【技术实现步骤摘要】
一种具有多功能的工程机械手
本技术涉及工程机械
，具体为一种具有多功能的工程机械手。
技术介绍
多功能工业机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，现有的机械手多是采用一个机械手与一个机械臂连接的方式，仅仅只能实现一个机械手的功能，当需要完成其他动作时，则需要其他机械臂完成操作，如此以来，不但造成了成本的增加，更加影响工作效率，造成资源的浪费。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种具有多功能的工程机械手，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。（二）技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种具有多功能的工程机械手，包括...
【技术保护点】
1.一种具有多功能的工程机械手，包括机械臂（1），其特征在于：所述机械臂（1）的表面开设有槽孔（2），所述槽孔（2）的内壁活动连接有可转动的转动轴（3），所述转动轴（3）的表面固定连接有连接柱（4），所述连接柱（4）的数量为两个，且两个所述连接柱（4）以转动轴（3）的垂直中线为对称轴呈对称设置，所述连接柱（4）远离转动轴（3）的一端固定连接有固定筒（5），所述固定筒（5）的数量为两个，其中一个所述固定筒（5）的内壁通过螺栓固定连接有固定板（6），其中另一个所述固定筒（5）的内壁通过螺栓固定连接有卡柱（7）。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有多功能的工程机械手，包括机械臂（1），其特征在于：所述机械臂（1）的表面开设有槽孔（2），所述槽孔（2）的内壁活动连接有可转动的转动轴（3），所述转动轴（3）的表面固定连接有连接柱（4），所述连接柱（4）的数量为两个，且两个所述连接柱（4）以转动轴（3）的垂直中线为对称轴呈对称设置，所述连接柱（4）远离转动轴（3）的一端固定连接有固定筒（5），所述固定筒（5）的数量为两个，其中一个所述固定筒（5）的内壁通过螺栓固定连接有固定板（6），其中另一个所述固定筒（5）的内壁通过螺栓固定连接有卡柱（7）。
2.根据权利要求1所述的一种具有多功能的工程机械手，其特征在于：所述卡柱（7）的内壁设置有机械钻头（8）。
3.根据权利要求1所述的一种...
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