一种机器人三维工作平台制造技术

本实用新型专利技术提供一种机器人三维工作平台，包括底座，所述底座上设置有两条纵向导轨，所述纵向导轨上设置有可沿其滑动的横向导轨，所述横向导轨上设置有可滑动的安装座，所述安装座上设置有立柱，所述立柱上设置有悬臂，所述悬臂上安装工业机器人；所述两纵向导轨之间设置有第一液压缸，所述第一液压缸活塞杆连接设置于所述横向导轨底面中部的连接块；所述横向导轨的一端设置有第二液压缸，所述第二液压缸活塞杆连接所述安装座；所述立柱设置有贯通槽，所述贯通槽底部设置有第三液压缸，所述第三液压缸活塞杆固定连接所述悬臂，所述悬臂在所述贯通槽内上下移动。本实用新型专利技术可以实现机器人三个自由度的进给运动，通过PLC控制能够实现机器人迅速定位。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人三维工作平台
本技术涉及工业机器人工作平台
，具体涉及一种机器人三维工作平台。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，是一种可编程和多功能的操作机。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作，在多个领域中均有重要用途。现有的工业机器人，其工作范围受限，直接固定在难以挪动的基座或长度受限的导轨上面，拆装困难，很难满足多地点加工以及在不同地点快速定位加工的要求，为此我们提出一种便于移动、运输、拆装和定位的工业机器人工作平台。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述技术不足，本技术提供了一种便于移动、运输、拆装和定位的机器人三维工作平台，以解决现有的机器人直接固定，拆装困难，不能满足多地点加工以及在不同地点快速定位加工的要求。为实现上述目的，本技术提供一种机器人三维工作平台，包括底座，所述底座上设置有两条纵向导轨，所述纵向导轨上设置有可沿其滑动的横向导轨，所述横向导轨上设置有可滑动的安装座，所述安装座上设置有立柱，所述立柱上设置有悬臂，所述悬臂上安装工业机器人；所述两纵向导轨之间设置有第一液压缸，所述第一液压缸活塞杆连接设置于所述横向导轨底面中部的连接块；所述横向导轨的一端设置有第二液压缸，所述第二液压缸活塞杆连接所述安装座；所述立柱设置有贯通槽，所述贯通槽底部设置有第三液压缸，所述第三液压缸活塞杆固定连接所述悬臂，所述悬臂在所述贯通槽内上下移动。作为本技术的优选设置，所述横向导轨通过设置于两端的凹型滑块可滑动安装于所述纵向导轨上。作为本技术的优选设置，所述安装座底部为凹型卡接于所述横向导轨上。作为本技术的优选设置，所述两纵向导轨两端分别设置有限位挡板。还包括控制柜，所述第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸分别连接所述控制柜，控制柜通过PLC控制液压缸运行与停止。本技术的有益效果为：本技术结构合理，可以实现机器人三个自由度的进给运动，所述纵向导轨提供工作平台一个直线运动的自由度，所述横向导轨提供垂直于纵向导轨方向的第二个直线自由度，所述立柱贯通槽与悬臂配合提供竖直方向的第三个直线自由度，因此，通过控制柜PLC控制各液压缸的动作，能够实现机器人迅速定位。本技术提供的工作平台，各部件之间连接简单，能够实现工作平台的快速拆卸与安装，使用便捷。附图说明图1是本技术实施例结构示意图。其中，1-底座；2-纵向导轨；3-横向导轨；4-安装座；5-立柱；6-悬臂；7-第一液压缸；8-第一液压缸活塞杆；9-连接块；10-第二液压缸；11-第二液压缸活塞杆；12-贯通槽；13-第三液压缸；14-第三液压缸活塞杆；15-凹型滑块；16-限位挡板。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合具体实施例，对本技术作进一步地详细说明。根据图1，在本技术实施例中提供本技术提供一种机器人三维工作平台，包括底座1，所述底座1上设置有两条纵向导轨2，所述纵向导轨2上设置有可沿其滑动的横向导轨3，所述横向导轨3上设置有可滑动的安装座4，所述安装座4上设置有立柱5，所述立柱5上设置有悬臂6，所述悬臂6上安装工业机器人；所述两纵向导轨2之间设置有第一液压缸7，所述第一液压缸活塞杆8连接设置于所述横向导轨3底面中部的连接块9；所述横向导轨3的一端设置有第二液压缸10，所述第二液压缸10活塞杆11连接所述安装座4；所述立柱5设置有贯通槽12，所述贯通槽12底部设置有第三液压缸13，所述第三液压缸活塞杆14固定连接所述悬臂6，所述悬臂6在所述贯通槽12内上下移动。通过采用上述技术方案，本实施例可以实现机器人三个自由度的进给运动，所述纵向导轨2提供工作平台一个直线运动的自由度，所述横向导轨3提供垂直于纵向导轨2方向的第二个直线自由度，所述立柱5贯通槽12与悬臂6配合提供竖直方向的第三个直线自由度，机器人安装于悬臂6上，通过液压缸带动横向导轨3、安装座4、与悬臂6的运动，能够实现机器人位置的改变。作为本技术实施例的优选设置，进一步地，所述横向导轨3通过设置于两端的凹型滑块15可滑动安装于所述纵向导轨2上。作为本技术实施例的优选设置，进一步地，所述安装座4底部为凹型，卡接于所述横向导轨3上。通过采用上述技术方案，凹型滑块15与底部为凹型的安装座4便于分别安装于纵向导轨2与横向导轨3上，其安装稳定不易脱轨，同时也便于拆卸。作为本技术实施例的优选设置，进一步地，所述两纵向导轨2两端分别设置有限位挡板16。通过采用上述技术方案，防止因故障导致横向导轨3意外脱轨。作为本技术实施例的优选设置，进一步地，还包括控制柜，所述第一液压缸7、第二液压缸10、第三液压缸13分别连接所述控制柜，控制柜通过PLC控制液压缸运行与停止。综上所述，本技术结构合理，可以实现机器人三个自由度的进给运动，所述纵向导轨提供工作平台一个直线运动的自由度，所述横向导轨提供垂直于纵向导轨方向的第二个直线自由度，所述立柱贯通槽与悬臂配合提供竖直方向的第三个直线自由度，因此，通过控制柜PLC控制各液压缸的动作，能够实现机器人迅速定位。本技术提供的工作平台，各部件之间连接简单，能够实现工作平台的快速拆卸与安装，使用便捷。以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人三维工作平台，包括底座，其特征在于，所述底座上设置有两条纵向导轨，所述纵向导轨上设置有可沿其滑动的横向导轨，所述横向导轨上设置有可滑动的安装座，所述安装座上设置有立柱，所述立柱上设置有悬臂，所述悬臂上安装工业机器人；所述两纵向导轨之间设置有第一液压缸，所述第一液压缸活塞杆连接设置于所述横向导轨底面中部的连接块；所述横向导轨的一端设置有第二液压缸，所述第二液压缸活塞杆连接所述安装座；所述立柱设置有贯通槽，所述贯通槽底部设置有第三液压缸，所述第三液压缸活塞杆固定连接所述悬臂，所述悬臂在所述贯通槽内上下移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人三维工作平台，包括底座，其特征在于，所述底座上设置有两条纵向导轨，所述纵向导轨上设置有可沿其滑动的横向导轨，所述横向导轨上设置有可滑动的安装座，所述安装座上设置有立柱，所述立柱上设置有悬臂，所述悬臂上安装工业机器人；所述两纵向导轨之间设置有第一液压缸，所述第一液压缸活塞杆连接设置于所述横向导轨底面中部的连接块；所述横向导轨的一端设置有第二液压缸，所述第二液压缸活塞杆连接所述安装座；所述立柱设置有贯通槽，所述贯通槽底部设置有第三液压缸，所述第三液压缸活塞杆固定连接所述悬臂，所述悬臂在所述贯通槽内上下移动。

【专利技术属性】
技术研发人员：何礼平，何鑫，
申请(专利权)人：无锡市精捷机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32