工程机械制造技术

液压挖掘机(1)具备：无线认证启动装置(37)，其根据设置于驾驶座(9)附近的电源开关(12)的操作和基于无线方式的遥控钥匙(38)的认证，对电池(18)、启动电机(16)和第一电气安装件(24)之间的通电、非通电进行切换。无线认证启动装置(37)在“发动机停止和通电关”时，在遥控钥匙(38)处于可认证范围内、门锁定杆(13)位于解锁位置并且对电源开关(12)进行了操作时，从“发动机停止和通电关”切换到“发动机停止和通电开”。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种具备无线认证启动装置的工程机械，该无线认证启动装置例如根据设置于驾驶座附近的电源开关的操作和无线方式的遥控钥匙(便携器)的认证来使发动机起动、停止。
技术介绍
通常，液压挖掘机、液压起重机等工程机械根据操作员对钥匙开关的操作来使发动机起动、停止。更具体地说，工程机械的操作员在开动(启动)发动机时将钥匙(钥匙板)插入于钥匙开关的锁芯而使钥匙旋转。在该情况下，在钥匙的钥匙槽与锁芯槽匹配时钥匙能够旋转。操作员使钥匙例如在工程机械的电气设备为非通电而发动机停止的“关”(OFF)的位置、使电气设备进行通电的“开”(ON)的位置以及使发动机起动(使发动机的启动电机旋转)的“启动”(START)的位置中的某一位置上旋转(专利文献1)。例如当操作员使钥匙从“关”的位置超过“开”的位置而旋转到“启动”的位置时，使发动机的启动电机旋转而使发动机起动。此时，当操作员将手从钥匙离开时，钥匙从“启动”的位置返回至“开”的位置，成为在发动机被驱动的状态下使电气设备进行通电的“发动机驱动和通电开”。另一方面，当操作员使钥匙从“关”的位置向“开”的位置进行旋转时，成为在发动机停止的状态下对电气设备进行通电的“发动机停止和通电开”。并且，当操作员使钥匙从“开”的位置向“关”的位置进行旋转时，电气设备处于非通电，此时，如果发动机在驱动则使发动机停止。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013-155564号公报
技术实现思路
然而，根据现有技术，只要有钥匙则在任意条件下都能使钥匙从“关”的位置向“开”的位置进行旋转，由此能够使“发动机停止和通电开”。换言之，即使是对工程机械的操作不熟悉的人，只要有钥匙也就能够使“发动机停止和通电开”。在该情况下，例如当使“发动机停止和通电开”的人不将钥匙返回至“关”的位置而直接从工程机械离开时，作为电气设备电源的电池的蓄电量下降从而有可能导致电池缺电。本专利技术是鉴于上述现有技术的问题而完成的，其目的在于提供一种能够抑制熟悉工程机械操作方法的人以外的人的操作的工程机械。本专利技术的工程机械具备：作为动力源的发动机；电池，其作为包括该发动机在内的电气设备的电源；液压泵，其由上述发动机进行驱动并供给液压油；液压致动器，其使用从该液压泵供给的液压油来进行驱动；锁定杆，其通过操作员的操作，在禁止驱动上述液压致动器的锁定位置与允许驱动上述液压致动器的解锁位置之间进行切换；以及操作员落座的驾驶座，上述工程机械在将上述锁定杆切换到解锁位置的状态下通过上述液压致动器的驱动来进行作业。为了解决上述问题，本专利技术采用的结构特征在于，上述工程机械具备：电源开关，其设置于上述驾驶座附近并由操作员进行操作；以及无线认证启动装置，其根据该电源开关的操作和基于无线方式的遥控钥匙的认证，对上述电池与上述电气设备之间的通电、非通电进行切换，在将上述发动机停止而上述电气设备为非通电的状态设为“发动机停止和通电关”，将上述发动机驱动而上述电气设备为通电的状态设为“发动机驱动和通电开”，将上述发动机停止而上述电气设备为通电的状态设为“发动机停止和通电开”的情况下，上述无线认证启动装置构成为：在上述“发动机停止和通电关”、上述遥控钥匙在可认证范围内、上述锁定杆位于解锁位置、并且对上述电源开关进行了操作时，从上述“发动机停止和通电关”切换到上述“发动机停止和通电开”，在上述“发动机停止和通电关”、上述遥控钥匙在可认证范围内、上述锁定杆位于锁定位置、并且对上述电源开关进行了操作时，从上述“发动机停止和通电关”切换到上述“发动机驱动和通电开”。根据该结构，无线认证启动装置在“发动机停止和通电关”时，如果遥控钥匙在可认证范围内，当锁定杆在解锁位置的状态下对电源开关进行了操作时，就从“发动机停止和通电关”切换到“发动机停止和通电开”。即，即使遥控钥匙在可认证范围内并且对电源开关进行操作，也使“发动机停止和通电开”，所以锁定杆位于解锁位置就成为条件。由此，能够抑制熟悉工程机械操作方法的人以外的操作。另一方面，无线认证启动装置在“发动机停止和通电关”时，如果遥控钥匙在可认证范围内，当锁定杆在锁定位置的状态下对电源开关进行了操作时，从“发动机停止和通电关”切换到“发动机驱动和通电开”。即，即使遥控钥匙在可认证范围内并且对电源开关进行了操作，也使“发动机驱动和通电开”，所以锁定杆位于锁定位置成为条件。在此，在锁定杆位于锁定位置的情况下，禁止驱动液压致动器。因此，即使随着发动机的开动(启动)从液压泵排出液压油，也能够抑制液压致动器的意外驱动。而且，不需要将钥匙插入于锁芯，因此也能够避免忘拔钥匙。并且，使“发动机停止和通电开”，因此除了锁定杆位于解锁位置以外，例如还能够将操作员落座于驾驶座这一情况设定为追加条件。在该情况下，除了电源开关的操作以外若不满足多个条件(触发条件)时，则无法使“发动机停止和通电开”，从这方面也能够抑制熟悉工程机械操作方法的人以外的操作。附图说明图1是表示实施方式的液压挖掘机的主视图。图2是从图1中的箭头II-II方向观察的截面图。图3是液压挖掘机的电路结构图。图4是表示操作员持有的遥控钥匙与液压挖掘机侧的发送天线和接收天线的发送和接收关系的说明图。图5是表示图3中的车体控制器进行的将ACC继电器设为开时的处理的流程图。图6是表示图3中的车体控制器进行将ACC继电器设为关时的处理的流程图。具体实施方式以下，举例适合于被称为小型挖掘机的小型液压挖掘机的情况，参照附图详细说明本专利技术所涉及的工程机械的实施方式。在图1中，作为工程机械的液压挖掘机1为适合于狭窄的作业现场的作业的被称为小型挖掘机的小型液压挖掘机。液压挖掘机1大致由以下部分构成：可自行的履带式下部行驶体2；上部旋转体4，其经由旋转装置3可旋转地搭载于该下部行驶体2上，与该下部行驶体2一起构成车体；以及作业装置5，其可俯仰移动地设置于该上部旋转体4的前侧。液压挖掘机1使用作业装置5进行沙土的挖掘作业。在此，下部行驶体2包括履带架2A、设置于该履带架2A的左右两侧的驱动轮2B、在履带架2A的左右两侧设置于与驱动轮2B前后方向的相反侧的惰轮2C、缠绕在驱动轮2B与惰轮2C上的履带2D(均仅图示左侧)。左右驱动轮2B分别由作为液压致动器的左右行驶液压电机(未图示)进行旋转驱动。作业装置5例如构成为摇柱式(swing host)作业装置。作业装置5具备摇柱5A、动臂5B、斗杆5C以及作为作业工具的铲斗5D。除此以外，作业装置5具备使摇柱5A(进而作业装置5整体)向左右摇动的摆动缸(未图示)、使动臂5B转动的动臂缸5E、使斗杆5C转动的斗杆缸5F以及使铲斗5D转动(动作)的作为作业工具缸的铲斗缸5G。这些摆动缸、动臂缸5E、斗杆缸5F、铲斗缸5G为分别由液压油进行驱动(动作)的液压致动器。另一方面，上部旋转体4经由作为液压致动器的旋转液压电机、减速机构、包含旋转轴承而构成的旋转装置3被安装于下部行驶体2。上部旋转体4通过旋转装置3(的旋转液压电机)对下部行驶体2进行旋转驱动。在此，上部旋转体4构成为包括后述的旋转架6、封装盖7、驾驶室8、配重14。旋转架6成为形成上部旋转体4的支承结构体的架子，因此该旋转架6经由旋转装置3被安装于下部行驶体2上。在旋转架6上，在其后部侧设置有后本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工程机械，具备：作为动力源的发动机(15)；电池(18)，其作为包括该发动机(15)在内的电气设备(24)的电源；液压泵(17)，其由上述发动机(15)进行驱动并供给液压油；液压致动器(5E、5F、5G)，其使用从该液压泵(17)供给的液压油来进行驱动；锁定杆(13)，其通过操作员的操作，在禁止驱动上述液压致动器(5E、5F、5G)的锁定位置与允许驱动上述液压致动器(5E、5F、5G)的解锁位置之间进行切换；以及操作员落座的驾驶座(9)，上述工程机械在将上述锁定杆(13)切换到解锁位置的状态下通过上述液压致动器(5E、5F、5G)的驱动来进行作业，其特征在于，上述工程机械具备：电源开关(12)，其设置于上述驾驶座(9)附近并由操作员进行操作；以及无线认证启动装置(37)，其根据该电源开关(12)的操作和基于无线方式的遥控钥匙(38)的认证，对上述电池(18)与上述电气设备(24)之间的通电、非通电进行切换，在将上述发动机(15)停止而上述电气设备(24)为非通电的状态设为“发动机停止和通电关”，将上述发动机(15)驱动而上述电气设备(24)为通电的状态设为“发动机驱动和通电开”，将上述发动机(15)停止而上述电气设备(24)为通电的状态设为“发动机停止和通电开”的情况下，上述无线认证启动装置(37)构成为：在上述“发动机停止和通电关”、上述遥控钥匙(38)在可认证范围内、上述锁定杆(13)位于解锁位置、并且对上述电源开关(12)进行了操作时，从上述“发动机停止和通电关”切换到上述“发动机停止和通电开”，在上述“发动机停止和通电关”、上述遥控钥匙(38)在可认证范围内、上述锁定杆(13)位于锁定位置、并且对上述电源开关(12)进行了操作时，从上述“发动机停止和通电关”切换到上述“发动机驱动和通电开”。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.30 JP 2014-2013191.一种工程机械，具备：作为动力源的发动机(15)；电池(18)，其作为包括该发动机(15)在内的电气设备(24)的电源；液压泵(17)，其由上述发动机(15)进行驱动并供给液压油；液压致动器(5E、5F、5G)，其使用从该液压泵(17)供给的液压油来进行驱动；锁定杆(13)，其通过操作员的操作，在禁止驱动上述液压致动器(5E、5F、5G)的锁定位置与允许驱动上述液压致动器(5E、5F、5G)的解锁位置之间进行切换；以及操作员落座的驾驶座(9)，上述工程机械在将上述锁定杆(13)切换到解锁位置的状态下通过上述液压致动器(5E、5F、5G)的驱动来进行作业，其特征在于，上述工程机械具备：电源开关(12)，其设置于上述驾驶座(9)附近并由操作员进行操作；以及无线认证启动装置(37)，其根据该电源开关(12)的操作和基于无线方式的遥控钥匙(38)的认证，对上述电池(18)与上述电气设备(24)之间的通电、非通电进行切换，在将上述发动机(15)停止而上述电气设备(24)为非通电的状态设为“发动机停止和通电关”，将上述发动机(15)驱动而上述电气设备(24)为通电的状态设为“发动机驱动和通电开”，将上述发动机(15)停止而上述电气设备(24)为通电的状态设为“发动机停止和通电开”的情况下，上述无线认证启动装置(37)构成为：在上述“发动机停止和通电关”、上述遥控钥匙(38)在可认证范围内、上述锁定杆(13)位于解锁位置、并且对上述电源开关(12)进行了操作时，从上述“发动机停止和通电关”切换到上述“发动机停止和通电开”，在上述“发动机停止和通电关”、上述遥控钥匙(38)在可认证范围内、上述锁定杆(13)位于锁定位置、并且对上述电源开关(12)进行了操作时，从上述“发动机停止和通电关”切换到上述“发动机驱动和通电开”。...

【专利技术属性】
技术研发人员：野村泽哉，泷下龙夫，汤上诚之，高木涉，隅田嘉胜，
申请(专利权)人：株式会社日立建机Tierra，
类型：发明
国别省市：日本;JP