两片组合式停车AGV机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了两片组合式停车AGV机器人，涉及技术领域包括车架机壳，伺服电机，丝杆滑台模组，精密滚珠丝杆，抱夹臂，滑动抱持车胎铁芯轴轴承重PVC滚轮，连杆，转柱轴承座，电推杆，智能智能控制模块，供能模块，行星减速机一体化差数舵轮模组，控制差数动力舵轮回转轴承大齿盘，万向重力支撑轮。本实用新型专利技术拥有常规AGV全向移动、路径灵活、自动导引、场地适应能力强、智能化程度高，而且全智能化控制，无须人员职守，具运营管理优势。具运营管理优势。具运营管理优势。

【技术实现步骤摘要】
两片组合式停车AGV机器人


[0001]本技术涉及
，具体为全智能两片组合式停车AGV机器人。

技术介绍

[0002]近年来，随着我国城市化进程的快速推进和汽车保有量的快速提升，城市停车位严重不足造成的停车难成已为困扰城市发展的难题之一。因此， 充分利用稀缺的土地资源，对现有停车场进行智能化停车AGV机器人升级改造是增加城市停车位的重要手段和我国停行业发展必然趋势。也是解决困挠多年城市停车难、难停车，交通严重拥堵的一场科技革命。
[0003]然而，目前停车场的智能化升级建造过程缓慢，停车智能化程度不高，停车效率底，空间利用更是不足。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]本技术提供两片组合式停车AGV机器人，包括车架机壳（1），伺服电机（2），丝杆滑台模组（21），精密滚珠丝杆（22），抱夹臂（3），滑动抱持车胎铁芯轴轴承重PVC滚轮（31），连杆（32），转柱轴承座（33），电推杆（4），智能控制模块（5），供能模块（6），行星减速机一体化差数舵轮模组（7），控制差数动力舵轮回转轴承大齿盘（71），万向重力支撑轮（8）；所述的机壳（1）内部由筋板隔成不同的方形功能仓，所述机壳（1）两侧丝杆滑台模组（21）分别通过转轴轴承座（33）连接四个抱夹臂（3），所述的抱夹臂（3）可以通过转轴轴承座（33）自由旋转伸缩90度，车架上部两个抱夹臂（3）上分别设有转轴系统连杆（32），所述的连杆（32）通过精密滚珠丝杆（22）和丝杆滑台模组（21）连接伺服电机（2），所述的伺服电机（2）通过精密滚珠丝杆（22）推动连杆（32）带动抱夹臂（3）开合伸缩90度，下部的抱夹臂（3）分别通过电推杆（4）连接机壳（1），所述的机壳（1）背面设有四个矩型功能仓，中间相互对称设置的矩形功能仓，分包别设有两个行星减速机一体化差数舵轮模组（7），所述的行星减速机一体化差数舵轮模组（7）通过控制差数动力舵轮回转轴承大齿盘（71）连接车架机壳（1），两个底脚的矩形功能仓设有万向重力支撑轮（8），所述的行星减速机一体化差数舵轮模组（7）之间设有智能控制模块仓和供能模块仓。本技术提供两片组合式停车AGV机器人，包括车架机壳（1），伺服电机（2），丝杆滑台模组（21），精密滚珠丝杆（22），抱夹臂（3），滑动抱持车胎铁芯轴轴承重PVC滚轮（31），连杆（32），转柱轴承座（33），电推杆（4），智能控制模块（5），供能模块（6），行星减速机一体化差数舵轮模组（7），控制差数动力舵轮回转轴承大齿盘（71），万向重力支撑轮（8）；所述的机壳（1）内部由筋板隔成不同的方形功能仓，所述机壳（1）两侧丝杆滑台模组（21）分别通过转轴轴承座（33）连接四个抱夹臂（3），所述的抱夹臂（3）可以通过转轴轴承座（33）自由旋转伸缩90度，车架上部两个抱夹臂（3）上分别设有转轴系统连杆（32），所述的连杆（32）通过精密滚珠丝杆（22）和丝杆滑台模组（21）连接伺服电机（2），所述的伺服电机（2）通过精密滚珠丝杆（22）推动连杆（32）带动抱夹臂（3）开合伸缩90度，下部的抱夹
臂（3）分别通过电推杆（4）连接机壳（1），所述的机壳（1）背面设有四个矩型功能仓，中间相互对称设置的矩形功能仓，分包别设有两个行星减速机一体化差数舵轮模组（7），所述的行星减速机一体化差数舵轮模组（7）通过控制差数动力舵轮回转轴承大齿盘（71）连接车架机壳（1），两个底脚的矩形功能仓设有万向重力支撑轮（8），所述的行星减速机一体化差数舵轮模组（7）之间设有智能控制模块仓和供能模块仓。本技术提供两片组合式停车AGV机器人，包括车架机壳（1），伺服电机（2），丝杆滑台模组（21），精密滚珠丝杆（22），抱夹臂（3），滑动抱持车胎铁芯轴轴承重PVC滚轮（31），连杆（32），转柱轴承座（33），电推杆（4），智能控制模块（5），供能模块（6），行星减速机一体化差数舵轮模组（7），控制差数动力舵轮回转轴承大齿盘（71），万向重力支撑轮（8）；所述的机壳（1）内部由筋板隔成不同的方形功能仓，所述机壳（1）两侧丝杆滑台模组（21）分别通过转轴轴承座（33）连接四个抱夹臂（3），所述的抱夹臂（3）可以通过转轴轴承座（33）自由旋转伸缩90度，车架上部两个抱夹臂（3）上分别设有转轴系统连杆（32），所述的连杆（32）通过精密滚珠丝杆（22）和丝杆滑台模组（21）连接伺服电机（2），所述的伺服电机（2）通过精密滚珠丝杆（22）推动连杆（32）带动抱夹臂（3）开合伸缩90度，下部的抱夹臂（3）分别通过电推杆（4）连接机壳（1），所述的机壳（1）背面设有四个矩型功能仓，中间相互对称设置的矩形功能仓，分包别设有两个行星减速机一体化差数舵轮模组（7），所述的行星减速机一体化差数舵轮模组（7）通过控制差数动力舵轮回转轴承大齿盘（71）连接车架机壳（1），两个底脚的矩形功能仓设有万向重力支撑轮（8），所述的行星减速机一体化差数舵轮模组（7）之间设有智能控制模块仓和供能模块仓。
[0006]优选地，所述的供能模块和电推杆和伺服电机CAN总线通讯连接全智能智能控制模块，并形成系统控制。
[0007]优选地，所述的供能模块（6）和电推杆（4）和伺服电机（2）CAN总线智能连接智能控制模块（5），并形成系统控制。
[0008]优选地，所述的车架机壳（1）由开模铸造一体化而成，形成重叠近似T型精巧构造。
[0009].优选地，所述的抱夹臂（3）有四个，分布在机壳两侧，并可实现90度开合。
[0010]优选地，所述的机壳（1）厚度可以根据实际生产决定，保证能适应不同底盘。
[0011]优选地，所述的智能控制模块（5）设有复合导向系统，以及车场调度系统，可统一安排停车调度。
[0012]优选地，停车AGV机器人由两片组成一组运行，可以整车式或分离两片式独立运行。
[0013]优选地，停车AGV机器人采用智能管理模式，全向移动，预约取车。
[0014]优选地，停车AGV机器人为标准化生产，通过云平台联网，进行中央实时监控。
[0015]优选地，所述的连杆（32）为L型连杆，并能承受一定的强度，与电推杆分别由智能控制模块控制。
[0016]本技术的有益效果在于：
[0017]本技术中的该机器人寻求空间发展，智能程控管理，具节约土地优势；投资回报率高，发展空间无限，具超高性比优势；停取车不再难，可预约停取车，具方便快捷优势；全智能化控制，无须人员职守，具运营管理优势；标准定制生产，单元模块组装，具重复利用优势；人车全程分离，保障安全运行，具多层保险优势；中央实时监控，云平台互联网，具智慧交通优势；观光地标建筑，商业广告多用，具综合开发优势；政府奖励支持，符合产业政
策，具市场发展优势。本技术的有益效果在于：
[0018]本技术中的该机器人寻求空间发展，智能程控管理，具节约土地优势；投资回报率高，发展空间无限，具超高性比优势；停取车不再难，可预约停本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.两片组合式停车AGV机器人，其特征在于：包括车架机壳（1），伺服电机（2），丝杆滑台模组（21），精密滚珠丝杆（22），抱夹臂（3），滑动抱持车胎铁芯轴轴承重PVC滚轮（31），连杆（32），转柱轴承座（33），电推杆（4），智能控制模块（5），供能模块（6），行星减速机一体化差数舵轮模组（7），控制差数动力舵轮回转轴承大齿盘（71），万向重力支撑轮（8）；所述的机壳（1）内部由筋板隔成不同的方形功能仓，所述机壳（1）两侧丝杆滑台模组（21）分别通过转轴轴承座（33）连接四个抱夹臂（3），所述的抱夹臂（3）可以通过转轴轴承座（33）自由旋转伸缩90度，车架上部两个抱夹臂（3）上分别设有转轴系统连杆（32），所述的连杆（32）通过精密滚珠丝杆（22）和丝杆滑台模组（21）连接伺服电机（2），所述的伺服电机（2）通过精密滚珠丝杆（22）推动连杆（32）带动抱夹臂（3）开合伸缩90度，下部的抱夹臂（3）分别通过电推杆（4）连接机壳（1），所述的机壳（1）背面设有四个矩型功能仓，中间相互对称设置的矩形功能仓，分包别设有两个行星减速机一体化差数舵轮模组（7），所述的行星减速机一体化差数舵轮模组（7）通过控制差数动力舵轮回转轴承大齿盘（71）连接车架机壳（1），两个底脚的矩形功能仓设有万向重力支撑轮（8），所述的行星减速机一体化差数舵轮模组（7）之间设有智能控制模块仓和供能模块仓。2.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷汉中，蒙极浩，
申请(专利权)人：南京雷蒙顺智能设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：