机器人展程设备制造技术

本实用新型专利技术涉及展程设备技术领域，具体为机器人展程设备。其技术方案包括：安装座、机械臂主体与握把，安装座的顶部滑动安装有法兰盘，法兰盘的顶部活动安装有机械臂主体，法兰盘内侧的安装座上分别设置有第一安装槽与第二安装槽，第一安装槽的内部固定安装有活动杆，第二安装槽的内部活动安装有螺纹杆。本实用新型专利技术通过设置有活动杆与法兰盘之间的相互配合，可以较为方便改变机械臂主体的工作范围，使机械臂主体在进行作业的过程中能够提高工作效率，增加在使用过程中的便捷性，操作方便快捷，能够较为快速的使法兰盘进行固定，防止产生偏移，能够减少机械臂主体在进行工作晃动的情况，提高了便捷性。提高了便捷性。提高了便捷性。

【技术实现步骤摘要】
机器人展程设备


[0001]本技术涉及展程设备
，具体为机器人展程设备。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，因此，需要使用到机器人展程设备。
[0003]经检索，专利公告号为CN206029890U公开了一种丝杆传动式机器人行程扩展设备，该技术提供了一种丝杆传动式机器人行程扩展设备，包括底座、中座和顶板，底座的上端面设置有下导轨，中座的下端面设置有下滑块，中座通过下滑块与下导轨滑动连接，中座的上端面设置有上导轨，顶板的下端面设置有上滑块，顶板通过上滑块与上导轨滑动连接，下导轨和上导轨的设置方向相互垂直；底座的侧面设置有与下导轨平行的第一丝杠，中座的侧面设置有第一活菱座，第一活菱座套装在第一丝杠上；中座的侧面设置有与上导轨平行的第二丝杠，顶板的侧面设置有第二活菱座，第二活菱座套装在第二丝杠上。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人展程设备，包括安装座(1)、机械臂主体(2)与握把(3)，其特征在于：所述安装座(1)的顶部滑动安装有法兰盘(102)，所述法兰盘(102)的顶部活动安装有机械臂主体(2)，所述法兰盘(102)外侧的安装座(1)上分别设置有第一安装槽(105)与第二安装槽(106)，所述第一安装槽(105)的内部固定安装有活动杆(107)，所述第二安装槽(106)的内部活动安装有螺纹杆(108)，所述法兰盘(102)的后端固定安装有连接块(301)。2.根据权利要求1所述的机器人展程设备，其特征在于：所述安装座(1)的底部固定安装有支撑柱(101)，法兰盘(102)与机械臂主体(2)之间通过旋转套(104)活动安装。3.根据权利要求1所述的机器人展程设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘圣林，刘圣光，张鹏，许京虎，
申请(专利权)人：中科智能机器人山东有限公司，
类型：新型
国别省市：