一种升降轨道平台制造技术

本发明专利技术提出一种升降轨道平台，包括：机架，机架内部的中空结构内安装有升降平台，升降平台上设置有平台轨道；平台轨道向上升对轨机架上部的上层轨道，平台轨道向下降对轨机架下部的下层轨道，平台轨道上悬吊有行走机器人，行走机器人在平台轨道准确对位后实现与上层导轨或下层导轨的变轨对接；具有设计结构紧凑，升降轨道的对轨连接精准，且运动平稳无异常，通过钢丝绳卷扬装置对轨道平台进行升降运动，完成轨道平台与上层轨道或下层轨道的对轨连接，可应用于污水处理厂、调蓄池、城市综合管廊、地铁、核电站及桥梁隧道等场合，被广泛应用于环境智能化机器人巡视检测系统，具有一定的工程应用价值。工程应用价值。工程应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种升降轨道平台


[0001]本专利技术涉及智能巡检机器人轨道
，尤其涉及一种升降轨道平台。

技术介绍

[0002]在污水处理厂常用工艺中的曝气池、生化池及蓄水池中，或者在其它有害介质水处理工程中，对污水、大气工艺性能参数的检测以及设备运转情况的巡检，越来越需要研究开发以智能机器人为核心，整合机器人技术、视频检测技术、多传感器融合技术、定位技术及物联网技术等方面的轨道式智能巡检机器人系统。
[0003]具有综合技术先进性的智能巡检机器人系统，可以彻底完成人工巡检所未能解决下述问题的工序：1)地下环境空间封闭；2)阴暗潮湿、积水、有毒气体；3)人工巡检费时费力；4)可靠程度底；5)存在较大的安全风险。
[0004]智能巡检机器人系统除智能核心技术外，还包括：空间轨道导向技术、升降轨道平台、启闭门及充电坞等，通常智能机器人沿轨道巡检需要直轨、弯轨以及坡轨的行驶轨迹，尤其是池深很大或者池顶面覆土深时，更需要经过较长的爬坡距离和时间才能从池内外进出,所以为了使智能机器人能安全便捷地自由巡检，升降轨道平台是整个智能机器人系统必备的关键设备，目前升降轨道的精准对轨技术还处于空白阶段，影响升降轨道平台的运用，存在着不足。
[0005]综上所述，针对现有技术存在的不足，因此，特别需要一种升降轨道平台，以解决现有技术的不足。

技术实现思路

[0006]为使智能机器人能安全便捷地自由巡检，提升不同高度的对轨技术，本专利技术的目的是提供一种升降轨道平台，结构巧妙，通过钢丝绳卷扬装置对轨道平台进行升降运动，完成轨道平台与上层轨道或下层轨道的对轨连接，实用性能优。
[0007]本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0008]一种升降轨道平台，包括：机架，机架内部的中空结构内安装有升降平台，升降平台上设置有平台轨道；
[0009]平台轨道向上升对轨机架上部的上层轨道，平台轨道向下降对轨机架下部的下层轨道，平台轨道上悬吊有行走机器人，行走机器人在平台轨道准确对位后实现与上层导轨或下层导轨的变轨对接；
[0010]机架的顶部设置带动平台轨道升降的驱动装置，驱动装置包含有钢丝绳卷筒，钢丝绳卷筒引出的钢丝绳连接升降平台的上部，升降平台通过钢丝绳的牵引而上下运行；
[0011]升降平台的两端均安装有导向滚轮，机架的两侧均设置有竖向导轨，导向滚轮安装在竖向导轨内部；升降平台在升降过程中导向滚轮在竖向导轨内自由升降运动。
[0012]进一步，所述上层轨道和下层轨道之间平行设置。
[0013]进一步，所述平台轨道、上层轨道、下层轨道的型号相同，轨道的截面形状为倒T形
结构，轨道均采用不锈钢316。
[0014]进一步，所述驱动装置包含有制动型减速机，制动型减速机连接钢丝绳卷筒的驱动轴，驱动轴的两侧设置有轴承座，钢丝绳卷筒上设置有防止钢丝绳绳槽长度错位的压绳棍轮。
[0015]进一步，所述升降平台上方的钢丝绳紧靠通过悬臂摆动的防松绳棍轮，防松绳棍轮在升降平台运行卡阻引起钢丝绳松弛时立即向下摆动一个角度，防松绳棍轮侧边设置有发出故障停机指令的触动松绳感应器。
[0016]进一步，所述导向滚轮、压绳棍轮、防松绳棍轮的材质均为铸造尼龙。
[0017]进一步，所述机架的顶部设置有防雨罩。
[0018]进一步，所述机架的四面覆盖有密封面板，密封面板上开设有贯穿轨道通过行走机器人的洞口。
[0019]进一步，所述上层导轨的侧边设置有平台轨道正好与上层导轨准确对位的上限位感应器，下层导轨的侧边设置有平台轨道正好与下层导轨准确对位的下限位感应器。
[0020]进一步，所述机架的上方设置有升降平台触发极限位置的上终限位感应器，机架的下方设置有升降平台触发极限位置的下终限位感应器。
[0021]本专利技术的优点在于：结构简单，具有设计结构紧凑，升降轨道的对轨连接精准，且运动平稳无异常，安装操作方便，通过钢丝绳卷扬装置对轨道平台进行升降运动，完成轨道平台与上层轨道或下层轨道的对轨连接，可应用于污水处理厂、调蓄池、城市综合管廊、地铁、核电站及桥梁隧道等场合，被广泛应用于环境智能化机器人巡视检测系统，具有一定的工程应用价值，实用性能优。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的主视图；
[0023]图2为本专利技术的侧视图；
[0024]100
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机架，110
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行走机器人，120
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升降平台，130
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钢丝绳，140
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防松绳棍轮，150
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压绳棍轮，160
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制动型减速机，170
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钢丝绳卷筒，180
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竖向导轨，190
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驱动轴，200
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轴承座，210
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松绳感应器，220
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导向滚轮，230
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平台轨道，240
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下层轨道，250
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上层轨道，280
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上终限位感应器，290
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上限位感应器，300
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下限位感应器，310
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下终限位感应器。
具体实施方式
[0025]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本专利技术。
[0026]本实施例处理对象为污水处理厂大型生化池，但本专利技术专利保护范围不局限于本实例。先根据轨道走向监测点以及需要从池内下层进入池外上层位置，来确定升降轨道平台安装空间位置尺寸。同时根据智能巡检机器人进出洞口尺寸设计配套的升降轨道平台整套装置，本实施例用于机器人在升降井进出中提供安全升降的精确对轨装置，升降轨道平台安装于土建升降井内，升降轨道平台机架的四面覆盖有密封面板。该面板上开设有相应的行走机器人及进出轨道的通道，确保进出运行安全。
[0027]如图1、图2所示，一种升降轨道平台，由机架100、行走机器人110、升降平台120、钢
丝绳130、防松绳棍轮140、压绳棍轮150、制动型减速机160、钢丝绳卷筒170、竖向导轨180、驱动轴190、轴承座200、松绳感应器210、导向滚轮220、平台轨道230、下层导轨240、上层导轨250、上终限位感应器280、上限位感应器290、下限位感应器300、下终限位感应器310组成。
[0028]制动型减速机当通电后，制动电机内衔铁被电磁吸合，使制动盘处于可旋转状态，并使制动电机自由旋转。当制动电机失电时电磁铁失电，衔铁立即被弹簧顶住，使制动盘与电机后端盖压合在一起，停止转动。当通以电源后，其电机驱动扭矩通过内部减速装置变速，达到输出额定转速。
[0029]制动型减速机160驱动钢丝绳卷筒170，并通过钢丝绳卷筒上的钢丝绳130起吊升降平台120沿竖向导轨180升降移动。升降平台120上的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降轨道平台，其特征在于：包括：机架，机架内部的中空结构内安装有升降平台，升降平台上设置有平台轨道；平台轨道向上升对轨机架上部的上层轨道，平台轨道向下降对轨机架下部的下层轨道，平台轨道上悬吊有行走机器人，行走机器人在平台轨道准确对位后实现与上层导轨或下层导轨的变轨对接；机架的顶部设置带动平台轨道升降的驱动装置，驱动装置包含有钢丝绳卷筒，钢丝绳卷筒引出的钢丝绳连接升降平台的上部，升降平台通过钢丝绳的牵引而上下运行；升降平台的两端均安装有导向滚轮，机架的两侧均设置有竖向导轨，导向滚轮安装在竖向导轨内部；升降平台在升降过程中导向滚轮在竖向导轨内自由升降运动。2.根据权利要求1所述的一种升降轨道平台，其特征在于，所述上层轨道和下层轨道之间平行设置。3.根据权利要求1所述的一种升降轨道平台，其特征在于，所述平台轨道、上层轨道、下层轨道的型号相同，轨道的截面形状为倒T形结构，轨道均采用不锈钢316。4.根据权利要求1所述的一种升降轨道平台，其特征在于，所述驱动装置包含有制动型减速机，制动型减速机连接钢丝绳卷筒的驱动轴，驱动轴的两侧设置有轴承座，钢丝绳卷筒上设置有防...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈荣富，戈剑铭，
申请(专利权)人：和帆机器人科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：