一种湖泊浮游垃圾清洁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及垃圾清理技术领域，具体涉及一种湖泊浮游垃圾清洁装置。包括外壳、动力装置和垃圾收集装置，动力装置和垃圾收集装置均设置在外壳上，动力装置包括底板Ⅰ、支架、马达、减速器、联动轴、万向节、摇柄、转套和仿生鱼尾，底板Ⅰ、马达均固定设置在外壳中，减速器一端与马达的输出轴连接，减速器的另一端与联动轴的一端连接，联动轴转动设置在底板Ⅰ上，联动轴的另一端与万向节的一端连接，万向节的另一端与摇柄的一端铰接，万向节与摇柄铰接的一端与支架转动连接，支架上转动设置有仿生鱼尾，仿生鱼尾与摇柄的另一端通过转套连接，转套与仿生鱼尾、摇柄之间均为转动连接；本实用新型专利技术耗能少，机动性强，易于控制。易于控制。易于控制。

【技术实现步骤摘要】
一种湖泊浮游垃圾清洁装置


[0001]本技术涉及垃圾清理
，更具体而言，涉及一种湖泊浮游垃圾清洁装置。

技术介绍

[0002]如今人们越来越关注环境的保护，而在环境保护中的水面浮游垃圾的清洁也越发重要。在一些人流量多的湖面旅游景点、度假村或海滩之上悬浮着众多的浮游垃圾，为此需要一种新型设备来进行湖面的清理工作，同时体积不能过大，干扰正常的商业活动。目前主流的清理方法是人工打捞，甚至不打捞，等待自然降解，现有的解决办法在浪费人力资源的同时也会对正常的商业活动产生一定影响。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、易于操作的湖泊浮游垃圾清洁装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：
[0005]一种湖泊浮游垃圾清洁装置，包括外壳、动力装置和垃圾收集装置，所述动力装置设置在外壳的内部，所述垃圾收集装置设置在外壳的外部；
[0006]所述动力装置包括底板Ⅰ、支架、马达、减速器、联动轴、万向节、摇柄、转套和仿生鱼尾，所述底板Ⅰ、马达均固定设置在外壳中，所述减速器一端与马达的输出轴连接，减速器的另一端与联动轴的一端连接，所述联动轴转动设置在底板Ⅰ上，联动轴的另一端与万向节的一端连接，万向节的另一端与摇柄的一端铰接，万向节与摇柄铰接的一端转动设置在支架上，所述支架上转动设置有仿生鱼尾，仿生鱼尾与摇柄的另一端通过转套连接，转套与仿生鱼尾、摇柄之间均为转动连接；
[0007]所述垃圾收集装置包括伸缩杆和垃圾收集器，所述垃圾收集器通过伸缩杆与外壳连接。
[0008]进一步的，还包括换向装置，所述换向装置包括曲柄、摇杆和底板Ⅱ，所述底板Ⅱ与底板Ⅰ铰接，所述支架固定设置在底板Ⅱ上，所述曲柄的一端连接有转向电机，转向电机固定设置在底板Ⅰ上，曲柄的另一端与摇杆的一端铰接，摇杆的另一端与底板Ⅱ铰接，底板Ⅱ与底板Ⅰ、摇杆的铰接点非同轴设置。
[0009]进一步的，所述外壳的左右两侧连接有浮板。
[0010]进一步的，所述外壳上设置有超声波检测器和无线接收器。
[0011]进一步的，还包括主控板，所述马达和转向电机均与主控板连接。
[0012]进一步的，所述垃圾收集器的开口端连接有挡板，垃圾收集器上设置有防止挡板向外翻转的挡块。
[0013]进一步的，所述外壳的外部喷涂有防水材料。
[0014]本技术与现有技术相比所具有的有益效果为：
[0015]1、本技术在尾部设置有仿生鱼尾，使装置在水中运动时耗能少，机动性强，持续时间长，通过设置在外壳两侧的浮板提高产品在湖面的浮力。
[0016]2、本技术两侧的垃圾收集器通过伸缩杆连接，能够自由设置距离，并且能在水中持续清理浮游垃圾。
[0017]3、使用无线控制装置在水中的运动，用户可根据自己需求自行调节运动速度与方向。
[0018]4、本装置配备有超声波检测器，可以使用户操作更加简便，对浮游垃圾更易寻找，进行打捞。在产品外部喷涂有防水材料，可以更好的避免进水导致电路故障。
附图说明
[0019]下面将通过附图对本技术的具体实施方式做进一步的详细说明。
[0020]图1为本技术内部结构示意图；
[0021]图2为本技术的上部结构示意图；
[0022]图3为本技术的下部结构示意图。
[0023]图中：1
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外壳，11
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浮板，2
‑
动力装置，21
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底板Ⅰ，22
‑
支架，23
‑
马达，24
‑
减速器，25
‑ꢀ
联动轴，26
‑
万向节，27
‑
摇柄，28
‑
转套，29
‑
仿生鱼尾，3
‑
换向装置，31
‑
曲柄，32
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摇杆， 33
‑
底板Ⅱ，4
‑
垃圾收集装置，41
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伸缩杆，42
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垃圾收集器，43
‑
挡板，44
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挡块，5
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超声波检测器，6
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无线接收器，7
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主控板，8
‑
蓄电池。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]实施例：
[0026]如图1至图3所示，一种湖泊浮游垃圾清洁装置，包括外壳1、动力装置2、换向装置3 和垃圾收集装置4，所述动力装置2和换向装置3设置在外壳1的内部，所述垃圾收集装置4 设置在外壳1的外部；
[0027]所述动力装置2包括底板Ⅰ21、支架22、马达23、减速器24、联动轴25、万向节26、摇柄27、转套28和仿生鱼尾29，所述底板Ⅰ21、马达23均固定设置在外壳1中，所述减速器24一端与马达23的输出轴连接，减速器24的另一端与联动轴25的一端连接，所述联动轴25转动设置在底板Ⅰ21上，联动轴25的另一端与万向节26的一端连接，万向节26的另一端与摇柄27的一端铰接，万向节26与摇柄27铰接的一端与支架22转动连接，所述支架 22上转动设置有仿生鱼尾29，仿生鱼尾29与摇柄27的另一端通过转套28连接，转套28与仿生鱼尾29、摇柄27之间均为转动连接；
[0028]所述垃圾收集装置4包括伸缩杆41和垃圾收集器42，所述垃圾收集器42通过伸缩杆41 与外壳1连接。
[0029]所述换向装置3包括曲柄31、摇杆32和底板Ⅱ33，所述底板Ⅱ33与底板Ⅰ21铰接，所述支架22固定设置在底板Ⅱ33上，所述曲柄31的一端连接有转向电机，转向电机固定设置
在底板Ⅰ21上，曲柄31的另一端与摇杆32的一端铰接，摇杆32的另一端与底板Ⅱ33铰接，底板Ⅱ33与底板Ⅰ21、摇杆32的铰接点非同轴设置。
[0030]外壳上设置有蓄电池8，通过蓄电池8为整个装置提供能量。
[0031]所述外壳1的左右两侧连接有浮板11，通过浮板11为清洁装置提供浮力，防止机器人沉入海底。
[0032]所述外壳1上设置有超声波检测器5和无线接收器6，无线接收器6用来接收用户指令并传递给主控板7，所述超声波检测器5用来检测障碍物，并将障碍物的信息传递给主控板7 以进行避障。
[0033]主控板7设置在外壳1上，马达23、转向电机超声波检测器5、无线接收器6均与主控板7连接。
[0034]所述垃圾收集器42的开口端连接有挡板43，挡板43设置有多个，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种湖泊浮游垃圾清洁装置，包括外壳(1)，其特征在于：包括动力装置(2)和垃圾收集装置(4)，所述动力装置(2)设置在外壳(1)的内部，所述垃圾收集装置(4)设置在外壳(1)的外部；所述动力装置(2)包括底板Ⅰ(21)、支架(22)、马达(23)、减速器(24)、联动轴(25)、万向节(26)、摇柄(27)、转套(28)和仿生鱼尾(29)，所述底板Ⅰ(21)、马达(23)均固定设置在外壳(1)中，所述减速器(24)一端与马达(23)的输出轴连接，减速器(24)的另一端与联动轴(25)的一端连接，所述联动轴(25)转动设置在底板Ⅰ(21)上，联动轴(25)的另一端与万向节(26)的一端连接，万向节(26)的另一端与摇柄(27)的一端铰接，所述万向节(26)与摇柄(27)铰接的一端转动设置在支架(22)上，所述支架(22)上转动设置有仿生鱼尾(29)，仿生鱼尾(29)与摇柄(27)的另一端通过转套(28)连接，转套(28)与仿生鱼尾(29)、摇柄(27)之间均为转动连接；所述垃圾收集装置(4)包括伸缩杆(41)和垃圾收集器(42)，所述垃圾收集器(42)通过伸缩杆(41)与外壳(1)连接。2.根据权利要求1所述的一种湖泊浮游垃圾清洁装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈紫硕，董作峰，燕锦宇，郝运佳，
申请(专利权)人：山西工程技术学院，
类型：新型
国别省市：