一种自动浇铸装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及浇铸技术领域，具体为一种自动浇铸装置，其能够实现自动安全浇铸，浇铸量控制精确，其包括浇铸机器人，所述浇铸机器人旁设置有中频炉，所述浇铸机器人上安装有机械臂，所述机械臂上安装有称重托盘，所述称重托盘上安装有称重传感器，所述中频炉的开口一端下部铰接于浇铸底座，所述浇铸底座上安装有驱动所述中频炉翻转的油缸，所述油缸与所述中频炉侧壁铰接，所述中频炉的开口处下端安装有导流槽。导流槽。导流槽。

【技术实现步骤摘要】
一种自动浇铸装置


[0001]本技术涉及浇铸
，具体为一种自动浇铸装置。

技术介绍

[0002]传统的浇铸是由工人手动操作，浇铸料在加热炉内进行加热，加热到一定温度后，人工使用料勺等工具将浇铸料从加热炉内取出，然后倒入到模壳内，非常耗费体力，浇铸料的温度很好，一把可达上千度，一旦舀取浇铸料出现溅料或者溢出时，很容易造成工人烫伤，并且浇铸的量也难以实现精确控制，影响了后续浇铸质量。

技术实现思路

[0003]为了解决现有浇铸费时费力，浇铸质量得不到保证，容易出现安全事故的问题，本技术提供了一种自动浇铸装置，其能够实现自动安全浇铸，浇铸量控制精确。
[0004]其技术方案是这样的：一种自动浇铸装置，其特征在于，其包括浇铸机器人，所述浇铸机器人旁设置有中频炉，所述浇铸机器人上安装有机械臂，所述机械臂上安装有称重托盘，所述称重托盘上安装有称重传感器，所述中频炉的开口一端下部铰接于浇铸底座，所述浇铸底座上安装有驱动所述中频炉翻转的油缸，所述油缸与所述中频炉侧壁铰接，所述中频炉的开口处下端安装有导流槽。
[0005]其进一步特征在于，所述中频炉对应设置两个；
[0006]所述浇铸底座上安装有两个支撑柱，所述支撑柱顶部安装有铰接座，所述中频炉的开口一端下部与所述铰接座铰接；
[0007]所述称重托盘上安装有隔热层。
[0008]采用本技术后，中频炉内加热浇铸料，称重托盘上放置模壳，浇铸时由浇铸机器人将模壳移至浇铸位置，油缸驱动中频炉翻转让浇铸料沿着导流槽流入模壳内实现自动浇铸，无需人工介入，安全性好，称重传感器的存在可以实现浇铸量的精确控制，保证浇铸质量。
附图说明
[0009]图1为本技术结构示意图；
[0010]图2为称重传感器控制原理图。
具体实施方式
[0011]见图1所示，种自动浇铸装置，其包括浇铸机器人1，浇铸机器人1旁设置有中频炉2，浇铸机器人1上安装有机械臂3，机械臂3上安装有称重托盘4，称重托盘4上安装有称重传感器，中频炉2的开口一端下部铰接于浇铸底座6，浇铸底座6上安装有驱动中频炉2翻转的油缸7，油缸7与中频炉2侧壁铰接，中频炉2的开口处下端安装有导流槽8，方便于中频炉2内的浇铸料倒出。
[0012]由于加热好的浇铸料倒出一部分后再注入新的浇铸料，此时需要中频炉2加热一段时间，中频炉2对应设置两个，这样就可以实现一个浇铸的同时另一个加热，下一次转换一下，实现持续浇铸。
[0013]浇铸底座6上安装有两个支撑柱9，支撑柱9顶部安装有铰接座5，中频炉2的开口一端下部与铰接座5铰接。
[0014]称重托盘4上安装有隔热层，用于保护称重托盘4内的器件，防止受高温损坏。
[0015]见图2所示，称重传感器连接无线发送装置，无线发送装置与连接无线接收装置的PLC无线通讯，PLC连接驱动油缸工作的液压泵，称重传感器实时检测称重托盘称承受的重量，并将检测数据发送给PLC装置，当称重传感器检测的重量达到设定值，即浇铸量达到设定量后，PLC发送停止信号给液压泵，液压泵控制油缸7的活塞杆缩回使中频炉2反向翻转，不再向外倒出浇铸料。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动浇铸装置，其特征在于，其包括浇铸机器人，所述浇铸机器人旁设置有中频炉，所述浇铸机器人上安装有机械臂，所述机械臂上安装有称重托盘，所述称重托盘上安装有称重传感器，所述中频炉的开口一端下部铰接于浇铸底座，所述浇铸底座上安装有驱动所述中频炉翻转的油缸，所述油缸与所述中频炉侧壁铰接，所述中频炉的开口处下端安装有导流槽。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：何礼平，何鑫，田燕凤，
申请(专利权)人：无锡市精捷机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：