一种炒菜机器人上盘控制系统及方法技术方案

本申请提供了一种炒菜机器人上盘控制系统及方法，涉及炒菜机器人控制技术领域，其技术方案要点是：设置在炒菜机器人上，炒菜机器人内设有空腔，空腔的两侧壁之间转动设置有炒锅组件，炒锅组件与空腔的底部留有间距，空腔底部位于炒锅组件前方设置有放盘区，炒锅组件的后方转动设置有锅盖组件，锅盖组件包括第一转动电机，系统包括：抓取组件，设置在远离炒锅组件的一侧，用于抓取盘子；控制器，包括：第一获取模块，获取炒锅组件内菜品的份量；第一处理模块，根据菜品的份量选择盘子送往抓取组件的抓取区域；第一控制模块，根据选择的盘子的尺寸规格控制第一转动电机的转速

【技术实现步骤摘要】
一种炒菜机器人上盘控制系统及方法


[0001]本申请涉及炒菜机器人控制
，具体而言，涉及一种炒菜机器人上盘控制系统及方法
。

技术介绍

[0002]随着科技发展，智能设备的普及程度越来越高，其中，炒菜机器人能够实现自主烹饪，得到了越来越多用户认可
。
[0003]如今，市场上出现越来越多的炒菜机器人，如公告号为
CN217695980U
的中国技术专利，其公开了一种全自动炒菜机器人，公告号为
CN218164867U
的中国技术专利，其公开了一种袖珍型全自动炒菜机等等
。
[0004]上述现有的炒菜机器人通常会设置有一个可以翻转的炒锅，将原材料倒入炒锅以后进行翻炒，当菜品炒制完毕以后，通过翻转炒锅将菜品倒入至盘子，其中，盘子一般需要放置在指定位置以承接炒锅倒出来的菜品，通常盘子一般会在炒锅翻炒之前，由人工将盘子放置在指定区域，即，在炒菜机器人开始炒菜前，人工将盘子放置在指定区域，当炒菜完毕以后，将菜品倒入至盘子上，此时，人工将装有菜品的盘子端出，然后重新在指定区域放置盘子，并重复上述过程
。
[0005]即，在现有技术中，在开始炒菜前就会将盘子放好，然而，这会很容易导致在炒菜的过程中，一些灰尘杂物落入至盘子中，从而造成不良影响，因为在炒菜过程中，往往会控制炒锅进行转动，由此会产生各种震动，这种震动容易扬起一些灰尘杂物落入盘子上，此外，这种震动还有可能使盘子发生位移，进而导致后续无法准确的将菜品倒入盘子上，不仅造成浪费，还会产生卫生清洁的问题
。
[0006]针对上述问题，需要改进
。

技术实现思路

[0007]本申请的目的在于提供一种炒菜机器人上盘控制系统及方法，旨在解决上述现有技术中存在的至少一个问题，具有干净卫生的优点
。
[0008]第一方面，本申请提供了一种炒菜机器人上盘控制系统，技术方案如下：设置在炒菜机器人上，用于上盘以装载所述炒菜机器人炒完的菜品，所述炒菜机器人内设有空腔，所述空腔的两侧壁之间转动设置有炒锅组件，所述炒锅组件与所述空腔的底部留有间距，所述空腔底部位于所述炒锅组件的前方设置有放盘区，所述空腔的两侧壁位于所述炒锅组件的后方转动设置有锅盖组件，所述锅盖组件至少包括用于提供动力的第一转动电机，包括：抓取组件，设置在所述锅盖组件远离所述炒锅组件的一侧，用于抓取盘子并在所述第一转动电机的带动下将所述盘子送至所述放盘区；控制器，所述控制器包括：第一获取模块，用于获取所述炒锅组件内菜品的份量；
第一处理模块，用于根据所述炒锅组件内菜品的份量从多种尺寸规格中选择所述盘子送往所述抓取组件的抓取区域；第一控制模块，用于根据选择的所述盘子的尺寸规格控制所述第一转动电机的转速
。
[0009]通过在锅盖组件远离炒锅组件的一侧设置抓取组件用来抓取盘子，然后利用锅盖组件上的第一转动电机将盘子送至放盘区，一方面不需要人工放置盘子，节省了工作人员的工作量，另一方面，控制器可以在菜品炒制完成以后，再将盘子送往抓取区域，然后由抓取组件抓取盘子放置在放盘区，因此具有干净卫生的有益效果
。
[0010]进一步地，在本申请中，所述抓取组件为吸盘
。
[0011]将吸盘作为抓取组件，结构简单
、
使用方便
、
抓取牢固
、
成本低
、
空间占用小
。
[0012]进一步地，在本申请中，所述锅盖组件还包括摆动臂，所述摆动臂包括分别与所述空腔的两侧壁转动连接的第一铰接段以及第二铰接段，所述第一铰接段和所述第二铰接段分别朝外延伸设置，所述第一铰接段和所述第二铰接段在向外延伸的一端设置有连接段，所述连接段靠近所述炒锅组件的一侧设置有锅盖，所述抓取组件设置在所述连接段远离所述炒锅组件的一侧
。
[0013]进一步地，在本申请中，所述第一获取模块包括：第一获取元件，用于获取当前所述菜品对应的菜谱信息；第一计算元件，用于根据所述菜谱信息得到所述菜品完成的时间节点；第二获取元件，用于根据所述时间节点获取所述炒锅组件内菜品的份量
。
[0014]由于在炒菜过程中，相较于一开始投放的原材料而言，经过炒锅组件翻炒后，产品的重量会发生变化，因此，在获取炒锅组件内菜品的份量的时候，应该是在菜品炒制完成以后再获取，这样能够保证选择的盘子的尺寸规格合适，并且，在菜品完成以后再获取炒锅组件内菜品的份量，可以使控制器在菜品完成以后，再从多种尺寸规格中选择盘子送往抓取组件的抓取区域，进而可以确保不会过早的将盘子送至放盘区
。
[0015]进一步地，在本申请中，第一控制模块包括：第一控制元件，用于根据选择的所述盘子的尺寸规格控制所述第一转动电机的转速以及所述抓取组件与所述盘子脱离的位置
。
[0016]进一步地，在本申请中，第一控制模块还包括：第三获取元件，用于获取所述抓取组件与所述盘子在脱离位置时所述第一转动电机的转速是否符合预设范围；当所述第一转动电机在脱离位置时的转速符合预设范围时，所述第一控制元件控制所述抓取组件在脱离位置与所述盘子脱离；当所述第一转动电机在脱离位置时的转速不符合预设范围时，所述第一控制元件调整所述第一转动电机的转速以及调整所述抓取组件与所述盘子脱离的位置
。
[0017]第二方面，本申请还提供一种炒菜机器人上盘控制方法，用于控制炒菜机器人上盘以装载所述炒菜机器人炒完的菜品，所述炒菜机器人内设有空腔，所述空腔的两侧壁之间转动设置有炒锅组件，所述炒锅组件与所述空腔的底部留有间距，所述空腔底部位于所述炒锅组件的前方设置有放盘区，所述空腔的两侧壁位于所述炒锅组件的后方转动设置有锅盖组件，所述锅盖组件至少包括用于提供动力的第一转动电机，包括：
抓取组件，设置在所述锅盖组件远离所述炒锅组件的一侧，用于抓取盘子并在所述第一转动电机的带动下将所述盘子送至所述放盘区；该方法包括以下步骤：获取所述炒锅组件内菜品的份量；根据所述炒锅组件内菜品的份量从多种尺寸规格中选择所述盘子送往所述抓取组件的抓取区域；根据选择的所述盘子的尺寸规格控制所述第一转动电机的转速
。
[0018]进一步地，在本申请中，所述获取所述炒锅组件内菜品的份量的步骤包括：获取当前所述菜品对应的菜谱信息；根据所述菜谱信息得到所述菜品完成的时间节点；根据所述时间节点获取所述炒锅组件内菜品的份量
。
[0019]进一步地，在本申请中，所述根据选择的所述盘子的尺寸规格控制所述第一转动电机的转速的步骤包括：根据选择的所述盘子的尺寸规格控制所述第一转动电机的转速以及所述抓取组件与所述盘子脱离的位置
。
[0020]进一步地，在本申请中，所述根据选择的所述盘子的尺寸规格控制所述第一转动电机的转速以及所述抓取组件与所述盘子脱离的位置的步骤还包括：获取所述抓取组件与所述盘子在脱离位置时所述第一转动电机的转速是否符合预设范围；当本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种炒菜机器人上盘控制系统，设置在炒菜机器人
(100)
上，用于上盘以装载所述炒菜机器人
(100)
炒完的菜品，所述炒菜机器人
(100)
内设有空腔
(110)
，所述空腔
(110)
的两侧壁之间转动设置有炒锅组件
(120)
，所述炒锅组件
(120)
与所述空腔
(110)
的底部留有间距，所述空腔
(110)
底部位于所述炒锅组件
(120)
的前方设置有放盘区
(130)
，所述空腔
(110)
的两侧壁位于所述炒锅组件
(120)
的后方转动设置有锅盖组件
(140)
，所述锅盖组件
(140)
至少包括用于提供动力的第一转动电机
(150)
，其特征在于，该系统包括：抓取组件
(170)
，设置在所述锅盖组件
(140)
远离所述炒锅组件
(120)
的一侧，用于抓取盘子
(160)
并在所述第一转动电机
(150)
的带动下将所述盘子
(160)
送至所述放盘区
(130)
；控制器
(180)
，所述控制器
(180)
包括：第一获取模块
(181)
，用于获取所述炒锅组件
(120)
内菜品的份量；第一处理模块
(182)
，用于根据所述炒锅组件
(120)
内菜品的份量从多种尺寸规格中选择所述盘子
(160)
送往所述抓取组件
(170)
的抓取区域；第一控制模块
(183)
，用于根据选择的所述盘子
(160)
的尺寸规格控制所述第一转动电机
(150)
的转速
。2.
根据权利要求1所述的一种炒菜机器人上盘控制系统，其特征在于，所述抓取组件
(170)
为吸盘
。3.
根据权利要求1所述的一种炒菜机器人上盘控制系统，其特征在于，所述锅盖组件
(140)
还包括摆动臂，所述摆动臂包括分别与所述空腔
(110)
的两侧壁转动连接的第一铰接段
(141)
以及第二铰接段
(142)
，所述第一铰接段
(141)
和所述第二铰接段
(142)
分别朝外延伸设置，所述第一铰接段
(141)
和所述第二铰接段
(142)
在向外延伸的一端设置有连接段
(143)
，所述连接段
(143)
靠近所述炒锅组件
(120)
的一侧设置有锅盖，所述抓取组件
(170)
设置在所述连接段
(143)
远离所述炒锅组件
(120)
的一侧
。4.
根据权利要求1所述的一种炒菜机器人上盘控制系统，其特征在于，所述第一获取模块
(181)
包括：第一获取元件
(184)
，用于获取当前所述菜品对应的菜谱信息；第一计算元件
(185)
，用于根据所述菜谱信息得到所述菜品完成的时间节点；第二获取元件
(186)
，用于根据所述时间节点获取所述炒锅组件
(120)
内菜品的份量
。5.
根据权利要求1所述的一种炒菜机器人上盘控制系统，其特征在于，第一控制模块
(183)
包括：第一控制元件
(188)
，用于根据选择的所述盘子
(160)
的尺寸规格控制所述第一转动电机
(150)
的转速以及所述抓取组件
(170)
与所述盘子
(160)
脱离的位置
。6.
根据权利要求5所述的一种炒菜机器人上盘控制系统，其特征在于，第一控制模块
(183)
还包括：第三获取元件
(187)
，用于获取所述抓取组件
(170)
与所述盘子
(160)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖大放，
申请(专利权)人：东莞市大研自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：