一种具有自动组装功能的工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有自动组装功能的工业机器人，包括底座、主构架、大臂、小臂、活动关节、电子液压缸，底座设有滑轨和电源线，主构架一端通过螺栓固定连接于底座，大臂一端通过焊接固定连接于主构架一端，大臂另一端通过焊接固定连接于活动关节一侧，小臂包括腕部、末端执行器、和小臂杆，小臂杆一端嵌入于腕部一端，腕部一端通过螺丝固定连接于末端执行器一端，小臂杆包括小臂电机和小臂缸，小臂缸一端通过螺丝固定连接于小臂电机，小臂一端通过焊接固定于活动关节一端，不但可以方便移动，而且可以灵活的调整工作角度，同时还可以自动更换使用工具。

An industrial robot with automatic assembly function

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动组装功能的工业机器人
本技术涉及工业机器人
，具体讲是一种具有自动组装功能的工业机器人。
技术介绍
随着工业的不断发展和大规模的工厂兴建，所需的廉价劳动力也越来越多，但是在社会不断进步的情况下，劳动力成本不断的提升，所以越来越多的工厂在一些领域开始使用工业机器人代替人力来进行生产，使用工业机器人不但可以减少人生意外的发生，降低劳动力成本，而且还可以提高生产效率，使工厂得到最大的盈利。然而，经过分析发现，现有的工业机器人存在以下不足；首先不可以方便移动，而且不能灵活的调整工作角度，还不可以自动更换使用工具。
技术实现思路
因此，为了解决上述不足，本技术在此提供一种具有自动组装功能的工业机器人，不但可以方便移动，而且可以灵活的调整工作角度，同时还可以自动更换使用工具。本技术是这样实现的，构造一种具有自动组装功能的工业机器人，包括底座、主构架、大臂、小臂、活动关节、电子液压缸，底座设有滑轨和电源线，主构架一端通过螺栓固定连接于底座，大臂一端通过焊接固定连接于主构架一端，大臂另一端通过焊接固定连接于活动关节一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动组装功能的工业机器人，包括底座（1）、主构架（2）、大臂（3）、小臂（4）、活动关节（5）、电子液压缸（6），其特征在于：所述底座（1）设有滑轨（11）和电源线（12），所述主构架（2）一端通过螺栓固定连接于底座（1），所述大臂（3）一端通过焊接固定连接于主构架（2）一端，大臂（3）另一端通过焊接固定连接于所述活动关节（5）一侧，所述小臂（4）包括腕部（41）、末端执行器（42）、和小臂杆（43），所述小臂杆（43）一端嵌入于所述腕部（41）一端，腕部（41）一端通过螺丝固定连接于所述末端执行器（42）一端，小臂杆（43）包括小臂电机（432）和小臂缸（431），所述小臂缸（4...

【技术特征摘要】
1.一种具有自动组装功能的工业机器人，包括底座（1）、主构架（2）、大臂（3）、小臂（4）、活动关节（5）、电子液压缸（6），其特征在于：所述底座（1）设有滑轨（11）和电源线（12），所述主构架（2）一端通过螺栓固定连接于底座（1），所述大臂（3）一端通过焊接固定连接于主构架（2）一端，大臂（3）另一端通过焊接固定连接于所述活动关节（5）一侧，所述小臂（4）包括腕部（41）、末端执行器（42）、和小臂杆（43），所述小臂杆（43）一端嵌入于所述腕部（41）一端，腕部（41）一端通过螺丝固定连接于所述末端执行器（42）一端，小臂杆（43）包括小臂电机（432）和小臂缸（431），所述小臂缸（431）一端通过螺丝固定连接于小臂电机（432），小臂（4）一端通过焊接固定于活动关节（5）一端。


2.根据权利要求1所述的具有自动组装功能的工业机器人，其特征在于：所述主构架（2）包括底板（21）、隔板（22）、旋转板（23）、一号电机（24）、支撑轴承（25）、圆盘（26）、支撑柱A（27）、支撑柱B（28）和支撑柱C（29），所述支撑柱A（27）、支撑柱B（28）和支撑柱C（29）一端通过螺丝固定连接于所述底板（21），支撑柱A（27）、支撑柱B（28）和支撑柱C（29）另一端通过轴承穿过所述隔板（22），且支撑柱A（27）、支撑柱B（28）和支撑柱C（29）通过轴承活动连接于所述旋转板（23）一端，所述一号电机（24）一端通过螺丝固定连接于旋转板（23）一端，一号电机（24）另一端穿过所述支撑轴承（25）通过螺栓固定连接于所述圆盘（26），支撑轴承（25）一端通过螺丝固定连接于旋转板（23）一端。


3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈银波，
申请(专利权)人：广州璟胜智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44