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本实用新型公开了一种用于视觉分拣的工业机器人，包括传送带、检验部和分拣部，传送带的一侧设有滑槽，检验部设置于传送带的一侧，检验部由结构光扫描模组和控制模块构成，控制模块包括计算机和PLC可编程控制器，结构光扫描模组与计算机信号连接，PLC可...
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