在操作杆的无操作时进行动力降低控制，且在因误操作而移动了操作杆的情况下抑制动力源的消耗动力，能够降低消耗能量。因此，控制器(50)在从至少一个操作杆被操作的状态转移至任何一个操作杆全都未被操作的无操作状态且无操作时间经过了设定时间时，进行动力降低控制，并在进行动力降低控制的状态下至少一个操作杆被操作时解除动力降低控制。另外，在至少一个操作杆(14、34)转移至无操作状态为止的操作时间比监视时间(Tth0)长的情况下，将设定时间设为第1设定时间(Tth1)，在至少一个操作杆转移至无操作状态为止的操作时间比监视时间(Tth0)短的情况下，将设定时间设为比第1设定时间(Tth1)短的第2设定时间(Tth2)。时间(Tth1)短的第2设定时间(Tth2)。时间(Tth1)短的第2设定时间(Tth2)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工程机械
[0001]本专利技术涉及液压挖掘机等工程机械，尤其涉及当操作杆的无操作时进行使动力源输出的动力降低的动力降低控制的工程机械。
技术介绍
[0002]工程机械中，为了降低作为动力源的发动机的燃料消耗量，节约消耗能量，而例如在专利文献1中记载了进行被称为自动怠速控制的动力降低控制的技术，其在操作杆的无操作时降低发动机的转速来降低发动机输出的动力。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：WO2018/179313号公报
技术实现思路
[0006]如专利文献1所述那样，在进行当操作杆的无操作时使作为动力源的发动机输出的动力降低的动力降低控制(自动怠速控制)的工程机械中，通常，当操作杆被操作时解除动力降低控制而恢复至通常的动力状态。但是，在这样地进行动力降低控制的情况下，当手不小心碰到操作杆时等，虽然不希望解除动力降低控制，但也会解除控制恢复通常的动力状态。也就是说，即便本来不需要使发动机从动力降低的状态恢复至通常状态，但也解除了发动机的动力降低控制，因此存在节约发动机消耗能量的效果降低的问题。
[0007]本专利技术是鉴于上述问题而做出的，其目的为，提供一种工程机械，其在操作杆的无操作时进行动力降低控制，且在因误操作而移动了操作杆的情况下抑制动力源的消耗动力，能够降低动力源的消耗能量。
[0008]为了解决这样的课题，本专利技术的工程机械具有：动力源；从所述动力源接收动力而工作的多个执行机构；对所述动力相对于多个所述执行机构的分配量进行指示的多个操作杆；检测多个所述操作杆的操作状态的多个操作状态检测装置；和控制所述动力源所输出的动力的控制器，所述控制器基于由多个所述操作状态检测装置检测到的多个所述操作杆的操作状态，在从多个所述操作杆的至少一个被操作的状态转移至多个所述操作杆全都未被操作的无操作状态且多个所述操作杆的无操作时间经过了设定时间时，进行所述动力源的动力降低控制，并在进行所述动力降低控制的状态下多个所述操作杆的至少一个被操作时解除所述动力降低控制，其中，在所述至少一个操作杆转移至所述无操作状态为止的操作时间比预先设定的监视时间长的情况下，所述控制器将所述设定时间设为第1设定时间，在所述至少一个操作杆转移至所述无操作状态为止的操作时间比所述预先设定的监视时间短的情况下，所述控制器将所述设定时间设为比所述第1设定时间短的第2设定时间。
[0009]这样地控制器在至少一个操作杆转移至无操作状态为止的操作时间比预先设定的监视时间短的情况下，将设定时间设为比第1设定时间短的第2设定时间。由此，虽然在因误操作而移动了操作杆时，临时解除动力降低控制而恢复至通常的动力状态，但然后在短
时间内返回至动力降低状态。因此，在因误操作而移动了操作杆的情况下抑制动力源的消耗动力，能够降低动力源的消耗能量。
[0010]专利技术效果
[0011]根据本专利技术，在操作杆的无操作时进行动力降低控制，且在因误操作而移动了操作杆的情况下抑制动力源的消耗动力，能够降低动力源的消耗能量。
附图说明
[0012]图1是表示本专利技术的第1实施方式中的工程机械(液压挖掘机)的外观的图。
[0013]图2是表示第1实施方式中的驱动系统的构成的图。
[0014]图3是说明第1实施方式中的操作杆装置的操作杆的可动方向和可动方向的定义的图。
[0015]图4是表示第1实施方式中的驱动系统的操作类构成的图。
[0016]图5是表示第1实施方式中的控制器的功能的框图。
[0017]图6是表示第1实施方式中的动力运算部的功能的框图。
[0018]图7是表示第1实施方式中的第1杆操作状态判断部的运算流程的流程图。
[0019]图8是表示第1实施方式中的第2杆操作状态判断部的运算流程的流程图。
[0020]图9是表示第1实施方式中的传感器值与方向控制阀的入口节流开口面积的关系、且同时表示操作压的阈值的定义的图。
[0021]图10是表示第1实施方式中的第1杆无操作时间计测部的运算流程的流程图。
[0022]图11是表示第1实施方式中的第2杆无操作时间计测部的运算流程的流程图。
[0023]图12是表示第1实施方式中的非动力降低时间计测部的运算流程的流程图。
[0024]图13是表示第1实施方式中的动力降低判断部的运算流程的流程图。
[0025]图14是表示第1实施方式中的对杆操作后的情况的操作压和目标转速的推移例的时序图。
[0026]图15是表示第2实施方式中的驱动系统的构成的图。
[0027]图16是表示第2实施方式中的控制器的功能的框图。
[0028]图17是表示第2实施方式中的动力运算部的功能的框图。
[0029]图18是表示第2实施方式中的动力降低判断部的运算流程的流程图。
[0030]图19是表示第3实施方式中的驱动系统的构成的图。
[0031]图20是表示第3实施方式中的驱动系统的操作类构成的图。
[0032]图21是表示第3实施方式中的杆的前方向的斜度与电动马达的目标转速的关系的图。
[0033]图22是表示第3实施方式中的控制器的功能的框图。
[0034]图23是说明第3实施方式中的传感器信号转换部所进行的转换处理的图。
[0035]图24是表示第3实施方式中的动力运算部的功能的框图。
[0036]图25是表示第3实施方式中的第1杆操作状态判断部的运算流程的流程图。
[0037]图26是表示第3实施方式中的第2杆操作状态判断部的运算流程的流程图。
[0038]图27是表示第3实施方式中的动力降低判断部的运算流程的流程图。
[0039]图28是表示第1实施方式的变形例中的具有信号压生成阀的操作状态检测装置的
图。
[0040]图29是表示第1实施方式的其他变形例中的具有信号压生成阀的操作状态检测装置的图。
[0041]图30是表示第1实施方式中的驱动系统的变形例的图。
具体实施方式
[0042]以下，依照附图来说明本专利技术的实施方式。
[0043]＜第1实施方式＞
[0044]使用图1至图14来说明本专利技术的第1实施方式。
[0045]～构成～
[0046](液压挖掘机)
[0047]首先，说明本专利技术的第1实施方式中的作为工程机械的代表例的液压挖掘机。
[0048]图1是表示本实施方式中的液压挖掘机的外观的图。
[0049]液压挖掘机具有下部行驶体101；在下部行驶体上能够旋转地搭载的上部旋转体102；和在上部旋转体的前部能够沿上下方向转动地安装的摆动式的前作业机104，前作业机104由动臂111、斗杆112、铲斗113构成。上部旋转体102和下部行驶体101通过旋转盘215旋转自如地连接，上部旋转体102相对于下部行驶体101能够通过旋转马达43的旋转而旋转。在上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种工程机械，具有：动力源；从所述动力源接收动力而工作的多个执行机构；对所述动力相对于多个所述执行机构的分配量进行指示的多个操作杆；检测多个所述操作杆的操作状态的多个操作状态检测装置；和控制所述动力源所输出的动力的控制器，所述控制器基于由多个所述操作状态检测装置检测到的多个所述操作杆的操作状态，在从多个所述操作杆的至少一个被操作的状态转移至多个所述操作杆全都未被操作的无操作状态且多个所述操作杆的无操作时间经过了设定时间时，进行所述动力源的动力降低控制，并在进行所述动力降低控制的状态下多个所述操作杆的至少一个被操作时解除所述动力降低控制，所述工程机械的特征在于，在所述至少一个操作杆转移至所述无操作状态为止的操作时间比预先设定的监视时间长的情况下，所述控制器将所述设定时间设为第1设定时间，在所述至少一个操作杆转移至所述无操作状态为止的操作时间比所述预先设定的监视时间短的情况下，所述控制器将所述设定时间设为比所述第1设定时间短的第2设定时间。2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述控制器基于由多个所述操作状态检测装置检测到的多个所述操作杆的操作状态，来生成表示多个所述操作杆处于所述无操作状态的无操作状态信息和表示正在进行所述动力降低控制的动力降低控制状态信息，所述控制器基于所述无操作状态信息和所述动力降低控制状态信息来计算没有进行所述动力降低控制的非动力降低时间，将所述非动力降低时间作为所述至少一个操作杆的操作时间来使用。3.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，在从所述至少一个操作杆被操作的状态转移至所述无操作状态时，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：小川雄一，石井刚史，木原圣一，高桥究，
申请(专利权)人：株式会社日立建机Tierra，
类型：发明
国别省市：
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