一种全自动视觉机器人高速排版机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动视觉机器人高速排版机，包括：机架，在机架上设有：自动换盘机构、四轴高速机器手、料仓、反料校正机构、高速识别视觉CCD。物料经过料仓出料，平铺到皮带线上，经由高速识别视觉CCD识别方向以及正反面，通过四轴高速机器手，正面直接摆放到料盘上，反面经由反料校正机构更换到正面，再摆放到料盘里面。本实用新型专利技术实现自动化作业，只需一人进行上料以及更换料盘动作，即可全自动完成物料的摆盘的工作，有效的提高工作效率，只需一人便可操作三台以上的设备同时工作，节省劳动力以及工作量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及排版机
，具体为一种全自动视觉机器人高速排版机。
技术介绍
在排版机的领域，全自动化一直是该领域的一个追求，自动化能够提高效率，节约人工成本，极大程度地降低了生产对人员技能，技巧的依赖，随着技术的发展与行业的要求，现有的排版机在其自动化程度上已经不能满足生产需要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动视觉机器人高速排版机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动视觉机器人高速排版机，包括，机架，在所述机架上设有用于控制的控制器以及自动换盘机构，所述自动换盘机构通过主轴连接两条皮带线，来带动皮带线传动，通过一组夹紧气缸和一个双行程气缸的配合动作把空料盘从底部把叠在一起的物料盘分出一个放到皮带线上，用光电开关感应料盘走到合适的位置，通过挡料气缸定位，用上顶气缸把空盘顶起，通过定位销定位，再用旋转压紧气缸压平，摆满料后落下通过皮带线传到下一个位置，通过上顶气缸把装满料的托盘顶起，通过一组下料叠加机构把放满料的托盘叠放在一起。进一步地，所述机架上设有一个四轴高速机器手，通过伺服电机带动摆臂高速运动来实现快速的取放料工作。进一步地，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动视觉机器人高速排版机，其特征在于：包括，机架（1），在所述机架（1）上设有用于控制的控制器以及自动换盘机构（2），所述自动换盘机构（2）通过主轴连接两条皮带线，来带动皮带线传动，通过一组夹紧气缸和一个双行程气缸的配合动作把空料盘从底部把叠在一起的物料盘分出一个放到皮带线上，用光电开关感应料盘走到合适的位置，通过挡料气缸定位，用上顶气缸把空盘顶起，通过定位销定位，再用旋转压紧气缸压平，摆满料后落下通过皮带线传到下一个位置，通过上顶气缸把装满料的托盘顶起，通过一组下料叠加机构把放满料的托盘叠放在一起。

【技术特征摘要】
2016.05.19 CN 20162045752861.一种全自动视觉机器人高速排版机，其特征在于：包括，机架（1），在所述机架（1）上设有用于控制的控制器以及自动换盘机构（2），所述自动换盘机构（2）通过主轴连接两条皮带线，来带动皮带线传动，通过一组夹紧气缸和一个双行程气缸的配合动作把空料盘从底部把叠在一起的物料盘分出一个放到皮带线上，用光电开关感应料盘走到合适的位置，通过挡料气缸定位，用上顶气缸把空盘顶起，通过定位销定位，再用旋转压紧气缸压平，摆满料后落下通过皮带线传到下一个位置，通过上顶气缸把装满料的托盘顶起，通过一组下料叠加机构把放满料的托盘叠放在一起。2.根据权利要求1所述的一种全自动视觉机器人高速排版机，其特征在于：所述机架（1）上设有一个四轴高速机器手（3），通过伺服电机带动摆臂高速运动来实现...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖大放，
申请(专利权)人：东莞市大研自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44