一种巡检机器人快装式充电头制造技术

本技术公开了一种巡检机器人快装式充电头，包括充电座和对称安装在充电座内的电极板，所述充电座安装在充电夹块上，所述充电夹块顶部开设有倒T型槽，所述充电夹块的顶部和侧面开设有螺钉孔，所述充电座的顶部设置有盖板，所述充电夹块的下端安装有行程反馈装置，所述充电夹块的前侧面安装有缓冲装置。本技术能够进行机器人位置信号的反馈，在充电时能够精准定位，通过设置缓冲防撞保护，能够更好的保护巡检机器人和充电头，采用电极板进行接触式充电，充电效率高，前宽后窄的设置能够使得接触更加牢靠，保证充电的稳定，充电头顶部的倒T型槽设计可以实现与光栅轨道的快速连接，固定及拆卸方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及巡检机器人充电，具体为一种巡检机器人快装式充电头。

技术介绍

1、污水处理厂，雨水调蓄池是现代化城市市政基础建设中必不可少的一项工作。为了保证污水厂，雨水调蓄池，输水隧道的正常工作，需要定时对污水厂，雨水调蓄池，输水隧道现场进行巡检，对生化反应池的曝气以及污泥上浮情况进行监控，挂轨式的巡检机器人，能够代替人工，满足巡检需求，由于巡检机器人都采用机载电池，而与机器人配套的充电装置也就很有必要。

2、而现有的充电头在与光栅轨道装配时，工序复杂安装麻烦，很不方便，而且现有的充电头大多只是在充电装置上设置充电接触点，这种对接充电方式，在恶劣环境下长时间使用后，故障率高，会出现接触不良的现象，机器人在停靠时，还会偶尔出现碰撞充电头的情况，可能会对充电头以及机器人造成损坏。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中所存在的问题，本技术的目的是提供一种巡检机器人快装式充电头，用于快速安装，提高机器人停靠精度，减小故障率，保护各个部件。

2、为了实现上述技术目的，本技术采用如下所述的技术方案：一种巡检机器人快装式充电头，包括：充电座和对称安装在充电座内的电极板，所述充电座安装在充电夹块上，所述充电夹块顶部开设有倒t型槽，所述充电夹块的顶部和侧面开设有螺钉孔，所述充电座的顶部设置有盖板，所述充电夹块的下端安装有行程反馈装置，所述充电夹块的前侧面安装有缓冲装置。

3、作为本技术的一种优选方案，所述行程反馈装置包括安装板、与安装板一体成型的连接板、固定设置在安装板内侧面上的行程开关，所述连接板上开设有长孔，所述充电夹块的后侧对应长孔设置有螺纹孔。

4、作为本技术的一种优选方案，所述行程开关包括开关盒，所述开关盒上通过转轴转动安装有摆杆，所述摆杆上转动安装有导轮，所述充电座的底部中间位置开设有通槽，所述导轮穿过通槽向上伸出。

5、作为本技术的一种优选方案，所述缓冲装置包括缓冲垫圈、用于固定缓冲垫圈的螺栓和螺母，所述缓冲垫圈设置在充电夹块前侧面中间位置的凹槽内。

6、作为本技术的一种优选方案，所述缓冲垫圈采用聚氨酯垫圈。

7、作为本技术的一种优选方案，所述充电座内两侧电极板之间的距离从前到后逐渐减小。

8、由于采用上述技术方案，本技术具有以下有益效果：

9、本技术能够进行机器人位置信号的反馈，在充电时能够精准定位，通过设置缓冲防撞保护，能够更好的保护巡检机器人和充电头，采用电极板进行接触式充电，充电效率高，前宽后窄的设置能够使得接触更加牢靠，保证充电的稳定，充电头顶部的倒t型槽设计可以实现与光栅轨道的快速连接，固定及拆卸方便。本技术可以适配巡检机器人和救援机器人，另外可以适配不同规格尺寸，不同高度的充电桩，可实现自动充电、自动断电，耐腐蚀，能够在有毒有害气体的环境中工作。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种巡检机器人快装式充电头，包括：充电座(2)和对称安装在充电座(2)内的电极板(4)，其特征在于：所述充电座(2)安装在充电夹块(1)上，所述充电夹块(1)顶部开设有倒T型槽(5)，所述充电夹块(1)的顶部和侧面开设有螺钉孔(6)，所述充电座(2)的顶部设置有盖板(3)，所述充电夹块(1)的下端安装有行程反馈装置，所述充电夹块(1)的前侧面安装有缓冲装置。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人快装式充电头，其特征在于：所述行程反馈装置包括安装板(7)、与安装板(7)一体成型的连接板(16)、固定设置在安装板(7)内侧面上的行程开关，所述连接板(16)上开设有长孔(17)，所述充电夹块(1)的后侧对应长孔(17)设置有螺纹孔。

3.根据权利要求2所述的一种巡检机器人快装式充电头，其特征在于：所述行程开关包括开关盒(8)，所述开关盒(8)上通过转轴(9)转动安装有摆杆(10)，所述摆杆(10)上转动安装有导轮(11)，所述充电座(2)的底部中间位置开设有通槽(12)，所述导轮(11)穿过通槽(12)向上伸出。

4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人快装式充电头，其特征在于：所述缓冲装置包括缓冲垫圈(13)、用于固定缓冲垫圈(13)的螺栓(14)和螺母(15)，所述缓冲垫圈(13)设置在充电夹块(1)前侧面中间位置的凹槽内。

5.根据权利要求4所述的一种巡检机器人快装式充电头，其特征在于：所述缓冲垫圈(13)采用聚氨酯垫圈。

6.根据权利要求1所述的一种巡检机器人快装式充电头，其特征在于：所述充电座(2)内两侧电极板(4)之间的距离从前到后逐渐减小。

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【技术特征摘要】

1.一种巡检机器人快装式充电头，包括：充电座(2)和对称安装在充电座(2)内的电极板(4)，其特征在于：所述充电座(2)安装在充电夹块(1)上，所述充电夹块(1)顶部开设有倒t型槽(5)，所述充电夹块(1)的顶部和侧面开设有螺钉孔(6)，所述充电座(2)的顶部设置有盖板(3)，所述充电夹块(1)的下端安装有行程反馈装置，所述充电夹块(1)的前侧面安装有缓冲装置。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人快装式充电头，其特征在于：所述行程反馈装置包括安装板(7)、与安装板(7)一体成型的连接板(16)、固定设置在安装板(7)内侧面上的行程开关，所述连接板(16)上开设有长孔(17)，所述充电夹块(1)的后侧对应长孔(17)设置有螺纹孔。

3.根据权利要求2所述的一种巡检机器人快装式充电头，...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈荣富，余廷，张中宁，陈育佳，王新元，戈剑铭，
申请(专利权)人：和帆机器人科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：