多电极区分隔式电子皮肤、机械臂及机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种多电极区分隔式电子皮肤、机械臂及机器人，该多电极区分隔式电子皮肤包括依次层叠设置的第一保护层、电极层和第二保护层；电极层包括多个电极区，各个电极区之间相互间隔，电极区能够与接近对象构成电容。本实用新型专利技术多电极区分隔式电子皮肤能够实现单片电子皮肤检测接近物体所在具体方位。现单片电子皮肤检测接近物体所在具体方位。现单片电子皮肤检测接近物体所在具体方位。

【技术实现步骤摘要】
多电极区分隔式电子皮肤、机械臂及机器人


[0001]本技术涉及传感
，特别涉及一种多电极区分隔式电子皮肤、机械臂及机器人。

技术介绍

[0002]随着传感技术的快速发展，电子皮肤正逐渐出现在大众视野，并应用于医疗、可穿戴设备、机器人等众多领域。
[0003]电子皮肤可通过附着于机器人的表面，使其拥有类似人类皮肤的感知系统，帮助其获知外界的环境信息，以作出相应的回应动作。目前，因电子皮肤只能检测其正对方向上的物体及其距离，而对物体的具体方位的检测存在较大的局限性这一问题，本申请提出一种新的能够实现单片皮肤检测物体所在具体方位的电子皮肤结构。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种多电极区分隔式电子皮肤，旨在解决目前机械臂上电子皮肤对物体的具体方位的检测存在较大的局限性的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种多电极区分隔式电子皮肤，该多电极区分隔式电子皮肤包括：
[0006]依次层叠设置的第一保护层、电极层和第二保护层；
[0007]电极层包括多个电极区，各个电极区之间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多电极区分隔式电子皮肤，其特征在于，包括：依次层叠设置的第一保护层、电极层和第二保护层；所述电极层包括多个电极区，各个所述电极区之间相互间隔，所述电极区能够与接近对象构成电容。2.根据权利要求1所述的多电极区分隔式电子皮肤，其特征在于，还包括检测电路板，每个所述电极区均设有电连接点，所述电连接点用于连接所述检测电路板，所述检测电路板能够生成表征所述电容或其变化量的电信号。3.根据权利要求2所述的多电极区分隔式电子皮肤，其特征在于，所述电极区包括电极本体，每个所述电极本体构造有凸耳状连接区且所述连接区远离所述电极本体的一端设有所述电连接点。4.根据权利要求3所述的多电极区分隔式电子皮肤，其特征在于，所述电极本体为方形或扇形。5.根据权利要求2所述的多电极区分隔式电子皮肤，其特征在于，所述电极区为两个，两个所述电极区上的所述电连接点...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄睿，姜宇，郎需林，邹良俞，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：