用于动力机器的局部导航系统控制器技术方案

公开了被配置为在GPS导航不可用的局部定位环境中提供机器的自主控制或增广控制的动力机器(100；200；300；600)和系统。还公开了在这种环境中提供动力机器的增广控制的方法(700)。(700)。(700)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于动力机器的局部导航系统控制器


[0001]本公开涉及动力机器。更具体地，本公开涉及控制动力机器以在全球定位卫星信号不可用的环境中进行自主操作。

技术介绍

[0002]出于本公开的目的，动力机器包括为完成特定任务或各种任务而生成动力的任何类型的机器。一种类型的动力机器是作业车辆。作业车辆通常是具有诸如升降臂的作业设备(尽管一些作业车辆可以具有其他作业设备)的白推进车辆，所述作业设备可以被操纵以执行作业功能。作业车辆包括装载机、挖掘机、多用途车辆、拖拉机和挖沟机，仅举几个例子。
[0003]全球定位系统是由利用卫星传输的信号通过计算来自不同卫星的信号到达接收器的时间差来确定接收器的纬度和经度的卫星、计算机和接收器组成的系统。全球定位系统及其接收器可以用于多种应用，包括动力机器的定位。因为卫星信号不能穿透一些结构，所以全球定位系统通常不能用在建筑物内或障碍物阻碍接收器和卫星之间的视线的其他区域中。
[0004]以上讨论仅被提供以获得总体性背景信息，并不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。
专利技术内容
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种提供对动力机器(100；200；300；600)的增广控制的方法(700)，所述方法包括：使用与所述动力机器上的标签设备(612)通信的定位控制器(614)辨别(702)局部定位系统环境(604)；使用所述定位控制器辨别(704)所述动力机器在所述局部定位系统环境内的当前相对位置；辨别(706)所述局部定位系统环境内的期望目的地位置(630)；辨别(708)所述局部定位系统环境内的障碍物(620；622；624)；部分地基于被辨别的所述障碍物，创建(710)从所述当前相对位置到所述期望目的地位置的动力机器路径(634)；以及使用(712)增广操作控制器(616)来至少部分自主地控制所述动力机器，以沿着所创建的所述动力机器路径从所述当前相对位置行驶到所述期望目的地位置。2.根据权利要求1所述的方法，其中，辨别(702)所述局部定位系统环境(604)还包括：辨别所述动力机器是否已经进入或正在进入所述局部定位系统环境，并自动停止使用全球定位系统进行导航。3.根据权利要求1所述的方法，其中，辨别(706)所述局部定位系统环境内的所述期望目的地位置(630)包括：使用所述定位控制器(614)和所述增广操作控制器(616)中的至少一个来辨别所述期望目的地位置。4.根据权利要求3所述的方法，其中，辨别(706)所述期望目的地位置(630)还包括：从远离所述动力机器定位的设备接收所述期望目的地位置。5.根据权利要求1所述的方法，其中，辨别(708)所述局部定位系统环境内的障碍物(620；622；624)还包括：使用物体传感器系统(352；652)辨别所述障碍物。6.根据权利要求5所述的方法，其中，使用所述物体传感器系统(352；652)辨别所述障碍物包括：使用具有视频传感器的图像处理系统、雷达系统以及光检测和测距系统中的至少一个来辨别所述障碍物。7.根据权利要求1所述的方法，其中，辨别(708)所述局部定位系统环境内的障碍物(620；622；624)还包括：使用手持计算设备辨别所述障碍物。8.根据权利要求1所述的方法，其中，使用所述定位控制器辨别(704)所述动力机器在所述局部定位系统环境内的当前相对位置还包括：使用定位在所述局部定位系统环境内的多个定位设备(606；608；610)提供所述动力机器的实时位置系统的位置确定。9.一种被配置成在局部定位系统环境(604)中通过增广控制进行操作的动力机器(100；200；300；600)，所述动力机器包括：框架(110；210)；动力系统(120；220)，所述动力系统由所述框架支撑；牵引...

【专利技术属性】
技术研发人员：常以哲，罗伯特，
申请(专利权)人：克拉克设备公司，
类型：发明
国别省市：