电动式工程机械制造技术

支承馈电线缆(13)的中途部位的线缆支承装置(14)具有：安装于上部旋转体(3)的线缆支座(16)；能够旋转地安装于线缆支座(16)且在顶端侧抓持馈电线缆(13)的臂部件(19)；和能够拆装地设于线缆支座(16)和臂部件(19)且禁止臂部件(19)相对于线缆支座(16)的旋转的锁死机构(25)。由此，臂部件(19)相对于线缆支座(16)的旋转由锁死机构(25)禁止，能够防止被臂部件(19)保持的馈电线缆(13)与舱室(6)接触。(19)保持的馈电线缆(13)与舱室(6)接触。(19)保持的馈电线缆(13)与舱室(6)接触。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动式工程机械


[0001]本专利技术涉及作为动力源而具有电动马达的液压挖掘机等的电动式工程机械。

技术介绍

[0002]作为工程机械代表例的液压挖掘机具有能够自行驶的下部行驶体、经由旋转装置能够旋转地搭载在下部行驶体上的上部旋转体、和设于上部旋转体的前侧的作业装置。近年来，作为抑制地球温暖化、大气污染的对策，以电动马达为动力源的电动式液压挖掘机正在被实用化。该电动式液压挖掘机通过由电动马达驱动液压泵而向液压执行机构供给工作用的液压油。
[0003]对于电动式液压挖掘机而已知如下两种，一种为，作为动力源而具有电动马达，通过从外部电源供给的电力来驱动电动马达，另一种为，作为动力源而具有电动马达、蓄电池及充电器，通过来自蓄电池的电力来驱动电动马达。对于具有蓄电池的电动式液压挖掘机，还需要从外部电源适当地相对于充电器进行电力充电。
[0004]这样地，电动式液压挖掘机为了驱动电动马达而需要来自外部电源的电力，在馈电线缆与电动马达或充电器连接的状态下进行作业。因此，电动式液压挖掘机需要防止当行驶时由下部行驶体碾压馈电线缆的事态，或者当上部旋转体的旋转时馈电线缆被缠绕的事态。相对于此，提出了一种电动式液压挖掘机，其在上部旋转体设有线缆支承装置，通过该线缆支承装置以将馈电线缆的中途部位吊起的方式进行支承(参照专利文献1)。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特开2010
‑
65445号公报

技术实现思路

[0008]但是，以往技术的线缆支承装置具有基端在水平方向上能够旋转地安装于上部旋转体的臂，在该臂的顶端保持馈电线缆。因此，若在臂的顶端保持着馈电线缆的状态下，使上部旋转体旋转，则臂的顶端会向搭载于上部旋转体的舱室等构造物接近。因此，存在着因保持于臂的顶端的馈电线缆与舱室等的构造物接触而导致馈电线缆损伤的问题。
[0009]而且还存在如下问题，当将电动式液压挖掘机装载于输送车辆来输送时，臂意外旋转，臂的顶端与周围的障害物干涉而破损。相对于此，在将臂固定在不会妨碍输送的容纳位置的情况下，使用专用的夹具、工具等将臂固定在容纳位置的作业变得必要，具有输送时的作业性降低的问题。
[0010]本专利技术的目的为，提供一种电动式工程机械，其能够防止保持于臂部件的馈电线缆与周围的构造物接触，并且能够提高输送时的作业性。
[0011]本专利技术的电动式工程机械的构成具有：能够自行驶的下部行驶体；能够旋转地搭载于所述下部行驶体的上部旋转体；设于所述上部旋转体的成为动力源的电动马达；和支承馈电线缆的中途部位的线缆支承装置，该馈电线缆将来自外部电源的电力向所述电动马
达供给，所述电动式工程机械的特征在于，所述线缆支承装置的构成包括：轴体，其在轴心沿上下方向延伸的状态下安装于所述上部旋转体；臂部件，其以所述轴心为中心能够旋转地安装于所述轴体，且在顶端侧抓持所述馈电线缆；和锁死机构，其能够拆装地设于所述轴体与所述臂部件之间，禁止所述臂部件相对于所述轴体的旋转。
[0012]根据本专利技术，由锁死机构禁止了臂部件相对于安装于上部旋转体的轴体的旋转。该结果为，臂部件相对于上部旋转体固定，当上部旋转体的旋转时，能够防止壁部件与设于上部旋转体的构造物接触。另外，当将电动式工程机械装载至输送车辆时，臂部件不会意外旋转而与周围的障害物干涉，能够提高输送时的作业性。
附图说明
[0013]图1是表示在线缆支承装置的臂部件固定于线缆抓持位置的状态下表示本专利技术的实施方式的电动式液压挖掘机的右侧视图。
[0014]图2是从右后方观察到的图1的电动式液压挖掘机的立体图。
[0015]图3是表示线缆支承装置和上部旋转体的分解立体图。
[0016]图4是线缆支承装置的分解立体图。
[0017]图5是在臂部件固定于舱室侧方容纳位置的状态下表示电动式液压挖掘机的立体图。
[0018]图6是在臂部件固定于舱室后方容纳位置的状态下表示电动式液压挖掘机的立体图。
[0019]图7是表示线缆支座和臂部件的分解立体图。
[0020]图8是表示由锁死机构禁止了臂部件的旋转的状态的立体图。
[0021]图9是从图3中的向示IX
‑
IX方向观察到的构成止挡件的轴体侧止挡孔、臂侧止挡孔、卡合销、压缩弹簧等的剖视图。
[0022]图10是表示臂部件通过止挡件停止于舱室侧方容纳位置的状态的与图9同样位置的剖视图。
[0023]图11是表示臂部件通过止挡件停止于舱室后方容纳位置的状态的与图9同样位置的剖视图。
[0024]图12是表示通过推按销使卡合销从第1臂侧止挡孔脱离的状态的与图9同样位置的剖视图。
具体实施方式
[0025]以下，以适用于电动式液压挖掘机的情况为例，参照图1至图12来详细说明本专利技术实施方式的电动式工程机械。此外，实施方式中，将电动式液压挖掘机的行驶方向作为前后方向并将与行驶方向正交的方向作为左右方向来说明。
[0026]代表电动式工程机械的电动式液压挖掘机1具有能够在前后方向上自行驶的履带式的下部行驶体2、和能够旋转地搭载在下部行驶体2上的上部旋转体3。电动式液压挖掘机1的车身由下部行驶体2和上部旋转体3构成。在上部旋转体3的前侧设有摇摆式的作业装置4，使用该作业装置4进行土砂的挖掘作业等。
[0027]摇摆式的作业装置4具有能够在左右方向上摆动地设于后述的旋转车架5的前侧
的摇摆柱4A。在摇摆柱4A能够转动地安装有动臂4B，在动臂4B的顶端能够转动地安装有斗杆4C，在斗杆4C的顶端能够转动地安装有铲斗4D。另外，作业装置4具有使摇摆柱4A摆动的摇摆液压缸(未图示)、使动臂4B转动的动臂液压缸4E、使斗杆4C转动的臂液压缸4F和使铲斗4D转动的铲斗液压缸4G。
[0028]上部旋转体3经由旋转装置能够旋转地搭载于下部行驶体2，在下部行驶体2上进行旋转动作。上部旋转体3具有成为底座的旋转车架5。在旋转车架5上搭载有舱室6、配重7、外装罩8、电动马达9、液压泵10、蓄电池11等。
[0029]舱室6配置于旋转车架5的左侧。舱室6形成为由前表面6A、后表面6B、左侧面6C、右侧面6D、上表面6E围成的箱状，形成了供操作员搭乘的驾驶室。在舱室6内设有供操作员落座的驾驶席、控制下部行驶体的行驶的行驶用杆踏板、控制上部旋转体3的旋转动作以及作业装置4的动作的作业用操作杆等(均未图示)。
[0030]配重7与舱室6相比位于后侧并设于旋转车架5的后端。配重7保持与作业装置4的重量平衡。配重7的后表面7A呈左右方向的中央部向后方突出的圆弧状。由此，当上部旋转体3旋转时，配重7的后表面7A收在固定的旋转半径内。
[0031]配重7从旋转车架5的后端向上方立起，从后方覆盖蓄电池11等。在配重7的上端形成有向前方鼓出的鼓出部7B，由该鼓出部7B支承舱室6的后部侧。另外，在鼓出部7B的左端侧设有后述的馈电口12，在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电动式工程机械，具有：能够自行驶的下部行驶体；能够旋转地搭载于所述下部行驶体的上部旋转体；设于所述上部旋转体的成为动力源的电动马达；和支承馈电线缆的中途部位的线缆支承装置，该馈电线缆将来自外部电源的电力向所述电动马达供给，所述电动式工程机械的特征在于，所述线缆支承装置的构成包括：轴体，其在轴心沿上下方向延伸的状态下安装于所述上部旋转体；臂部件，其以所述轴心为中心能够旋转地安装于所述轴体，且在顶端侧抓持所述馈电线缆；和锁死机构，其能够拆装地设于所述轴体与所述臂部件之间，禁止所述臂部件相对于所述轴体的旋转。2.根据权利要求1所述的电动式工程机械，其特征在于，所述臂部件具有与所述轴体能够旋转地嵌合的圆筒部，所述锁死机构由轴体侧锁死孔、臂侧锁死孔和锁死销构成，所述轴体侧锁死孔沿所述轴体的径向贯穿地设于所述轴体，所述臂侧锁死孔沿所述圆筒部的径向贯穿地设于所述圆筒部，通过所述圆筒部相对于所述轴体旋转而与所述轴体侧锁死孔一致，所述锁死销穿插于所述轴体侧锁死孔和所述臂侧锁死孔。3.根据权利要求1所述的电动式工程机械，其特征在于，在所述轴体与所述臂部件之间设有止挡件，该止挡件使相对于所述轴体旋转的所述臂部件在规定的位置自动停止。4.根据权利要求3所述的电动式工程机械，其特征在于，所述臂部件具有与所述轴体能够旋转地嵌合的圆筒部，所述止挡件的构成包括：轴体侧止挡孔，其在所述轴体的外周面开口并沿所述轴体的径向延伸；臂侧止挡孔，其设于所述圆筒部，通过所述圆筒部相对于所述轴体旋转而与所述轴体侧止挡孔一致；卡合销，其以能够在...

【专利技术属性】
技术研发人员：古川祐太，安藤裕之，木原圣一，高桥究，
申请(专利权)人：株式会社日立建机Tierra，
类型：发明
国别省市：