一种新型智能机器人巡检系统技术方案

本实用新型专利技术提出一种新型智能机器人巡检系统，包括：运行轨道，运行轨道沿需要巡检的环境布置，运行轨道表面安装有智能机器人，运行轨道上布置有网络通讯模块，智能机器人通过网络通讯模块连接现场控制柜，现场控制柜安装于运行轨道的端部，现场控制柜读取传感器组件的信息，现场控制柜输入的巡检指令发送至接收器，现场控制柜通过网络通讯模块连接中心控制室；运行轨道上安装的为巡检机器人，救援机器人在无救援任务时置于控制柜中，智能化的控制机器人定点定时巡检，减少人工巡检可能产生的安全隐患，实用性能优。实用性能优。实用性能优。

【技术实现步骤摘要】
一种新型智能机器人巡检系统


[0001]本技术涉及智能巡检机器人轨道校整辅助
，尤其涉及一种新型智能机器人巡检系统。

技术介绍

[0002]在污水处理厂常用工艺中的曝气池、生化池及蓄水池中，或者在其它有害介质水处理工程中，对污水、大气工艺性能参数的检测以及设备运转情况的巡检，越来越需要研究开发以智能机器人为核心，整合机器人技术、视频检测技术、多传感器融合技术、定位技术及物联网技术等方面的轨道式智能巡检机器人系统。
[0003]具有综合技术先进性的智能巡检机器人系统，可以彻底完成人工巡检所未能解决下述问题的工序：1)地下环境空间封闭；2)阴暗潮湿、积水、有毒气体；3)人工巡检费时费力；4)可靠程度底；5)存在较大的安全风险。
[0004]智能巡检机器人系统除智能核心技术外，还包括：空间轨道导向技术、升降轨道平台、上下对开式启闭门及充电坞等，而空间轨道导向技术是整个智能机器人系统必备的关键技术,为了实现巡检机器人能在各种恶劣环境及人员无法到达的场合，需要方便对特定点进行环境数据测定及巡查，因此，特别需要一种新型智能机器人巡检系统，以满足使用的需求。

技术实现思路

[0005]为实现巡检机器人能在各种恶劣环境及人员无法到达的场合，需要方便对特定点进行环境数据测定及巡查，本技术的目的是提供一种新型智能机器人巡检系统，设计新颖，高效而且安全，通信流畅，智能化的控制机器人定点定时巡检，减少人工巡检可能产生的安全隐患，实用性能优。
[0006]本技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：r/>[0007]一种新型智能机器人巡检系统，包括：运行轨道，运行轨道沿需要巡检的环境布置，运行轨道表面安装有智能机器人，智能机器人包括：
[0008]传感器组件，用于获取智能机器人环境测定的数据信息；
[0009]接收器，用于接收巡检指令，
[0010]处理器；控制智能机器人动作；
[0011]运行轨道上布置有网络通讯模块，智能机器人通过网络通讯模块连接现场控制柜，现场控制柜安装于运行轨道的端部，现场控制柜读取传感器组件的信息，现场控制柜输入的巡检指令发送至接收器，现场控制柜通过网络通讯模块连接中心控制室；
[0012]智能机器人包括巡检机器人、救援机器人，运行轨道上安装的为巡检机器人，救援机器人在无救援任务时置于控制柜中。
[0013]进一步，所述巡检机器人和救援机器人采用WIFI通讯。
[0014]进一步，网络通讯模块包含有运行轨道布置的多段WIFI天线，每两段WIFI天线之
间由一个无线AP箱连接，无线AP箱和现场控制柜均连接现场交换机，现场交换机连接中心控制室的工作站交换机。
[0015]进一步，所述现场控制柜上设置有人机交互界面，人机交互界面采用触摸屏。
[0016]进一步，所述现场控制柜内设置有机器人充电桩。
[0017]进一步，所述处理器的型号为STM32。
[0018]进一步，所述现场控制柜采用S7 1200控制柜。
[0019]进一步，所述传感器组件包含有H2S成分检测传感器、NH3成分检测传感器、CH4成分检测传感器、O2成分检测传感器。
[0020]进一步，所述智能机器人上设置有360
°
旋转的摄像头。
[0021]进一步，所述智能机器人、现场控制柜、中心控制室通过Modbus TCP协议进行通讯。
[0022]本技术的优点在于：设计合理，自动化程度优，根据污水处理工艺的环境探测需求进行定位走向的空间布置，实现污水处理厂及调蓄池全天候、全方位、全自主智能巡检和监控，有效降低劳动强度，降低系统运维成本，提高正常巡检作业和管理的自动化和智能化水平，具有一定的工程应用价值，利于推广和使用。
附图说明
[0023]图1为本技术的拓扑图；
[0024]图2为本技术轨道结构图；
[0025]100
‑
中心控制室，110
‑
工作站交换机，130
‑
现场交换机，140
‑
无线AP箱，150
‑
机器人充电桩，160
‑
现场控制柜，170
‑
运行轨道，180
‑
智能机器人。
具体实施方式
[0026]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本技术。
[0027]如图1、图2所示，一种新型智能机器人巡检系统，包括：智能机器人180、机器人充电桩150、现场控制柜160、运行导轨170、无线AP箱140、中心控制室100。
[0028]运行轨道170沿需要巡检的环境布置，运行轨道170表面安装有智能机器人180；智能机器人180包括：
[0029]传感器组件，用于获取智能机器人环境测定的数据信息；传感器组件包含有H2S成分检测传感器、NH3成分检测传感器、CH4成分检测传感器、O2成分检测传感器。
[0030]接收器，用于接收巡检指令，
[0031]处理器；控制智能机器人动作，处理器的型号为STM32。
[0032]智能机器人180上设置有360
°
旋转的摄像头。
[0033]运行轨道170上布置有网络通讯模块，智能机器人通过网络通讯模块连接现场控制柜160，现场控制柜160采用S7 1200控制柜，现场控制柜安装于运行轨道的端部，现场控制柜读取传感器组件的信息，现场控制柜输入的巡检指令发送至接收器，现场控制柜通过网络通讯模块连接中心控制室100；
[0034]智能机器人包括巡检机器人、救援机器人，运行轨道上安装的为巡检机器人，救援
机器人在无救援任务时置于控制柜中，巡检机器人和救援机器人采用WIFI通讯，当巡检机器人因异常在工作区域内无法移动且无法人工干涉时，可以使用救援机器人将巡检机器人推回或拉回。
[0035]网络通讯模块包含有运行轨道布置的多段WIFI天线，每两段WIFI天线之间由一个无线AP箱140连接，无线AP箱140和现场控制柜160均连接现场交换机130，现场交换机130连接中心控制室100的工作站交换机110。
[0036]另外，现场控制柜上设置有人机交互界面，人机交互界面采用触摸屏，现场控制柜内设置有机器人充电桩150。
[0037]本技术智能机器人、现场控制柜、中心控制室通过Modbus TCP协议进行通讯。
[0038]智能机器人180采用WIFI通讯，配合WIFI天线、无线AP箱、实现远距离移动无接触式通讯，现场控制柜160上安装有人机交互界面，运行导轨170安装于巡检路线上，运行导轨上布置有多段WIFI天线，两段WIFI天线由一个无线AP箱140连接，确保信号可靠性，智能机器人180能够通过轨道正常运行且时刻保持通讯、机器人充电桩布置于现场控制柜内，现场本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型智能机器人巡检系统，包括：运行轨道，其特征在于，运行轨道沿需要巡检的环境布置，运行轨道表面安装有智能机器人，智能机器人包括：传感器组件，用于获取智能机器人环境测定的数据信息；接收器，用于接收巡检指令，处理器；控制智能机器人动作；运行轨道上布置有网络通讯模块，智能机器人通过网络通讯模块连接现场控制柜，现场控制柜安装于运行轨道的端部，现场控制柜读取传感器组件的信息，现场控制柜输入的巡检指令发送至接收器，现场控制柜通过网络通讯模块连接中心控制室；智能机器人包括巡检机器人、救援机器人，运行轨道上安装的为巡检机器人，救援机器人在无救援任务时置于控制柜中。2.根据权利要求1所述的一种新型智能机器人巡检系统，其特征在于，所述巡检机器人和救援机器人采用WIFI通讯。3.根据权利要求1所述的一种新型智能机器人巡检系统，其特征在于，所述网络通讯模块包含有运行轨道布置的多段WIFI天线，每两段WIFI天线之间由一个无线AP箱连接，无线AP箱和现场控制柜均连接现场交换机，现场交换机连接中心控制室的...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈荣富，陈育佳，
申请(专利权)人：和帆机器人科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：