【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轨道巡检机器人，具体为一种轨道巡检机器人用垂直提升装置。
技术介绍
1、轨道巡检机器人，是为适应污水处理厂，调蓄池等趋于地下式发展需求，解决运行维护困难而研制开发的。其主要通过在场地上方布置轨道，通过控制机器人沿轨道对现场进行巡检。
2、现有的轨道布置根据现场情况进行固定安装，由于所需要巡检的场地并不能保证全部都处于同一水平面上，因此会有高轨道和低轨道同时存在的情况，在这种情况下巡检机器人进行高低转换并不方便，如果设置爬坡轨进行连接，会导致跨度很大，不仅会导致巡检机器人自身电量损耗过大，从而使续航变短，而且由于爬坡轨呈现逐渐上升的趋势，会逐渐远离所要巡检的设施，导致存在一定的区域巡检不到位，巡检效果差，存在不足。另外巡检机器人充电桩的布置一般也在地面以上，充电不方便，因此把机器人提升到充电桩的高度进行充电也非常必要。基于上述问题，本技术提出一种轨道巡检机器人用的垂直提升装置。
技术实现思路
1、鉴于现有技术中所存在的问题，本技术的目的是提供一种轨道巡检机器人用垂直提升装置，从而有利于巡检机器人对不同高度位置的巡检以及完成充电，维修保养等。
2、为了实现上述技术目的，本技术采用如下所述的技术方案：一种轨道巡检机器人用垂直提升装置，包括：提升柜和安装在提升柜底部的底座，所述提升柜的左右两侧分别设置有上出入口和下出入口，所述底座固定安装有电机，所述电机上安装有主动链轮，所述主动链轮通过第一链条与从动链轮连接，所述从动链轮固定安装在链轮组的链轮轴上，所述链
3、作为本技术的一种优选方案，所述链轮组包括用于连接固定的链轮座、转动安装在链轮座上的链轮轴和链轮轴两端固定安装的传动链轮。
4、作为本技术的一种优选方案，所述上出入口处转动安装有能够向上转动的上挡板，下出入口处转动安装有能够向下转动的下挡板，所述上挡板和下挡板的连接处均设置有用于复位的扭簧，所述上挡板和下挡板均对称设置为两个。
5、作为本技术的一种优选方案，所述升降架的左右两侧固定安装有用于开启上挡板和下挡板的上拨杆和下拨杆。
6、作为本技术的一种优选方案，所述提升柜的底部螺纹安装有地脚。
7、作为本技术的一种优选方案，所述升降架上安装有用于定位的上、下光电开关感应板。
8、由于采用上述技术方案，本技术具有以下有益效果：
9、本技术通过电机驱动主动链轮从而带动从动链轮、传动链轮、第二链条旋转，进而带动升降架在导轨上进行上下移动，升降架上下移动从而带动光栅轨道以及巡检机器人进行上下移动，从而对巡检机器人进行提升，完成不同高度差的巡检任务，本装置灵活多变可根据现场情况，改变提升柜的提升高度，适用于不同高度落差的巡检，而且能够大大降低巡检机器人电量损耗，延长续航时间，提高巡检面积，能够全方位巡检，避免了出现巡检不到位的现象，巡检效果好，本装置也能够方便巡检机器人的提升充电，同时也便于机器人维修保养。
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1.一种轨道巡检机器人用垂直提升装置，包括：提升柜(1)和安装在提升柜(1)底部的底座(2)，所述提升柜(1)的左右两侧分别设置有上出入口和下出入口，其特征在于：所述底座(2)上固定安装有电机(5)，所述电机(5)上安装有主动链轮(7)，所述主动链轮(7)通过第一链条与从动链轮(8)连接，所述从动链轮(8)固定安装在链轮组的链轮轴(9)上，所述链轮组设置为上下两个，且分别安装在底座(2)的上端面和提升柜(1)的内顶壁上，上下两个链轮组之间通过第二链条传动，所述第二链条上固定安装有连接头(12)，所述连接头(12)固定安装在升降架(11)上，所述升降架(11)滑动安装在导杆(10)上，所述导杆(10)固定安装在底座(2)和提升柜(1)的顶壁之间，所述升降架(11)上安装有用于承载巡检机器人的光栅轨道(15)。
2.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人用垂直提升装置，其特征在于：所述链轮组包括用于连接固定的链轮座(6)、转动安装在链轮座(6)上的链轮轴(9)和链轮轴(9)两端固定安装的传动链轮(16)。
3.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人用垂直提升装
4.根据权利要求3所述的一种轨道巡检机器人用垂直提升装置，其特征在于：所述升降架(11)的左右两侧固定安装有用于开启上挡板(4)和下挡板(3)的上拨杆(14)和下拨杆(13)。
5.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人用垂直提升装置，其特征在于：所述提升柜(1)的底部螺纹安装有地脚。
6.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人用垂直提升装置，其特征在于：所述升降架(11)上安装有用于定位的上、下光电开关感应板。
...【技术特征摘要】
1.一种轨道巡检机器人用垂直提升装置，包括：提升柜(1)和安装在提升柜(1)底部的底座(2)，所述提升柜(1)的左右两侧分别设置有上出入口和下出入口，其特征在于：所述底座(2)上固定安装有电机(5)，所述电机(5)上安装有主动链轮(7)，所述主动链轮(7)通过第一链条与从动链轮(8)连接，所述从动链轮(8)固定安装在链轮组的链轮轴(9)上，所述链轮组设置为上下两个，且分别安装在底座(2)的上端面和提升柜(1)的内顶壁上，上下两个链轮组之间通过第二链条传动，所述第二链条上固定安装有连接头(12)，所述连接头(12)固定安装在升降架(11)上，所述升降架(11)滑动安装在导杆(10)上，所述导杆(10)固定安装在底座(2)和提升柜(1)的顶壁之间，所述升降架(11)上安装有用于承载巡检机器人的光栅轨道(15)。
2.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人用垂直提升装置，其特征在于：所述链轮组包括用于连接固定的链轮座(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈荣富，余廷，张中宁，陈育佳，王新元，戈剑铭，
申请(专利权)人：和帆机器人科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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