报废小汽车前挡风玻璃无损拆解机构及其回收装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种报废小汽车前挡风玻璃无损拆解机构及其回收装置，包括底板、输送带、工业机械臂和拆解机构，输送带安装在底板上，工业机械臂通过螺栓安装在底板上并位于输送带的侧面，拆解机构包括安装架和晃动机构，安装架固定安装在工业机械臂的动力输出端上，安装架底部的两侧分别设有底座，底座上开设有方形通槽，两个晃动机构分别设置在安装架底部的方形通槽内。晃动机构内的安装座在气缸的驱动下能够在X‑Y平面上形成移动副，以及凸轮组件能够驱动吸盘架沿着安装座上下运动，因此吸盘架整体在X‑Y‑Z三个方向上均存在运动趋势，因此能对吸盘架吸附的玻璃进行晃动，保证了拆解的效率以及玻璃的完整度。

A nondestructive dismantling mechanism and its recovery device for discarded car windscreens

【技术实现步骤摘要】
报废小汽车前挡风玻璃无损拆解机构及其回收装置
本专利技术涉及汽车组件回收
，具体为一种报废小汽车前挡风玻璃无损拆解机构及其回收装置。
技术介绍
报废汽车的挡风玻璃目前普遍采用破碎式拆除的方法进行处理，挡风玻璃破碎以后由于经济价值低，一般只能作为废料进行填埋处理，如果对挡风玻璃进行无损拆卸后进行再利用，则能提高其经济效益。而在对玻璃进行无损拆解时首先需要将玻璃与汽车主体之间的胶水进行热熔，使得玻璃在施加牵引力就能脱离车辆主体；申请号为CN201610609864.2提供的报废汽车玻璃拆解清理装置，其通过机械臂对吸盘直接施加拉力将玻璃直接拉出，由于机械臂直接的关节大多采用舵机等驱动部件，因此直接拉动玻璃机械臂会承载较大的负荷，因此不利于机械臂的使用，以及玻璃为刚性较高的材料在采用直接的拉取的方式进行拆解容易出现玻璃应力集中的情况，进而玻璃容易裂开，因此容易出现达不到无损拆解的效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种报废小汽车前挡风玻璃无损拆解机构及其回收装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。...

【技术保护点】
1.一种报废小汽车前挡风玻璃无损拆解机构，包括底板(1)、输送带(2)、工业机械臂(3)和拆解机构(4)，所述输送带(2)安装在底板(1)上，所述工业机械臂(3)通过螺栓安装在底板(1)上并位于输送带(2)的侧面，其特征在于：/n所述拆解机构(4)包括安装架(41)和晃动机构(42)，所述安装架(41)固定安装在工业机械臂(3)的动力输出端上，安装架(41)底部的两侧分别设有底座(411)，底座(411)上开设有方形通槽(412)，两个所述晃动机构(42)分别设置在安装架(41)底部的方形通槽(412)内；/n所述晃动机构(42)包括滑块(421)、安装座(422)、吸盘架(423)、电机架(...

【技术特征摘要】
1.一种报废小汽车前挡风玻璃无损拆解机构，包括底板(1)、输送带(2)、工业机械臂(3)和拆解机构(4)，所述输送带(2)安装在底板(1)上，所述工业机械臂(3)通过螺栓安装在底板(1)上并位于输送带(2)的侧面，其特征在于：
所述拆解机构(4)包括安装架(41)和晃动机构(42)，所述安装架(41)固定安装在工业机械臂(3)的动力输出端上，安装架(41)底部的两侧分别设有底座(411)，底座(411)上开设有方形通槽(412)，两个所述晃动机构(42)分别设置在安装架(41)底部的方形通槽(412)内；
所述晃动机构(42)包括滑块(421)、安装座(422)、吸盘架(423)、电机架(424)、弹簧(425)、电机(426)、凸轮(427)、连接架(428)和气缸(429)，四个所述滑块(421)分别活动安装在方形通槽(412)内的四个侧边上，所述安装座(422)的四个侧边分别与四个所述滑块(421)活动连接，进而安装座(422)能够在两个相互垂直的方向上形成移动副，所述吸盘架(423)活动安装在安装座(422)上，两个所述电机(426)分别通过电机架(424)安装在安装座(422)上，而电机架(424)与安装座(422)之间设有弹簧(425)，电机(426)的动力输出端固套有凸轮(427)，凸轮(427)与吸盘架(423)的端部接触，进而凸轮(427)能够驱动吸盘架(423)沿着安装座(422)上下运动，两个所述气缸(429)分别通过连接架(428)与两个处于相互垂直状态的滑块(421)传动连接。


2.根据权利要求1所述的一种报废小汽车前挡风玻璃无损拆解机构，其特征在于：所述滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈丰，檀志远，张华，刘奎，江松，张坤，徐惠民，刘旭杰，胡家培，
申请(专利权)人：安徽科技学院，
类型：发明
国别省市：安徽;34