【技术实现步骤摘要】
一种全自动智能装卸工业机器人
本技术涉及工业机器人
，具体讲是一种全自动智能装卸工业机器人。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，目前机器人装置主要的应用场景之一就是配合机械爪进行工件或物品的抓取，在抓取一些棱角分明的物品时比较稳定，而面对一些球状或管状物品时，由于这类物品外表呈弧面，则存在抓取不稳的问题，具有待改进的空间。
技术实现思路
因此，为了解决上述不足，本技术在此提供一种全自动智能装卸工业机器人，具有能够对球状或管状之类外表呈弧面物品实现稳定抓取的优点。本技术是这样实现的，构造一种全自动智能装卸工业机器人，包括安装部和抓臂，安装部的内部设有对称的支座，支座与安装部固定连接，且支座的中间位置具有伸缩杆，伸缩杆与安装部活动连接，伸缩杆的底部具有带动头，带动头与伸缩杆为一体结构，抓臂具有...
【技术保护点】
1.一种全自动智能装卸工业机器人，包括安装部（1）和抓臂（2），其特征在于：所述安装部（1）的内部设有对称的支座（1-4），所述支座（1-4）与所述安装部（1）固定连接，且所述支座（1-4）的中间位置具有伸缩杆（1-2），所述伸缩杆（1-2）与所述安装部（1）活动连接，所述伸缩杆（1-2）的底部具有带动头（1-5），所述带动头（1-5）与所述伸缩杆（1-2）为一体结构，所述抓臂（2）具有两组，分别设置于所述带动头（1-5）侧面的两端，且所述抓臂（2）和带动头（1-5）的中间位置设有联动杆（1-6），所述抓臂（2）和带动头（1-5）均与所述联动杆（1-6）活动连接，且所述抓臂...
【技术特征摘要】
1.一种全自动智能装卸工业机器人，包括安装部（1）和抓臂（2），其特征在于：所述安装部（1）的内部设有对称的支座（1-4），所述支座（1-4）与所述安装部（1）固定连接，且所述支座（1-4）的中间位置具有伸缩杆（1-2），所述伸缩杆（1-2）与所述安装部（1）活动连接，所述伸缩杆（1-2）的底部具有带动头（1-5），所述带动头（1-5）与所述伸缩杆（1-2）为一体结构，所述抓臂（2）具有两组，分别设置于所述带动头（1-5）侧面的两端，且所述抓臂（2）和带动头（1-5）的中间位置设有联动杆（1-6），所述抓臂（2）和带动头（1-5）均与所述联动杆（1-6）活动连接，且所述抓臂（2）的顶部一侧与所述支座（1-4）活动连接。
2.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈银波，
申请(专利权)人：广州璟胜智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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