【技术实现步骤摘要】
用于手机壳覆皮成型机的机械手
[0001]本技术涉及机械手
,尤其是指用于手机壳覆皮成型机的机械手。
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0004]现有的可参考公告号为CN206925849U的中国专利,其公开了一种机械手,其包括:安装支架体,其设置有竖向布置的导向柱;通过基座而设置于安装支架体的机械手整体升降组件;安装于机械手整体升降组件下端部的机械手支架体,其设置有可沿着导向柱上下移动的导向块;安装于机械手支架体的转动机构,其转轴下端部安装有控制夹爪张开与收缩的伸缩组件,所述伸缩组件包括左伸缩机构、右伸缩机构,所述左伸缩机构安装有 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于手机壳覆皮成型机的机械手,包括安装板和滑杆,其特征在于:所述滑杆的表面通过滑块与安装板连接,安装板的表面设有若干个连接固定杆,连接固定杆的一端连接有气缸,气缸的一端设有节流阀,气缸的表面安装有若干移动支架,移动支架的表面均设有吸盘支架,吸盘支架的表面设有金具,金具的一端连接有吸盘,安装板的一端设有用于辅助实时监视的监视器,安装板的表面设有辅助安装板进行连接的连接块,安装板的表面设有用于防止连接块受到碰撞的防护块。2.根据权利要求1所述的用于手机壳覆皮成型机的机械手,其特征在于:所述监视器的内部设有主控电路板,主控电路板电性连接有用于连接无线信号的蓝牙模块,监视器的一端安装有用于辅助录像的摄像头。3.根据权利要求1
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2任意一项所述的用于手机壳...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡凡,
申请(专利权)人:东莞市尚森机械制造有限公司,
类型:新型
国别省市:
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