承托机构及机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种承托机构及机器人，承托机构包括托盘与托架，托架设有至少一个放置槽，托架磁性吸附于托盘上。本实用新型专利技术提供的承托机构，当需要配送酒水、饮料等流质食物时，托架磁性吸附于托盘上，以在托盘上连接托架，可将酒水、饮料等装入器皿中，并将器皿放置于放置槽内，即可在承托机构上承放器皿，对酒水、饮料等进行配送；当需要配送其他固体或半固体食物时，仅需解除磁性件与托盘之间的磁性吸附关系，即可将托架从托盘上拆卸下来，对其他食物进行配送，托盘与托架之间的连接拆卸方便，可拓展承托机构对食物的配送种类，且托架上开设的放置槽可保证酒水、饮料等在配送过程中的稳定性。稳定性。稳定性。

【技术实现步骤摘要】
承托机构及机器人


[0001]本技术涉及餐饮配送
，特别是涉及一种承托机构及机器人。

技术介绍

[0002]随着智能机器人的快速发展，智能机器人的应用场景越来越广泛，如在智能机器人上配置送餐机构以形成送餐机器人，送餐机器人按照设定路线将餐饮送至顾客受众，在提高送餐效率的同时节省人力。
[0003]目前，送餐机器人包括机器人本体以及设置于机器人本体上的托盘，送餐机器人在配送酒水或杯装饮料时，通常是将酒水或饮料放置于托盘上，为了保证酒水或饮料在运输过程中的稳定性，以及防止同时运输多杯酒水或饮料过程中出现碰撞的不良现象，需要在托盘上外加一个用于固定酒水或饮料的托架，以专门用于酒水或饮料的运输。但由于送餐机器人的送餐种类时常会发生变化，托盘上的托架经常会伴随着拆卸与安装两个动作的切换，但是现有的托盘与托架之间无固定连接关系，托架易在托盘上发生位置的偏移，严重影响酒水在运输过程中的稳定性；或是托架与托盘之间的连接关系过于复杂，托架在托盘上的拆卸与安装过程繁琐。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有托盘与托架之间无固定连接关系，或是二者之间的连接关系过于复杂的问题，提供一种承托机构及机器人。
[0005]一种承托机构，用于器皿的承载，所述承托机构包括：
[0006]托盘；
[0007]托架，所述托架设有至少一个用于承放所述器皿的放置槽，所述托架磁性吸附于所述托盘上。
[0008]在其中一个实施例中，还包括磁性件，所述磁性件设置于所述托盘和/或所述托架上，用于将所述托架吸附于所述托盘上。
[0009]在其中一个实施例中，所述托架包括承载板以及设置于所述承载板边缘处的侧板，所述放置槽开设于所述承载板上，所述磁性件设置于所述侧板远离所述承载板的一侧。
[0010]在其中一个实施例中，所述磁性件为多个，且多个所述磁性件沿所述承载板的周向方向间隔设置于所述侧板上；
[0011]或者，
[0012]多个所述磁性件沿所述托盘的周向方向间隔设置于所述托盘上；
[0013]或者，
[0014]多个所述磁性件中的一部分沿所述承载板的周向方向间隔设置于所述侧板上，其另一部分沿所述托盘的周向方向间隔设置于所述托盘上。
[0015]在其中一个实施例中，所述放置槽为多个，并且多个所述放置槽阵列开设于所述承载板上。
[0016]在其中一个实施例中，沿所述承载板的周向方向，所述侧板上间隔设置有多个卡接件，多个所述卡接件用于卡接于所述托盘上。
[0017]在其中一个实施例中，还包括胶垫，所述胶垫设置于所述托盘上，所述胶垫上设置有纹理，当所述托架连接于所述托盘时，所述托架与所述胶垫过盈配合。
[0018]在其中一个实施例中，还包括至少一个胶套，所述胶套对应嵌设于所述放置槽内，所述胶套用于卡紧所述器皿。
[0019]在其中一个实施例中，所述胶套具有多个卡齿，当所述器皿放置于所述放置槽内时，多个所述卡齿均卡住所述器皿。
[0020]一种机器人，包括：
[0021]机器人本体；以及
[0022]如上述技术方案任一项所述的承托机构，所述承托机构连接于所述机器人本体上。
[0023]上述承托机构，当需要配送酒水、饮料等流质食物时，托架磁性吸附于托盘上，以在托盘上连接托架，可将酒水、饮料等装入器皿中，并将器皿放置于放置槽内，即可在承托机构上承放器皿，并且放置槽可保证酒水、饮料等在配送过程中的稳定性。当需要配送其他固体或半固体食物时，仅需解除托架与托盘之间的磁性吸附关系，即可将托架从托盘上拆卸下来，并将装有食物的餐盘直接放置于托盘上，即可对其他食物进行配送。本技术提供的承托机构，托盘与托架之间的连接拆卸方便，可拓展承托机构对食物的配送种类，且托架上开设的放置槽可保证酒水、饮料等在配送过程中的稳定性。
附图说明
[0024]图1为本技术提供的承托机构的分解示意图；
[0025]图2为本技术提供的托架的分解示意图；
[0026]图3为本技术提供的托架的结构示意图；
[0027]图4为本技术提供的承托机构的结构示意图；
[0028]图5为图4中A区域的局部放大图。
[0029]附图标记：
[0030]100、承托机构；
[0031]110、托盘；120、托架；121、放置槽；122、磁性件；123、承载板；124、侧板；125、卡接件；126、胶套；127、卡齿；130、胶垫。
具体实施方式
[0032]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0033]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
“
顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0034]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0035]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0036]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0037]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种承托机构，用于器皿的承载，其特征在于，所述承托机构包括：托盘；托架，所述托架设有至少一个用于承放所述器皿的放置槽，所述托架包括承载板以及设置于所述承载板边缘处的侧板；磁性件，所述磁性件设置于所述托盘和/或所述侧板远离所述承载板的一侧，用于将所述托架磁性吸附于所述托盘上。2.根据权利要求1所述的承托机构，其特征在于，所述放置槽开设于所述承载板上。3.根据权利要求1所述的承托机构，其特征在于，所述磁性件为多个，且多个所述磁性件沿所述承载板的周向方向间隔设置于所述侧板上；或者，多个所述磁性件沿所述托盘的周向方向间隔设置于所述托盘上；或者，多个所述磁性件中的一部分沿所述承载板的周向方向间隔设置于所述侧板上，其另一部分沿所述托盘的周向方向间隔设置于所述托盘上。4.根据权利要求1所述的承托机构，其特征在于，所述放置槽为多个，并且多个所述放置槽阵列开设于所述承载板上。5.根据权利要求1所述的承...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖仁盛，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：