一种料场巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种料场巡检机器人，包括巡检机身、履带、升降收纳槽、升降立柱、工作台、立板、红外测温摄像头、烟雾检测传感器、喷水抢、存水箱、水泵、水管收纳槽和输水软管，所述履带对称设于巡检机身下端两侧，所述升降收纳槽设于巡检机身一端，所述升降立柱滑动设于升降收纳槽内，所述工作台设于升降立柱上方，所述立板固设于工作台上方，所述红外测温摄像头固设于立板一侧，所述烟雾检测传感器固设于立板一侧。本实用新型专利技术属于巡检技术领域，具体是提供了一种通过喷水抢对煤堆进行降温，提高机器人的救援能力，降温针对性强，节约水资源，救援效率高的料场巡检机器人。救援效率高的料场巡检机器人。救援效率高的料场巡检机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种料场巡检机器人


[0001]本技术属于巡检
，具体是指一种料场巡检机器人。

技术介绍

[0002]在煤矿行业中料场是指原煤堆存场，随着我国煤炭生产能力的不断提高、国家环境保护政策的不断严格以及人们环保意识的不断增强，现有的原煤堆存场都为全封闭式。由于煤场每天的转运，进货，使得煤场的形态会不断的发生变化，煤炭的产热、烟雾等问题也随着转移操作、天气温度等等一系列原因的影响，因此在煤场堆积存放过程中，需对煤场进行巡检工作，以确保煤场安全堆积性能。
[0003]公开号为CN215952772U的专利公布了一种煤场智能安全巡检系统，取代了传统固定安装的形式，具有灵活的推送使用性，能够适应不同环境的煤场，且在使用过程中，通过升降旋转机构的升降、旋转调节，能够对红外测温摄像机的监测高低及角度进行调节工作，提高安全巡检系统的巡检高效性。
[0004]但是该巡检系统救援能力较差，只能对煤场堆内的温度、扬尘以及形变的变化进行监测，却无法进行降温降尘干预，需要配合外界专用的降温降尘系统，降温降尘系统常常的对整个料场进行干预，若温度变化不明显本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料场巡检机器人，其特征在于：包括巡检机身、履带、升降收纳槽、升降立柱、工作台、立板、红外测温摄像头、烟雾检测传感器、喷水抢、存水箱、水泵、水管收纳槽和输水软管，所述履带对称设于巡检机身下端两侧，所述升降收纳槽设于巡检机身一端，所述升降立柱滑动设于升降收纳槽内，所述工作台设于升降立柱上方，所述立板固设于工作台上方，所述红外测温摄像头固设于立板一侧，所述烟雾检测传感器固设于立板一侧，所述喷水抢固设于工作台一侧且设于升降立柱上方，所述存水箱设于巡检机身内，所述水泵设于存水箱下端内，所述水管收纳槽设于巡检机身内且设于升降收纳槽与存水箱之间，所述输水软管设于水管收纳槽内，所述输水软管两端分别与喷水抢、水泵连接。2.根据权利要求1所述的一种料场巡检机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘炽，邓宏儒，
申请(专利权)人：沈阳中煤设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：