一种厨房用多功能炒菜机械手制造技术

本发明专利技术涉及智能厨电技术领域，尤其涉及一种厨房用多功能炒菜机械手

【技术实现步骤摘要】
一种厨房用多功能炒菜机械手


[0001]本专利技术涉及智能厨电
，尤其涉及一种厨房用多功能炒菜机械手
。

技术介绍

[0002]机械手顾名思义就是机器人手臂，主要通过模仿人的手臂而设计出的，得益于多个自由度关节的工业机器人手臂其强大的应用兼容性，在许多的非工业环境上也能够使用，餐厅机械臂
、
做饭机械臂
、
炒菜机械臂等都是其中比较突出的应用
。
[0003]虽然机械臂可以通过编程改变运动的方式来模仿人的手臂进行固定的动作或运动轨迹，但在工作人员实际炒菜时，除了手臂的炒菜动作外还需要实现拿取各类物件，如锅盖或调料等，而现有技术中很难实现这种可灵活变化的机械手与机械臂配合，因此现有的炒菜机械手只能进行简单的翻炒菜品或拾取原料的单一动作，实际使用时，多是通过设置多台机械手或者工作人员辅助机械手配合完成炒菜任务，这样一来不仅成本较高，还造成了场地空间的浪费
。

技术实现思路

[0004]为了克服现有炒菜机械手仅能完成单一炒菜或拿取的动作，未能将多种功能整合，导致需多台机械手进行配合进行完整炒菜工序的缺点，本专利技术提供一种将多种功能整合的厨房用多功能炒菜机械手，能够成功完成多项炒菜基础动作，降低成本的同时节约厨房空间
。
[0005]一种厨房用多功能炒菜机械手，包括有基座
、
机械臂
、
固定板
、
连接板
、
锅铲和锅盖，基座用于智能控制和外接电源，机械臂连接在基座上，固定板开设有四个相互对称滑槽，固定板通过支架固定在机械臂端部，机械臂能够带动固定板进行转动，四个连接板通过所述滑槽限位滑动于固定板上，锅铲和锅盖连接在对侧连接板上，还包括有能够添放调料和取放物件的取料机构以及调整炒菜所需功能使用的导向机构，根据炒菜的工序来控制机械臂，机械臂带动固定板进行转动以调整成翻炒
、
上盖
、
夹取或取料的状态
。
[0006]优选地，取料机构包括有取料筒
、
电动推杆
、
连接杆
、
第一密封环
、
旋转座
、
限位外壳
、
夹块和动力组件，取料筒通过螺栓固定在连接板上，取料筒上端开设有恒压通孔，取料筒下端开设有进料通孔，取料筒内底部设置有重量感应器，电动推杆通过螺栓固定在取料筒上部，电动推杆的伸缩杆键连接有连接杆，连接杆端部固接有套设于取料筒下部的第一密封环，第一密封环能够将所述进料通孔进行封堵，限位外壳固接在取料筒所在的对侧连接板上，限位外壳呈中空且内腔中部连接有能够进行转动的旋转座，限位外壳穿接有三个向心夹块，旋转座开设有螺旋槽，夹块通过底部开设的相应斜槽与旋转座进行滑动式嵌合卡接，动力组件为旋转座的转动提供动力
。
[0007]优选地，导向机构包括有第一复位弹簧
、
凸轮和限位环，第一复位弹簧连接在连接板和固定板之间，连接板后侧均固接有凸轮，限位环通过支架固接在机械臂端部，连接板通过凸轮限位滑动于限位环内
。
[0008]优选地，还包括有反射器和传感器，四个反射器分别固接在限位环的正交方向，四个传感器固定在连接板后侧
。
[0009]优选地，还包括有固定组件，固定组件包括有卡块和第二复位弹簧，四个卡块滑动式穿接于限位环内侧面且分别处于正交方向并向心排布，卡块与限位环之间连接有第二复位弹簧
。
[0010]优选地，还包括有夹持机构，夹持机构包括有固定块
、
推板
、
撬杆和夹杆，固定块固接在限位外壳中心位置，撬杆对称转动连接在夹块内腔的对侧面，撬杆一端铰接有滑动式穿接于夹块向心侧面的推板，撬杆另一端铰接有同样滑动式穿接于夹块向心侧面的夹杆，推板能够与固定块接触
。
[0011]优选地，还包括有密封组件，密封组件包括有挡环和第二密封环，挡环设置在取料筒中部，第二密封环滑动设置在取料筒上部
。
[0012]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
[0013]1、
设置有取料机构，固定板上设置有四个功能区，除了锅铲和锅盖的常规功能，还设置了调料添放和物件取放的功能，通过机械臂能够转动固定板进行相应功能选择，将取料筒浸入调料筒内即可进行调料的选取，再控制第一密封环将取料筒进行封闭并转移至炒锅上进行投放，以此实现调料添放的功能，控制动力组件对旋转座进行转动，能够实现夹块的向心或离心滑动，以此做出抓取的动作，能够对清洁刷等厨房用具进行拿取，相较现有仅能实现单一功能的机械手，本装置更加灵活智能，适用性更强
。
[0014]2、
设置有导向机构，将限位环下部设置为半椭圆形，位于固定板下部的功能区将通过连接板向下滑动伸出，目的是为固定板下部区域提供足够工作空间，设计十分缜密
。
[0015]3、
设置有密封组件，为防止取料筒处于固定板上方时调料流出，设置有能够在重力作用下向下滑动的第二密封环，第二密封环能够将取料筒的上述恒压通孔封闭，防止调料外泄
。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的立体结构示意图
。
[0017]图2为本专利技术固定板
、
连接板锅铲和锅盖的立体结构示意图
。
[0018]图3为本专利技术取料机构的立体结构示意图
。
[0019]图4为本专利技术取料筒和电动推杆的立体结构示意图
。
[0020]图5为本专利技术旋转座和限位外壳的立体结构示意图
。
[0021]图6为本专利技术导向机构的立体结构示意图
。
[0022]图7为本专利技术凸轮和限位环的立体结构示意图
。
[0023]图8为本专利技术反射器和传感器的立体结构示意图
。
[0024]图9为本专利技术固定组件的立体结构示意图
。
[0025]图
10
为本专利技术夹持机构的立体结构示意图
。
[0026]图
11
为本专利技术推板和夹杆的立体结构示意图
。
[0027]图
12
为本专利技术撬杆和夹杆的立体结构示意图
。
[0028]图
13
为本专利技术密封组件的立体结构示意图
。
[0029]图
14
为本专利技术密封组件的立体结构剖面爆炸图
。
[0030]其中，上述附图包括以下附图标记：
1、
基座，
2、
机械臂，
3、
固定板，
301、
连接板，
302、
锅铲，
303、
锅盖，
4、
取料机构，
401、
取料筒，
402、
电动推杆，
403、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种厨房用多功能炒菜机械手，包括有基座（1）
、
机械臂（2）
、
固定板（3）
、
连接板（
301
）
、
锅铲（
302
）和锅盖（
303
），机械臂（2）连接在基座（1）上，固定板（3）固定在机械臂（2）端部，机械臂（2）能够带动固定板（3）进行转动，四个连接板（
301
）限位滑动于固定板（3）上，锅铲（
302
）和锅盖（
303
）连接在对侧连接板（
301
）上，其特征是，还包括有能够添放调料和取放物件的取料机构（4）以及调整炒菜所需功能的导向机构（5），根据炒菜的工序来控制机械臂（2），机械臂（2）带动固定板（3）进行转动以调整成翻炒
、
上盖
、
夹取或取料的状态
。2.
按照权利要求1所述的一种厨房用多功能炒菜机械手，其特征是，取料机构（4）包括有取料筒（
401
）
、
电动推杆（
402
）
、
连接杆（
403
）
、
第一密封环（
404
）
、
旋转座（
405
）
、
限位外壳（
406
）
、
夹块（
407
）和动力组件（
408
），取料筒（
401
）固定在连接板（
301
）上，取料筒（
401
）上端开设有恒压通孔，取料筒（
401
）下端开设有进料通孔，取料筒（
401
）内底部设置有重量感应器（
409
），电动推杆（
402
）固定在取料筒（
401
）上部，电动推杆（
402
）连接有连接杆（
403
），连接杆（
403
）端部固接有第一密封环（
404
），第一密封环（
404
）能够将所述进料通孔进行封堵，限位外壳（
406
）固接在对侧连接板（
301
）上，限位外壳（
406
）呈中空且内腔中部连接有能够进行转动的旋转座（
405
），限位外壳（
406
）穿接有三个向心夹块（
407
），旋转座（
405
）开设有螺旋槽，夹块（
407
）通过底部开设的相应斜槽与旋转座（
405
）进行滑动式嵌合卡接，动力组件（
408
）为旋转座（
405
）的转动提供动力
。3.
按照权利要求2所述的一种厨房用多功能炒菜机械手，其特征是，动力组件（
408
）包括有电机
、
齿轮和齿圈，电机固定在限位外壳（
406
）侧壁，电机输出轴键连接有齿轮，齿圈设置在旋转座（
405
）底部，齿轮与齿圈相互啮合，电机开启后通过齿轮和齿圈的配合带动旋转座（

【专利技术属性】
技术研发人员：肖大放，
申请(专利权)人：东莞市大研自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：