【技术实现步骤摘要】
分体式圆盘类零件装箱抓取夹爪
本技术属于机械
，特别是涉及一种分体式圆盘类零件装箱抓取夹爪，主要应用于汽车行业分体式圆盘类零件的自动化抓取和自动化装箱。
技术介绍
随着科技的进步，人们对生产过程中的自动化程度要求越来越高。在机械
，尤其是分体式圆盘类零件自动化装配生产过程中，分体式圆盘类零件的装箱一直是靠人工堆放，造成浪费人力，生产成本高，装箱过程不可控、风险多，难以实现自动化的问题。这样就急需一种夹爪用于分体式圆盘类零件的自动抓取和自动装箱。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供一种结构简单、成本低、使用方便的分体式圆盘类零件装箱抓取夹爪。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种分体式圆盘类零件装箱抓取夹爪，包括安装座，在所述安装座的后部固定有连接法兰；其特点是，在所述安装座前部的底部设置有应力块，所述应力块与圆盘类零件的抓取中心孔相对应；在所述安装座的底部设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出轴与夹紧块的后端固定连接，夹紧块的前端与圆盘类零件的外轮廓相对应。进一步地，在所述夹紧块的前端设置有保护条。进一步地，在所述应力块的外表面套装有保护套。本技术的有益效果：1、本技术的分体式圆盘类零件装箱抓取夹爪结构简单、成本低、使用方便，配合六轴机器人使用，可实现分体式圆盘类零件的自动化抓取和自动化装箱，解决了分体式圆盘类零件自动化抓取、自动化装箱难的问题；2、由于在本技术的夹紧块的前端设置有保护条，在本技术的应力块的外表面套装...
【技术保护点】
1.一种分体式圆盘类零件装箱抓取夹爪，包括安装座，在所述安装座的后部固定有连接法兰；其特征在于，在所述安装座前部的底部设置有应力块，所述应力块与圆盘类零件的抓取中心孔相对应；在所述安装座的底部设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出轴与夹紧块的后端固定连接，夹紧块的前端与圆盘类零件的外轮廓相对应。/n
【技术特征摘要】
1.一种分体式圆盘类零件装箱抓取夹爪，包括安装座，在所述安装座的后部固定有连接法兰；其特征在于，在所述安装座前部的底部设置有应力块，所述应力块与圆盘类零件的抓取中心孔相对应；在所述安装座的底部设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出轴与夹紧块的后端固定连接，夹紧块的前端与圆...
【专利技术属性】
技术研发人员：殷佳宝，
申请(专利权)人：大连环创精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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