本实用新型专利技术公开了一种污水厂生化反应池挂轨式双摄像头巡检机器人，包括主体机箱、安装在主体机箱内的电池仓和电机仓，所述主体机箱的前后两端分别固定安装有前摄像头和后摄像头。本实用新型专利技术通过设置前后双摄像头的结构，机器人行走时前摄像头能够清晰观察行进方向轨道情况，巡检目的地实际环境，后摄像头能够垂直向下清晰观察所巡检区域的生化反应池曝气情况并录取视频拍照，在照明灯开启时黑暗环境下能够清楚准确的进行检测，通过设置双摄像头，巡检机器人可以有效解决在密闭空间黑暗环境下人工无法巡检的问题，使用机器人完全替代人工完成巡检工作，保证了工人的安全巡检同时降低了安全风险。时降低了安全风险。时降低了安全风险。
【技术实现步骤摘要】
一种污水厂生化反应池挂轨式双摄像头巡检机器人
[0001]本技术涉及污水厂巡检
，具体为一种污水厂生化反应池挂轨式双摄像头巡检机器人。
技术介绍
[0002]污水处理是所有城市市政基础建设中必不可少的一项工作。为了保证半地下和全地下污水处理厂的正常工作，需要定时对生化反应池现场进行巡检，对水质进行监测，观察设备的运行情况，采集设备的工作状态，即时发现设备是否工作异常，曝气是否充分正常等等。
[0003]传统的巡检工作主要由工作人员来完成，工作人员劳动强度大，工作现场为密闭空间，且有毒有害气体容易对工作人员身体造成伤害，因此开发一种行走可靠、可在密闭空间使用且带有双摄像头的全自动挂轨机器人就显得很有必要。
技术实现思路
[0004]鉴于现有技术中所存在的问题，本技术的目的是提供一种污水厂生化反应池挂轨式双摄像头巡检机器人，用于替代人工巡检，实现了密闭空间黑暗环境下自动巡检，解决生产安全问题。
[0005]为了实现上述技术目的，本技术采用如下所述的技术方案：一种污水厂生化反应池挂轨式双摄像头巡检机器人，包括：主体机箱、安装在主体机箱内的电池仓和电机仓，所述电机仓通过齿轮箱连接有主动轮，所述主体机箱的中间位置还安装有夹紧轮，所述夹紧轮设置在对应主动轮的斜下方，所述主体机箱的前后两端分别固定安装有前摄像头和后摄像头。
[0006]作为本技术的一种优选方案，所述主体机箱的左右侧面上均固定安装有照明灯，左右两侧的照明灯分别设置在靠近前摄像头和后摄像头的一端，所述主体机箱的侧面还安装有电源开关。
[0007]作为本技术的一种优选方案，所述电源开关上设置有环形指示灯。
[0008]作为本技术的一种优选方案，所述主体机箱的前端面上固定安装有气体探头、防撞雷达和温湿度探头，所述主体机箱的后端面上设置有充电口。
[0009]作为本技术的一种优选方案，所述主体机箱的前后端面上固定安装有刮泥装置，所述刮泥装置包括可拆卸安装的刮泥板。
[0010]作为本技术的一种优选方案，所述刮泥板包括上刮板和下刮板，所述上刮板对称设置为两块，所述下刮板横向设置在上刮板的斜下方，且形状为长条状。
[0011]作为本技术的一种优选方案，所述刮泥板采用聚氨酯材料。
[0012]由于采用上述技术方案，本技术具有以下有益效果：
[0013]本技术通过设置前后双摄像头的结构，机器人行走时前摄像头能够清晰观察行进方向轨道情况，巡检目的地实际环境，后摄像头能够垂直向下清晰观察所巡检区域的
生化反应池曝气情况并录取视频拍照，在照明灯开启时黑暗环境下能够清楚准确的进行检测，通过设置双摄像头，巡检机器人可以有效解决在密闭空间黑暗环境下人工无法巡检的问题，使用机器人完全替代人工完成巡检工作，保证了工人的安全巡检同时降低了安全风险。
附图说明
[0014]图1为本技术的前侧轴向结构示意图；
[0015]图2为本技术的后侧轴向结构示意图；
[0016]图3为本技术的前端面正视示意图；
[0017]图4为本技术的刮泥板结构放大示意图。
[0018]图中：1、主体机箱；2、电池仓；3、电机仓；4、主动轮；5、前摄像头；6、后摄像头；7、夹紧轮；8、照明灯；9、电源开关；10、充电口；11、温湿度探头；12、刮泥装置；13、刮泥板；131、上刮板；132、下刮板；14、气体探头；15、防撞雷达。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]实施例1
[0021]如图1至图3所示，本技术所述的一种污水厂生化反应池挂轨式双摄像头巡检机器人的具体实施例，包括：主体机箱1、安装在主体机箱1内的电池仓2和电机仓3，所述电机仓3通过齿轮箱连接有主动轮4，所述主体机箱1的中间位置还安装有夹紧轮7，所述夹紧轮7设置在对应主动轮4的斜下方，所述主体机箱1的前后两端分别固定安装有前摄像头5和后摄像头6，前摄像头5清晰观察行进方向轨道情况，巡检目的地实际环境，后摄像头6垂直向下清晰观察所巡检区域的生化反应池曝气情况并录取视频拍照。
[0022]主体机箱1的左右侧面上均固定安装有照明灯8，左右两侧的照明灯8分别设置在靠近前摄像头5和后摄像头6的一端，用于更好的提供照明，所述主体机箱1的侧面还安装有电源开关9，电源开关9用于控制机器人的通电，电源开关9上设置有环形指示灯，环形指示灯用于指示机器人是否需要充电；主体机箱1的前端面上固定安装有气体探头14、防撞雷达15和温湿度探头11，主体机箱1的后端面上设置有充电口10。
[0023]主体机箱1的前后端面上固定安装有用于清理轨道的刮泥装置12，所述刮泥装置12包括可拆卸安装的刮泥板13，可拆卸结构能够方便刮泥板13的更换。
[0024]刮泥板13包括上刮板131和下刮板132，所述上刮板131对称设置为两块，所述下刮板132横向设置在上刮板131的斜下方，且形状为长条状，用于配合T型导轨进行使用。
[0025]刮泥板13采用聚氨酯材料，具有耐磨、耐辐射性、耐氧和臭氧性，且吸振性能优良。
[0026]本技术的工作原理：本技术配合T型轨道安装，T型轨道安装在生化反应池内部，巡检机器人通过主动轮4和夹紧轮7配合安装在轨道上，进行行走巡检，照明灯8用于在黑暗的情况下，进行照明，巡检时前摄像头5清晰观察行进方向轨道情况，巡检目的地实际环境，后摄像头6垂直向下清晰观察所巡检区域的生化反应池曝气情况并录取视频拍
照，在机器人行走时上刮板131和下刮板132配合清洁轨道，保证机器人行走畅通。
[0027]本文中部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知的，故在此不再做过多记载。
[0028]上述虽然对本技术的具体实施例作了详细说明，但是本技术并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本技术的保护范围以内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种污水厂生化反应池挂轨式双摄像头巡检机器人，包括：主体机箱(1)、安装在主体机箱(1)内的电池仓(2)和电机仓(3)，所述电机仓(3)通过齿轮箱连接有主动轮(4)，其特征在于：所述主体机箱(1)的中间位置还安装有夹紧轮(7)，所述夹紧轮(7)设置在对应主动轮(4)的斜下方，所述主体机箱(1)的前后两端分别固定安装有前摄像头(5)和后摄像头(6)。2.根据权利要求1所述的一种污水厂生化反应池挂轨式双摄像头巡检机器人，其特征在于：所述主体机箱(1)的左右侧面上均固定安装有照明灯(8)，左右两侧的照明灯(8)分别设置在靠近前摄像头(5)和后摄像头(6)的一端，所述主体机箱(1)的侧面还安装有电源开关(9)。3.根据权利要求2所述的一种污水厂生化反应池挂轨式双摄像头巡检机器人，其特征在于：所述电源开关(9)上设置有环形指示灯。4.根据权利要求1所述的一种污...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈荣富，余廷，张中宁，陈育佳，王新元，
申请(专利权)人：和帆机器人科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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