一种永磁电机装配测试生产线制造技术

本实用新型专利技术公开一种永磁电机装配测试生产线，涉及电机生产设备技术领域，包括转子分装线和定子热套及总装测试线，转子分装线由第一和机器人组成，转子分装的对应操作工位环绕分布在第一和第二机器人周围，定子热套及总装测试线由第三机器人和一条环形输送线组成，第三机器人周围环绕布置用于定子机壳的组装工位，其他工位安照定子和转子组装顺序依次分布在环形输送线上，转子分装线和定子热套及总装测试线通过第二机器人与定转子合装机相连接，本公开的永磁电机装配测试生产线集成度高，占地空间小，自动化程度高，产品装配一致性好，装配质量高。配质量高。配质量高。

【技术实现步骤摘要】
一种永磁电机装配测试生产线


[0001]本公开属于电机生产设备
，具体涉及一种永磁电机装配测试生产线。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车技术的不断发展，驱动电机的需求量逐年增加，其中永磁同步电机以能耗少、效率高、节能效果好等显著的优点占据了驱动电机的较大市场份额，市场日益增长的永磁电机需求量要求永磁电机的装配要实现高效、高自动化，然而，现有永磁电机装配主要由半自动化设备配人工操作完成，装配对操作人员的要求高，装配效率低，市场急需一种永磁电机装配测试生产线。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本公开的目的在于提供一种永磁电机装配测试生产线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]本公开的目的可以通过以下技术方案实现：一种永磁电机装配测试生产线，包括转子分装线和定子热套及总装测试线，所述转子分装线和定子热套及总装测试线相邻设置，所述转子分装线包括机器人工作站，所述机器人工作站内设有第一机器人和第二机器人，所述第一机器人执行转子上料、磁钢装配以及转子注塑操作，所述第二机器人与第一机器人交合区域设有用于铁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种永磁电机装配测试生产线，包括转子分装线和定子热套及总装测试线，所述转子分装线和定子热套及总装测试线相邻设置，其特征在于，所述转子分装线包括机器人工作站，所述机器人工作站内设有第一机器人(001)和第二机器人(009)，所述第一机器人(001)执行转子上料、磁钢装配以及转子注塑操作，所述第二机器人(009)与第一机器人(001)交合区域设有用于铁芯安装的铁芯穿轴压装工位(005)，所述第二机器人(009)依次执行转子测试、组装以及不合格品下料操作；所述定子热套及总装测试线由第三机器人(25)和环形输送线(27)组成，所述第三机器人(25)设在环形输送线(27)远离转子分装线侧，所述第三机器人(25)辅助执行定子机壳上料及加工操作，机壳上料及加工工位环绕布置在第三机器人(25)抓取范围内侧，定子和转子装配以及电机整体装配加工检测工位按照加工顺序依次布置在环形输送线(27)上，所述转子分装线和定子热套及总装测试线拼接处设有定转子合装工位(12)，所述定转子合装工位(12)设在第二机器人(009)的抓取范围内。2.根据权利要求1所述的一种永磁电机装配测试生产线，其特征在于，所述第一机器人(001)抓取范围内环绕布置有转子原材料料车(002)和插磁钢工位(003)、注塑工位(004)；所述第二机器人(009)抓取范围内环绕布置有转子动平衡测试工位(006)、转子压轴承工位(007)、转子端盖压装工位(008)和转子不合格品下线料车(010)。3.根据权利要求1所述的一种永磁电机装配测试生产线，其特征在于，第三机器人(25)抓取范围内环绕布置有定子机壳料车(1)、机壳加热工位(2)、定子机壳热套工位(3)、机壳压销工位(4)、电机成品料车(23)和电机不合格品料车(24)；所述环形输送线(27)上依次设有机壳冷却工位(5)、机壳水道气密测试工位(6)、后端面涂胶工位(7)、后端盖安装工位(8)、后端螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军，张景亮，苏晓峰，韩鹏，李新恒，
申请(专利权)人：安徽会合智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：