节斜面施加旋转驱动力的调节凸齿。在一个实施例中，所述导轨筒靠近所述转盘的一端的端面上开设有多个第一斜槽及多个第二斜槽，所述第一斜槽相邻的两侧均为所述第二斜槽；所述让位槽的槽口位于所述第二斜槽的槽底。在一个实施例中，所述调节凸齿的宽度沿远离所述顶杆的方向逐渐变小。在一个实施例中，所述伸缩驱动组件还包括设于所述转盘与所述活动杆之间的第一轴承；所述活动杆上设有位于所述第一轴承的内圈的内部的限位凸起，所述转盘远离所述顶杆的一端的端面与所述限位凸起相抵接。在一个实施例中，所述第一弹性件为套设于所述活动杆的外部的第一弹簧，所述活动杆上设有与所述第一弹簧相抵接的抵接台；所述第一弹簧远离所述抵接台的一端与所述底盘相抵接。在一个实施例中，所述伸缩驱动组件还包括设于所述底盘与所述第一弹簧之间的第二轴承，所述第一弹簧远离所述抵接台的一端与所述第二轴承的内圈相抵接；所述活动杆贯穿所述第二轴承的内圈并能够沿所述轴承的轴向运动。在一个实施例中，所述安装筒包括固定安装于所述底盘的下圆筒及与所述下圆筒可拆卸连接的上圆筒；所述导轨筒固定设于所述上圆筒的内壁；所述上圆筒上开设有所述第一让位孔。在一个实施例中，所述上圆筒与所述下圆筒螺纹连接，所述上圆筒上开设有外螺纹，所述下圆筒上开设有适配于所述外螺纹的内螺纹。在一个实施例中，所述底盘开设有与所述安装筒相通的第二让位孔。在一个实施例中，所述升降调节机构的数量为三个，三个所述升降调节机构形成一个三角形。在一个实施例中，所述充电头包括与所述底盘相连的固定架、设于所述固定架的直线导轨、滑动安装于所述直线导轨的滑动架、安装于所述滑动架的充电针，以及设于所述滑动架与所述固定架之间的第二弹性件。在一个实施例中，所述固定架上具有固定板，所述固定板与所述滑动架之间设有导向柱，所述第二弹性件为套设于所述导向柱的外部的第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述滑动架相抵接，所述第二弹簧的另一端与所述固定板相抵接。在一个实施例中，所述固定架与所述底盘之间设有立板；所述立板与所述底盘相连，所述固定架安装于所述立板上。在一个实施例中，所述安装筒为圆筒；所述导轨筒与所述安装筒一体成型。本申请实施例的有益效果：当充电装置到达预设的充电位置时，为了保持充电装置位置的固定，避免机器人充电时的初始速度将充电装置推动至移位，利用升降调节机构将轮子调节至缩回所述充电装置的内部，此时轮子不再作为充电装置整体的支撑件，底盘与地面等使用环境完全接触。由于底盘的面积足够大，因此与地面接触的面积也足够大，使得地面对底盘施加的摩擦力足够大，机器人带有初速度与充电装置接触时不易于将充电装置推动。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请的实施例中的充电装置的结构示意图；图2为图1中的充电装置的另一视角的结构示意图；图3为图中的充电装置安装有升降调节机构处的局部剖视图；图4为图1中的升降调节机构的分解图；图5为图4中的顶杆与转盘的配合示意图；图6为轮子伸出于安装筒(下圆筒)时升降调节机构的内部结构示意图；图7为图6中转盘处的局部放大图；图8为轮子缩进安装筒(下圆筒)时升降调节机构的内部结构示意图；图9为图8中转盘处的局部放大图；图10为图4中的导轨筒的结构示意图；图11为图4中的上圆筒的结构示意图；图12为图1中的充电头的结构示意图；图13为图12中的充电头的分解图；图中：1、底盘；11、第二让位孔；2、升降调节机构；21、安装筒；211、下圆筒；212、上圆筒；213、第一让位孔；22、活动杆；221、限位凸起；222、抵接台；23、伸缩驱动组件；231、第一弹性件；2311、第一弹簧；232、转盘；2321、调节凸台；23211、调节斜面；233、导轨筒；2331、导向槽；2332、让位槽；2333、第一斜槽；2334、第二斜槽；234、顶杆；2341、导向凸台；2342、调节凸齿；235、第一轴承；236、第二轴承；3、充电头；31、固定架；32、直线导轨；33、滑动架；34、充电针；35、第二弹性件；351、第二弹簧；36、固定板；37、导向柱；4、轮子；5、立板。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.充电装置，其特征在于，包括底盘、与所述底盘相连的充电头、安装于所述底盘的至少一个升降调节机构，以及安装于所述升降调节机构的轮子；所述升降调节机构用于将所述轮子调节至凸出于所述底盘的外表面或调节至缩回所述充电装置的内部。/n

【技术特征摘要】
1.充电装置，其特征在于，包括底盘、与所述底盘相连的充电头、安装于所述底盘的至少一个升降调节机构，以及安装于所述升降调节机构的轮子；所述升降调节机构用于将所述轮子调节至凸出于所述底盘的外表面或调节至缩回所述充电装置的内部。


2.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述升降调节机构包括固定安装于所述底盘的安装筒、活动安装于所述安装筒内的活动杆，以及用于驱动所述活动杆沿所述安装筒的轴向运动的伸缩驱动组件；所述轮子安装于所述活动杆上。


3.根据权利要求2所述的充电装置，其特征在于，所述伸缩驱动组件包括设于所述活动杆与所述安装筒之间的第一弹性件、活动安装于所述安装筒内且与所述活动杆相抵接的转盘、固定安装于所述安装筒内且位于所述转盘远离所述活动杆的一侧的导轨筒，以及活动安装于所述导轨筒内的顶杆；所述安装筒远离所述底盘的一端的端面开设有以供所述顶杆通过的第一让位孔；所述导轨筒的内壁沿轴向开设有导向槽及让位槽；所述让位槽的槽口位于所述导轨筒靠近所述转盘的一端的端面，所述让位槽的深度大于所述导向槽的深度；所述顶杆的侧表面设有适配于所述导向槽的导向凸台；所述转盘的侧表面开设有适配于所述让位槽的调节凸台；所述调节凸台的厚度大于所述让位槽的深度；所述调节凸台靠近所述顶杆的一端具有调节斜面，所述顶杆靠近所述调节凸台的一端的端面设有用于对所述调节斜面施加旋转驱动力的调节凸齿。


4.根据权利要求3所述的充电装置，其特征在于，所述导轨筒靠近所述转盘的一端的端面上开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃甲林，赵永进，牟俊鑫，熊友军，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44