【技术实现步骤摘要】
一种新型机器人插磁钢夹爪
本专利技术涉及自动化生产装配
,具体涉及一种新型机器人插磁钢夹爪。
技术介绍
永磁电机有能量损失低,工作效率高等优点,常应用于各类新能源汽车设计。装配电机转子铁芯,需要把磁钢插入转子铁芯内部,由于人工装配效率低,出错几率较高,且存在安全隐患,所以采用全自动机器人插磁钢。转子铁芯内部的磁钢槽呈V形均匀排布分列,机器人夹爪插磁钢时,由于已插入磁钢之间的相互作用产生的磁场,新插入的磁钢很难达到准确的位置,会影响装配整体节拍和降低转子的质量。针对这种情况,本专利技术专利技术采用一种改良型机器人夹爪,增加磁钢从夹爪上脱落的速度,克服已插入磁钢相互作用的磁场对其产生的阻力,有效提升产品质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的问题,提供一种新型机器人插磁钢夹爪,它可以实现增加磁钢从夹爪上脱落的速度,克服已插入磁钢相互作用的磁场对其产生的阻力,有效提升产品质量。为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种新型机器人插磁钢夹爪,包括安装在外部机器人上的夹爪安装座,所述夹爪安装座上对称竖直安装有两个夹爪气缸,两个所述夹爪气缸的夹爪上各设有磁钢夹爪,每个所述夹爪气缸上其中一个磁钢夹爪上设有柱塞安装块,所述柱塞安装块上竖直安装有弹簧柱塞。进一步地,所述夹爪安装座转动连接在外部机器人上且由外部伺服电机驱动转动。进一步地,所述磁钢夹爪下端部设有凹陷的定位槽。进一步地,所述定位槽与弹簧柱塞对应设置。< ...
【技术保护点】
1.一种新型机器人插磁钢夹爪,其特征在于,包括安装在外部机器人上的夹爪安装座(1),所述夹爪安装座(1)上对称竖直安装有两个夹爪气缸(2),两个所述夹爪气缸(2)的夹爪上各设有磁钢夹爪(5),每个所述夹爪气缸(2)上其中一个磁钢夹爪(5)上设有柱塞安装块(4),所述柱塞安装块(4)上竖直安装有弹簧柱塞(3)。/n
【技术特征摘要】
1.一种新型机器人插磁钢夹爪,其特征在于,包括安装在外部机器人上的夹爪安装座(1),所述夹爪安装座(1)上对称竖直安装有两个夹爪气缸(2),两个所述夹爪气缸(2)的夹爪上各设有磁钢夹爪(5),每个所述夹爪气缸(2)上其中一个磁钢夹爪(5)上设有柱塞安装块(4),所述柱塞安装块(4)上竖直安装有弹簧柱塞(3)。
2.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘军,张景亮,苏晓峰,陈祎,
申请(专利权)人:安徽会合智能设备有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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