本实用新型专利技术涉及浇铸机器人领域，具体为一种用于组装浇铸机器人的夹持装置，包括固定筒，所述固定筒的内侧开设有凹槽，所述限位杆的一侧开设有滑轨，所述转动盘的下方安装有第一轴杆，所述固定筒的下方安装有液压杆，所述转动盘的上方安装有固定板，所述第二轴杆的上方安装有活动板，所述连接板的两侧安装有伸缩杆，所述齿爪的内侧贯穿有第三轴杆，所述液压杆的下方安装有底座，所述固定栓的一侧开设有滑槽。该用于组装浇铸机器人的夹持装置，便于对装置进行全方位转动，提高装置的使用范围和使用效率，便于人们对装置进行操作，提高装置的使用寿命，避免装置进行全方位转动较为费时费力，不便于人们对装置进行操作，降低装置的使用效率。使用效率。使用效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于组装浇铸机器人的夹持装置
[0001]本技术涉及浇铸机器人
，具体为一种用于组装浇铸机器人的夹持装置。
技术介绍
[0002]工业机器人作为一种高效的自动化生产工具在各行业得到了广泛应用，这也促使着人们对机器人进行更深入的探索，近年，中国汽车产业的繁荣，带动了汽摩配产业的发展，为工业机器人的应用提供了更广阔的舞台，浇铸机器人也承担了更多的现场作业。
[0003]现在市场上的浇铸机器人，一般的夹持装置进行全方位转动较为麻烦，装置进行全方位转动较为费时费力，不便于人们对装置进行操作，降低装置的使用效率，不便于对装置进行防护，降低装置使用寿命，容易造成财产损失，针对上述情况，在现有的浇铸机器人基础上进行技术创新，为此我们提出一种用于组装浇铸机器人的夹持装置。
[0004]针对上述问题，急需在原有浇铸机器人的基础上进行创新设计。
技术实现思路
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于组装浇铸机器人的夹持装置，具备便于对装置进行全方位转动等优点，解决了一般的夹持装置进行全方位转动较为麻烦的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于组装浇铸机器人的夹持装置，包括固定筒，所述固定筒的内侧开设有凹槽，且凹槽的内壁安装有限位杆，所述限位杆的一侧开设有滑轨，且滑轨的外部安装有转动盘，所述转动盘的下方安装有第一轴杆，且第一轴杆的下方安装有电机，所述固定筒的下方安装有液压杆，所述转动盘的上方安装有固定板，且固定板的内侧贯穿有第二轴杆。
[0007]所述第二轴杆的上方安装有活动板，且活动板的一侧安装有连接板，所述连接板的两侧安装有伸缩杆，且伸缩杆的下方安装有齿爪，所述齿爪的内侧贯穿有第三轴杆，所述液压杆的下方安装有底座，且底座的内侧贯穿有固定栓，所述固定栓的一侧开设有滑槽，且滑槽的内部安装有承接板，所述承接板的内侧贯穿有挤压板。
[0008]进一步，所述限位杆和滑轨之间为滑动连接，且限位杆为T字形。
[0009]进一步，所述转动盘通过第一轴杆和固定筒之间为活动连接，且转动盘和固定板之间为固定连接。
[0010]进一步，所述活动板通过第二轴杆和固定板之间为活动连接，所述活动板和连接板之间为活动连接。
[0011]进一步，所述齿爪通过第三轴杆和连接板之间为活动连接，且齿爪和伸缩杆之间为紧密贴合。
[0012]进一步，所述底座和固定栓之间为螺纹连接，且固定栓和挤压板之间为相互垂直设置。
[0013]进一步，所述承接板和挤压板之间为滑动连接，且挤压板的一侧设置有挤压弹簧。
[0014]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0015]1、该用于组装浇铸机器人的夹持装置，当需要对装置进行全方位转动时，通过启动电机，电机通过第一轴杆带动转动盘进行转动，使得转动盘在凹槽的内部进行转动，同时限位杆在滑轨的内侧进行滑动，从而活动板通过第二轴杆进行活动，从而便于对装置进行全方位转动，提高装置的使用范围和使用效率，便于人们对装置进行操作，提高装置的使用寿命，避免装置进行全方位转动较为费时费力，不便于人们对装置进行操作，降低装置的使用效率。
[0016]2、该用于组装浇铸机器人的夹持装置，当需要对固定栓进行防松动时，通过将固定栓转动插入底座的内侧，使得固定栓在底座的内侧进行活动，从而固定栓对挤压板进行挤压，使得挤压板在承接板的内侧进行滑动，从而挤压板通过挤压弹簧进行复位，同时挤压板对固定栓进行防松动，增加装置的使用稳定性和使用安全性，减少人们的财产损失，避免装置进行长时间使用固定栓进行松动，不便于对装置进行防护。
附图说明
[0017]图1为本技术正视剖面结构示意图；
[0018]图2为本技术正视结构示意图；
[0019]图3为本技术图1中A处放大结构示意图；
[0020]图4为本技术挤压板立体结构示意图；
[0021]图5为本技术转动盘正视结构示意图。
[0022]图中：1、固定筒；2、凹槽；3、限位杆；4、滑轨；5、转动盘；6、第一轴杆；7、电机；8、液压杆；9、固定板；10、第二轴杆；11、活动板；12、连接板；13、伸缩杆；14、齿爪；15、第三轴杆；16、底座；17、固定栓；18、滑槽；19、承接板；20、挤压板。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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5，本实施例中的一种用于组装浇铸机器人的夹持装置，包括固定筒1，固定筒1的内侧开设有凹槽2，且凹槽2的内壁安装有限位杆3，限位杆3的一侧开设有滑轨4，且滑轨4的外部安装有转动盘5，转动盘5的下方安装有第一轴杆6，且第一轴杆6的下方安装有电机7，固定筒1的下方安装有液压杆8，转动盘5的上方安装有固定板9，且固定板9的内侧贯穿有第二轴杆10。
[0025]第二轴杆10的上方安装有活动板11，且活动板11的一侧安装有连接板12，连接板12的两侧安装有伸缩杆13，且伸缩杆13的下方安装有齿爪14，齿爪14的内侧贯穿有第三轴杆15，液压杆8的下方安装有底座16，且底座16的内侧贯穿有固定栓17，固定栓17的一侧开设有滑槽18，且滑槽18的内部安装有承接板19，承接板19的内侧贯穿有挤压板20。
[0026]请参阅图1和图5，本实施例中的，限位杆3和滑轨4之间为滑动连接，且限位杆3为T
字形。
[0027]需要说明的是，便于对装置进行全方位转动，提高装置的使用范围和使用效率。
[0028]请参阅图1、图2和图3，本实施例中的，转动盘5通过第一轴杆6和固定筒1之间为活动连接，且转动盘5和固定板9之间为固定连接。
[0029]需要说明的是，避免装置进行全方位转动较为费时费力，不便于人们对装置进行操作，降低装置的使用效率。
[0030]请参阅图1和图2，本实施例中的，活动板11通过第二轴杆10和固定板9之间为活动连接，活动板11和连接板12之间为活动连接。
[0031]需要说明的是，便于人们对装置进行操作，提高装置的使用寿命。
[0032]请参阅图1和图2，本实施例中的，齿爪14通过第三轴杆15和连接板12之间为活动连接，且齿爪14和伸缩杆13之间为紧密贴合。
[0033]需要说明的是，避免装置进行长时间使用固定栓17进行松动，不便于对装置进行防护。
[0034]请参阅图1、图2、图3和图4，本实施例中的，底座16和固定栓17之间为螺纹连接，且固定栓17和挤压板20之间为相互垂直设置。
[0035]需要说明的是，挤压板20对固定栓17进行防松动。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于组装浇铸机器人的夹持装置，包括固定筒(1)，其特征在于：所述固定筒(1)的内侧开设有凹槽(2)，且凹槽(2)的内壁安装有限位杆(3)，所述限位杆(3)的一侧开设有滑轨(4)，且滑轨(4)的外部安装有转动盘(5)，所述转动盘(5)的下方安装有第一轴杆(6)，且第一轴杆(6)的下方安装有电机(7)，所述固定筒(1)的下方安装有液压杆(8)，所述转动盘(5)的上方安装有固定板(9)，且固定板(9)的内侧贯穿有第二轴杆(10)；所述第二轴杆(10)的上方安装有活动板(11)，且活动板(11)的一侧安装有连接板(12)，所述连接板(12)的两侧安装有伸缩杆(13)，且伸缩杆(13)的下方安装有齿爪(14)，所述齿爪(14)的内侧贯穿有第三轴杆(15)，所述液压杆(8)的下方安装有底座(16)，且底座(16)的内侧贯穿有固定栓(17)，所述固定栓(17)的一侧开设有滑槽(18)，且滑槽(18)的内部安装有承接板(19)，所述承接板(19)的内侧贯穿有挤压板(20)。2.根据权利要求1所述的一种用于组装浇铸机器人的夹持装置，其特征在于：所述限...
【专利技术属性】
技术研发人员：田燕凤，何礼平，何鑫，
申请(专利权)人：无锡市精捷机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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