一种浇铸用机器人夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及浇铸设备领域，具体为一种浇铸用机器人夹具，包括固定杆，所述固定杆的内部滑动连接有活动块，所述活动块的顶端安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端安装有安装板，所述安装板的顶端安装有安装盒，所述安装盒的两侧均安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端延伸至安装盒的内部并安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外部套设有滑动块，所述滑动块的顶端安装有推进板。该浇铸用机器人夹具，通过设置有安装槽、推进杆和推进块能够快速更换不同的夹持板，便于夹持板在出现磨损后及时进行更换，通过安装槽的形状能够适应不同厚度的推进板，通过开设有推进板能够对夹持板的移动进行位置上的限制，避免夹持板移动时出现位置上的偏差。差。差。

【技术实现步骤摘要】
一种浇铸用机器人夹具


[0001]本技术涉及浇铸设备
，具体为一种浇铸用机器人夹具。

技术介绍

[0002]浇铸(铸造)方法是将铜、铝、铁等熔化成液态状，采用范模浇铸而制成器物的方法，它是最早的金属加工方法之一，在浇铸行业中大多采用人力浇铸的传统浇铸方法。采用多人工同步进行把烧透了的壳模用钢叉从大炉里取出来，拿到接钢水的位置进行人工浇铸。
[0003]将壳膜进行夹持的过程中，夹持件会因为高温造成一定的磨损，所以需要定期对夹持件进行更换，便于后续更好的夹持，但是传统的夹持件在使用时不便于快速进行更换，导致夹持件的适用性较低。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种浇铸用机器人夹具，具备快速对夹持件进行更换等优点，解决了夹持件因高温容易产生磨损的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种浇铸用机器人夹具，包括固定杆，所述固定杆的内部滑动连接有活动块，所述活动块的顶端安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端安装有安装板，所述安装板的顶端安装有安装盒，所述安装盒的两侧均安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端延伸至安装盒的内部并安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外部套设有滑动块，所述滑动块的顶端安装有推进板。
[0006]所述推进板外部的一侧套设有夹持板，所述夹持板的两端均安装有安装槽，所述安装槽的一侧安装有推进杆，所述安装槽的一侧开设有与推进杆相匹配的通槽，所述推进杆的一侧穿过通槽并安装有推进块。
[0007]进一步，所述安装槽的横截面呈L形，且安装槽关于夹持板水平方向的中轴线对称分布。
[0008]进一步，所述安装盒顶端的两侧均开设有滑槽，且推进板的顶端穿过滑槽并延伸至安装盒的上方。
[0009]进一步，所述固定杆内部的一侧开设有竖直的滑轨，且滑轨的一侧安装有与滑轨相匹配的滑块，且活动块与固定杆之间通过滑块和滑轨滑动连接构成滑动结构。
[0010]进一步，所述固定杆的一侧安装有限位块，且活动块一侧的中间位置处开设有与限位块相匹配的限位槽。
[0011]进一步，所述固定杆外部的一侧开设有竖直的通孔，且通孔的直径与限位槽的直径相等。
[0012]进一步，所述限位块的横截面呈T形，且限位块穿过通孔并延伸至限位槽的内部。
[0013]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0014]1、该浇铸用机器人夹具，通过设置有安装槽、推进杆和推进块能够快速更换不同
的夹持板，便于夹持板在出现磨损后及时进行更换，增加使用时的适用性，通过安装槽的形状能够适应不同厚度的推进板，增加使用时的灵活性，通过开设有推进板能够对夹持板的移动进行位置上的限制，避免夹持板移动时出现位置上的偏差。
[0015]2、该浇铸用机器人夹具，通过限位块、通孔、限位槽和活动块的相互配合能够调节伸缩杆的长度，使得伸缩杆能够不同适应不同尺寸的壳膜，从而能够更加稳定的将壳膜进行夹持固定进行浇铸，增加使用时的稳定性，通过设置有滑块和滑轨能够使活动块移动的更加顺畅，避免出现卡顿的情况，通过通孔与限位槽相同的直径，使得限位块能够快速穿过并进行限位，增加使用时的适用性。
附图说明
[0016]图1为本技术正视剖视结构示意图；
[0017]图2为本技术俯视剖视结构示意图；
[0018]图3为本技术正视外观结构示意图；
[0019]图4为本技术固定杆的立体结构示意图；
[0020]图5为本技术图1中A处放大结构示意图。
[0021]图中：1、安装板；2、伸缩杆；3、固定杆；4、螺纹杆；5、滑动块；6、驱动电机；7、推进块；8、推进板；9、夹持板；10、滑槽；11、安装盒；12、安装槽；13、推进杆；14、通槽；15、通孔；16、限位块；17、滑块；18、滑轨；19、活动块；20、限位槽。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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5，本实施例中的一种浇铸用机器人夹具，包括固定杆3，固定杆3的内部滑动连接有活动块19，活动块19的顶端安装有伸缩杆2，伸缩杆2的顶端安装有安装板1，安装板1的顶端安装有安装盒11，安装盒11的两侧均安装有驱动电机6，驱动电机6的输出端延伸至安装盒11的内部并安装有螺纹杆4，螺纹杆4的外部套设有滑动块5，滑动块5的顶端安装有推进板8。
[0024]推进板8外部的一侧套设有夹持板9，夹持板9的两端均安装有安装槽12，安装槽12的一侧安装有推进杆13，安装槽12的一侧开设有与推进杆13相匹配的通槽14，推进杆13的一侧穿过通槽14并安装有推进块7。
[0025]请参阅图1、图2和图3，本实施例中的，安装槽12的横截面呈L形，且安装槽12关于夹持板9水平方向的中轴线对称分布。
[0026]需要说明的是，通过设置有安装槽12、推进杆13和推进块7能够快速更换不同的夹持板9，便于夹持板9在出现磨损后及时进行更换，增加使用时的适用性，通过安装槽12的形状能够适应不同厚度的推进板8，增加使用时的灵活性。
[0027]请参阅图1、图2和图3，本实施例中的，安装盒11顶端的两侧均开设有滑槽10，且推进板8的顶端穿过滑槽10并延伸至安装盒11的上方。
[0028]需要说明的是，通过开设有推进板8能够对夹持板9的移动进行位置上的限制，避免夹持板9移动时出现位置上的偏差。
[0029]请参阅图1、图3、图4和图5，本实施例中的，固定杆3内部的一侧开设有竖直的滑轨18，且滑轨18的一侧安装有与滑轨18相匹配的滑块17，且活动块19与固定杆3之间通过滑块17和滑轨18滑动连接构成滑动结构。
[0030]需要说明的是，通过设置有滑块17和滑轨18能够使活动块19移动的更加顺畅，避免出现卡顿的情况。
[0031]请参阅图1、图3、图4和图5，本实施例中的，固定杆3的一侧安装有限位块16，且活动块19一侧的中间位置处开设有与限位块16相匹配的限位槽20。
[0032]需要说明的是，通过设置有限位块16和限位槽20能够对伸缩杆2的高度进行限制，节伸缩杆2的长度，使得伸缩杆2能够不同适应不同尺寸的壳膜，从而能够更加稳定的将壳膜进行夹持固定进行浇铸，增加使用时的稳定性。
[0033]请参阅图1、图3、图4和图5，本实施例中的，固定杆3外部的一侧开设有竖直的通孔15，且通孔15的直径与限位槽20的直径相等。
[0034]需要说明的是，通过通孔15与限位槽20相同的直径，使得限位块16能够快速穿过并进行限位，增加使用时的适用性。
[0035]请参阅图1、图3、图4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种浇铸用机器人夹具，包括固定杆(3)，其特征在于：所述固定杆(3)的内部滑动连接有活动块(19)，所述活动块(19)的顶端安装有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)的顶端安装有安装板(1)，所述安装板(1)的顶端安装有安装盒(11)，所述安装盒(11)的两侧均安装有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的输出端延伸至安装盒(11)的内部并安装有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的外部套设有滑动块(5)，所述滑动块(5)的顶端安装有推进板(8)；所述推进板(8)外部的一侧套设有夹持板(9)，所述夹持板(9)的两端均安装有安装槽(12)，所述安装槽(12)的一侧安装有推进杆(13)，所述安装槽(12)的一侧开设有与推进杆(13)相匹配的通槽(14)，所述推进杆(13)的一侧穿过通槽(14)并安装有推进块(7)。2.根据权利要求1所述的一种浇铸用机器人夹具，其特征在于：所述安装槽(12)的横截面呈L形，且安装槽(12)关于夹持板(9)水平方向的中轴线对称分布。3.根据权利要求1所述的一种浇铸用机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：田燕凤，何礼平，何鑫，
申请(专利权)人：无锡市精捷机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：