一种码垛机器人抓手组件制造技术

本实用新型专利技术涉及码垛机器人技术领域，具体涉及一种码垛机器人抓手组件，包括基板、固定板、滑动板、连接板、夹持板、铲爪、驱动装置，驱动装置包括连接块、丝杆螺母、滚珠丝杆、传动组件。本实用新型专利技术的有益效果：通过驱动装置上的滚珠丝杆转动，并通过滚珠丝杆上第一丝杆段、第二丝杆段与两个丝杆螺母的配合，从而驱动两个夹持板相对移动，实现两个铲爪的同步动作，结构简单，且两个铲爪的动作同步性较好，同时设置传动组件来驱动滚珠丝杆转动，即，通过伺服电机驱动蜗杆转动，蜗轮蜗杆啮合传动驱动滚珠丝杆转动，由于蜗轮蜗杆啮合具有机械自锁性，使得抓取作业时，两个夹持板不会产生自行移动，导致抓取失败。

A kind of grab assembly of stacking robot

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机器人抓手组件
本技术涉及码垛机器人
，具体涉及一种码垛机器人抓手组件。
技术介绍
码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。如中国专利号CN201721500360.3公开的一种用于码垛机器人的可调式抓手，其通过活塞缸驱动抓手(即本申请的铲爪)动作，即，两个抓手分别通过两个活塞缸进行驱动，使两个抓手实现抓取动作，但是两个抓手由两个活塞缸单独驱动，导致维修、制造成本较高，另外可能会产生两个抓手的动作一致度较差，影响抓取。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种码垛机器人抓手组件，它可以实现提供结构简单且两个铲爪动作一致性较好的抓手组件。为实现上述技术目的，达到上述技术效本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛机器人抓手组件，其特征在于，包括一安装在外部码垛机器人上的基板(1)，所述基板(1)底面通过安装立柱(2)设有一固定板(3)，所述固定板(3)底面设有两个滑动连接在其横向两端的滑动板(4)，所述滑动板(4)上设有连接板(5)，所述连接板(5)底面竖直设有夹持板(6)，两个所述夹持板(6)在相对侧外壁各水平设有一铲爪(7)，两个所述滑动板(4)通过驱动装置驱动其相对移动，所述驱动装置包括连接块(8)、丝杆螺母(9)、滚珠丝杆以及驱动滚珠丝杆转动的传动组件，其中所述连接块(8)设有两个且分别竖直固接在两个滑动板(4)顶部，对应的所述固定板(3)上设有供连接块(8)移动自由通过的避空槽(...

【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人抓手组件，其特征在于，包括一安装在外部码垛机器人上的基板(1)，所述基板(1)底面通过安装立柱(2)设有一固定板(3)，所述固定板(3)底面设有两个滑动连接在其横向两端的滑动板(4)，所述滑动板(4)上设有连接板(5)，所述连接板(5)底面竖直设有夹持板(6)，两个所述夹持板(6)在相对侧外壁各水平设有一铲爪(7)，两个所述滑动板(4)通过驱动装置驱动其相对移动，所述驱动装置包括连接块(8)、丝杆螺母(9)、滚珠丝杆以及驱动滚珠丝杆转动的传动组件，其中所述连接块(8)设有两个且分别竖直固接在两个滑动板(4)顶部，对应的所述固定板(3)上设有供连接块(8)移动自由通过的避空槽(18)，所述丝杆螺母(9)设有两个且分别水平嵌装在两个连接块(8)上，所述滚珠丝杆水平转动连接在固定板(3)上，其长度方向两端分别设有螺纹旋向相反的第一丝杆段(10)、第二丝杆段(11)，两个所述丝杆螺母(9)分别套装在第一丝杆段(10)、第二丝杆段(11)上。


2.根据权利要求1所述的一种码垛...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱建龙，李振兴，刘兆栋，
申请(专利权)人：临沂大学，
类型：新型
国别省市：山东;37