一种基于3D视觉的机械臂运动控制结构制造技术

本实用新型专利技术属于机械臂技术领域，尤其为一种基于3D视觉的机械臂运动控制结构，包括外壳，外壳的底部固定连接有电机，电机的外部固定连接有转轴，转轴的外部固定连接有主轮，主轮的外部传动连接有副轮，副轮的外部固定连接有支杆，支杆的另一端固定连接有扇叶，转轴的外部固定连接有扇板，外壳的内侧固定连接有底座，底座的内侧设置有气囊，外壳的内侧固定连接有支架，支架的内侧设置有开关，支架的外部固定连接有弹簧，弹簧远离支架的一端固定连接有触板。该一种基于3D视觉的机械臂运动控制结构，通过设置电机、转轴、主轮、副轮、支杆、扇叶、扇板、散热孔、底座、导热板、气囊、支架、开关、弹簧、触板，从而延长控制装置的使用寿命。从而延长控制装置的使用寿命。从而延长控制装置的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种基于3D视觉的机械臂运动控制结构


[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种基于3D视觉的机械臂运动控制结构。

技术介绍

[0002]机器人手臂通常指一种可编程的，具有与人类手臂相似功能的机械臂；该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部分。这种机械手通过关节连接使其可以完成旋转运动(例如在关节机器人中)或平移(线性)运动。
[0003]现有的机械臂大多是通过外部控制装置进行控制工作，而现有的机械臂运动控制装置虽然会设置散热装置，但是其并不能在较短的时间内将较多的热量排出，这就会使得控制装置内部的热量堆积，进而会造成控制装置局部温度过高，影响控制装置的使用寿命。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于3D视觉的机械臂运动控制结构，解决了现今存在的现有的机械臂大多是通过外部控制装置进行控制工作，而现有的机械臂运动控制装置虽然会设置散热装置，但是其并不能在较短的时间内将较多的热量排出，这就会使得控制装置内部的热量堆积，进而会造成控制装置局部温度过高，影响控制装置的使用寿命的问本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于3D视觉的机械臂运动控制结构，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）的底部固定连接有电机（2），所述电机（2）的外部固定连接有转轴（3），所述转轴（3）的外部固定连接有主轮（4），所述主轮（4）的外部传动连接有副轮（5），所述副轮（5）的外部固定连接有支杆（6），所述支杆（6）的一端转动连接有外壳（1），所述支杆（6）的另一端固定连接有扇叶（7），所述转轴（3）的外部固定连接有扇板（8），所述外壳（1）的外部设置有散热孔（9），所述外壳（1）的内侧固定连接有底座（10），所述底座（10）的内侧固定连接有导热板（11），所述底座（10）的内侧设置有气囊（12），所述外壳（1）的内侧固定连接有支架（13），所述支架（13）的内侧设置有开关（14），所述支架（13）的外部固定连接有弹簧（15），所述弹簧（15）远离支架（13）的一端固定连接有触板（16）。2.根据权利要求1所述的一种基于3D视觉的机械臂运动控制结构，其特征在于：所述主轮（4）的外部传动连接有传带，所述传带的外部传动连接有副轮（5），所述副轮（5）有两个，两个所述副轮（5）均与传带传动连接且两个副轮（5）的规格与主轮（4）、传带相匹配。3.根据权利要求1所述的一种基于3D视觉的机械臂运动控制结构，其特征在于：所述支杆（6）、扇叶（7）均有两个，两个所述支杆（6）分别与两个副轮（5）固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张呈江，
申请(专利权)人：天津一道自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：