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本实用新型属于机械臂技术领域，尤其为一种基于3D视觉的机械臂运动控制结构，包括外壳，外壳的底部固定连接有电机，电机的外部固定连接有转轴，转轴的外部固定连接有主轮，主轮的外部传动连接有副轮，副轮的外部固定连接有支杆，支杆的另一端固定连接有扇叶...
该专利属于天津一道自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津一道自动化设备有限公司授权不得商用。

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