动作识别装置制造方法及图纸

提供能够基于安装于工程机械的传感器的输出、比以往高精度地识别工程机械的特定动作的动作识别装置。动作识别装置(100)具有波形生成部(111)、波形记忆部(121)和动作识别部(112)。波形生成部(111)生成基于检测对工程机械作用的力的力传感器的信号的力波形、和基于检测工程机械的姿势的姿势传感器的信号的姿势波形。在动作识别部(112)记忆有作为与特定动作对应的力波形和姿势波形的组合的参照波形。动作识别部(112)对作为与工程机械的任意动作对应的力波形和姿势波形的组合的动作波形、和记忆于波形记忆部(121)的参照波形进行比较，识别工程机械的任意动作中所包括的特定动作。动作。动作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】动作识别装置


[0001]本专利技术涉及工程机械的动作识别装置。

技术介绍

[0002]从以往已知涉及挖掘机支援装置的专利技术，该挖掘机支援装置对作业内容以及作业环境与运转中的挖掘机之间的组合的不适合(不匹配；mismatch)的检测进行支援(参照下述专利文献1)。该以往的专利技术的目的为，提供能够高精度地判断运转中的挖掘机是否适合于现在的作业内容和作业环境的挖掘机支援装置。
[0003]根据上述以往的专利技术的一个观点，提供一种挖掘机支援装置，其具有显示图像的显示画面、和将图像显示于所述显示画面的处理装置(参照同文献，权利要求1，第0005段落等)。所述处理装置获取评价对象的挖掘机的部件所蓄积的累积损伤度的评价值的时刻履历。另外，所述处理装置将累积损伤度的所述评价值与判断阈值进行比较，该判断阈值用于判断评价对象的所述挖掘机是否处于不适合状态并与运转时间一同增加。并且，所述处理装置在所述评价值超过所述判断阈值的情况下，通知评价对象的所述挖掘机处于不适合状态。
[0004]在该以往的挖掘机支援装置中，从挖掘机接收运转信息的管理装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种动作识别装置，其特征在于，具有：生成力波形和姿势波形的波形生成部，该力波形基于检测对工程机械作用的力的力传感器的信号，该姿势波形基于检测所述工程机械的姿势的姿势传感器的信号；记忆有参照波形的波形记忆部，该参照波形是与所述工程机械的特定动作对应的所述力波形以及所述姿势波形的组合；和将动作波形和所述参照波形进行比较来识别所述工程机械的任意动作中所包括的所述特定动作的动作识别部，该动作波形是与所述任意动作对应的所述力波形以及所述姿势波形的组合。2.根据权利要求1所述的动作识别装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：小笠原启太，星晓生，须田峻一，兼泽宽，椎名健，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：