一种机器人组装用夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种机器人组装用夹持装置，属于机器人夹持领域。所述工作台侧面还安装有控制开关，所述第一液压缸活塞杆上固定有直杆，所述直杆一侧开有第一滑槽，所述第一滑槽通过滑块活动连接有操作板；所述操作板顶端固定有U型板，内部开有第二滑槽，所述U型板上固定有第二液压缸，其活塞杆延伸至所述操作板中固定有连接杆，所述连接杆另一端通过转轴活动连接有第一驱动杆和第二驱动杆；所述第一驱动杆和所述第二驱动杆均通过螺纹杆连接有从动杆，所述从动杆底端固定有夹块；使用该装置，通过所述第一液压缸带动所述第一驱动杆与所述第二驱动杆移动来增加两个所述夹块之间距离，使其能够夹紧不同尺寸的零件，满足了企业的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人组装用夹持装置
本技术涉及机器人夹持
，特别涉及一种机器人组装用夹持装置。
技术介绍
现有机器人在组装时用的夹持装置，只能对固定大小的零件进行夹取，当零件尺寸过长时只能通过更换不同大小的夹持装置来满足夹持要求，这样就十分麻烦，因此亟需设计一种夹持装置容易调节的机器人组装用夹持装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人组装用夹持装置，以解决现有机器人组装用夹持装置调节起来较为不便问题。为解决上述技术问题，本技术提供了一种机器人组装用夹持装置，包括工作台以及固定在其顶端的两个第一液压缸，所述工作台侧面还安装有控制开关，所述第一液压缸活塞杆上固定有直杆，所述直杆一侧开有第一滑槽，所述第一滑槽通过滑块活动连接有操作板；所述操作板顶端固定有U型板，内部开有倒T形状的第二滑槽，所述U型板上固定有第二液压缸，其活塞杆延伸至所述操作板中固定有连接杆，所述连接杆另一端通过转轴活动连接有第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动杆和所述第二驱动杆均通过螺纹杆连接有从动杆，所述转轴与所述螺纹杆的一端均本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人组装用夹持装置，包括工作台(1)以及固定在其顶端的两个第一液压缸(3)，其特征在于，所述工作台(1)侧面还安装有控制开关(2)，所述第一液压缸(3)活塞杆上固定有直杆(4)，所述直杆(4)一侧开有第一滑槽(5)，所述第一滑槽(5)通过滑块(17)活动连接有操作板(6)；/n所述操作板(6)顶端固定有U型板(7)，内部开有倒T形状的第二滑槽(61)，所述U型板(7)上固定有第二液压缸(8)，其活塞杆延伸至所述操作板(6)中固定有连接杆(9)，所述连接杆(9)另一端通过转轴(12)活动连接有第一驱动杆(10)和第二驱动杆(11)，所述第一驱动杆(10)和所述第二驱动杆(11)均通过螺...

【技术特征摘要】
1.一种机器人组装用夹持装置，包括工作台(1)以及固定在其顶端的两个第一液压缸(3)，其特征在于，所述工作台(1)侧面还安装有控制开关(2)，所述第一液压缸(3)活塞杆上固定有直杆(4)，所述直杆(4)一侧开有第一滑槽(5)，所述第一滑槽(5)通过滑块(17)活动连接有操作板(6)；
所述操作板(6)顶端固定有U型板(7)，内部开有倒T形状的第二滑槽(61)，所述U型板(7)上固定有第二液压缸(8)，其活塞杆延伸至所述操作板(6)中固定有连接杆(9)，所述连接杆(9)另一端通过转轴(12)活动连接有第一驱动杆(10)和第二驱动杆(11)，所述第一驱动杆(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：何礼平，何鑫，
申请(专利权)人：无锡市精捷机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32