作业机械制造技术

本发明专利技术提供一种作业机械，能够使操作作业机械的操作者以仿佛在操作该作业机械的感觉进行其它作业机械的远程操作。作业机械(100)具备：操作机构(52)，设置于搭乘部(50)，由操作者操作；致动器(63)(驱动机构)，用于驱动作业机械(100)；通信设备(53)；主控制装置(61)。主控制装置(61)根据操作者对操作机构(52)的操作方式，控制致动器(63)的动作，并且，在生成了动作指令信号的基础上使通信设备(53)将该动作指令信号发送至其它作业机械(200)。作指令信号发送至其它作业机械(200)。作指令信号发送至其它作业机械(200)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业机械


[0001]本专利技术涉及可供操作者搭乘的作业机械。

技术介绍

[0002]由液压挖掘机等作业机械进行的作业通常以操作者搭乘至作业机械的驾驶室并操作操作杆的方式进行。但是，灾后重建现场等作业现场中的作业对操作者造成的负担较大。于是，为了减轻操作者的负担，进行了自动控制下的作业，以自动进行特定的动作的方式来驱动控制作业机械。
[0003]为了应付作业机械在这样的自动控制下的作业的执行中停止的情况，提出了从自动控制切换为远程操作来进行作业的操作系统(例如，参照专利文献1)。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献1：日本再公表2016
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121010号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的技术问题
[0007]在上述现有技术那样的操作系统中，使用远程操作专用的控制器来进行作业机械的远程操作。并且，这样的远程操作专用控制器的周边环境与实际的作业现场的周边环境不同。因此存在这样的问题：操作者无法带着临场感进行操作，与实际操作作业机械进行作业的情况相比，作业效率本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种作业机械，具有可供操作者搭乘的搭乘部，其特征在于，具备：操作机构，设置于所述搭乘部，由所述操作者操作；驱动机构，用于驱动所述作业机械；通信设备；主控制装置，根据所述操作者对所述操作机构的操作方式，控制所述驱动机构的动作，并且，在生成了动作指令信号的基础上使所述通信设备将所述动作指令信号发送至所述作业机械以外的其它作业机械。2.如权利要求1所述的作业机械，其特征在于，所述操作机构从所述操作者处受理用于指定可否发送所述动作指令信号的第1指定操作，所述主控制装置根据由所述操作机构受理的所述第1指定操作，决定是否使所述通信设备发送所述动作指令信号。3.如权利要求2所述的作业机械，其特征在于，所述操作机构从所述操作者处受理用于指定多个所述其它作业机械中的一个作业机械作为指定作业机械的第2指定操作，所述主控制装置使所述通信设备对与由所述操作机构受理的所述第2指定操作对应的所述指定作业机械发送所述动作指令信号。4.如权利要求3所述的作业机械，其特征在于，所述通信设备从所述指定作业机械接收与该指定作业机械的作业状态相关的作业状态信息，所述作业机械进一步具备通知部，输出由所述通信设备接收到的所述作业状态信息。5.如权利要求4所述的作业机械，其特征在于，所述通信设备从所述指定作业机械接收示出在所述指定作业机械中发生了作业困难的状态的警报，所述通知部输...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈田共史，田中精一，
申请(专利权)人：神钢建机株式会社，
类型：发明
国别省市：