一种改善足式机器人壳体噪音的连接结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种改善足式机器人壳体噪音的连接结构，其中包括：第一壳体、第二壳体、固定销、固定槽。其中，固定销间隔地设置于第一壳体的第一周壁部并与第一壳体一体成型，固定销的表面具有凸起部；固定槽间隔地设置于第二壳体的第二周壁部并与第二壳体一体成型，固定槽内壁具有内键槽；固定销插入固定槽内以连接壳体，其中，凸起部与内键槽卡合。本实用新型专利技术通过设置多个固定销

【技术实现步骤摘要】
一种改善足式机器人壳体噪音的连接结构


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种改善足式机器人壳体噪音的连接结构。

技术介绍

[0002]足式机器人是目前应用较广的移动机器人之一，由于足式机器人是与地面间断接触的，因此可以灵活跨越较为崎岖的路段和台阶等，足式机器人相比于其他类型的移动机器人的一大优点为具有较高的越障能力，可以在复杂非结构地形环境下运动。但是，正是由于其通过足部进行运动，在每一步的运动过程，都会对机身产生撞击，这种撞击不仅会对降低壳体本身的使用寿命，而且还会因为壳体之间的撞击和摩擦产生噪音从而导致用户体验感较差。现有技术中通常使用螺钉锁定上下壳体，但是这种紧固方式仍然会使壳体在受到撞击时产生错位并发出噪音。
[0003]因此，现有技术中仍然存在对足式机器人壳体连接结构改进的需求。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提出了一种改善足式机器人壳体噪音的连接结构，其中包括：
[0005]壳体，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体具有第一周壁部以及所述第二壳体具有第二周壁部，所述第一周壁部和所述第二周壁部具有相同的外轮廓；
[0006]固定销，所述固定销间隔地设置于所述第一壳体内，所述固定销部分内嵌于所述第一周壁部并与所述第一壳体一体成型，所述固定销的表面具有凸起部；
[0007]固定槽，所述固定槽间隔地设置于所述第二壳体内，所述固定槽部分内嵌于所述第二周壁部并与所述第二壳体一体成型，所述固定槽内壁具有内键槽；
[0008]所述固定销插入所述固定槽内以连接所述第一壳体和所述第二壳体，其中，所述凸起部与所述内键槽卡合。
[0009]在一些实施例中，所述固定销的侧壁设置有连续的条状凸起部和/或分散的点状凸起部。
[0010]在一些实施例中，所述固定槽的侧壁设置有至少一个开口，所述开口在轴向方向上沿着所述侧壁延伸。
[0011]在一些实施例中，所述第一周壁部设置多个所述固定销，多个所述固定销之间的间距为5
‑
100mm。
[0012]在一些实施例中，所述固定销设置为柱形和/或圆台形，所述固定槽与所述固定销形状适配。
[0013]在一些实施例中，所述固定销与所述固定槽的卡合方式为最小间隙卡合或过盈卡合。
[0014]在一些实施例中，圆台形固定销的直径为1
‑
8mm，与之适配的固定槽的内径与所述
圆台形固定销的直径差值为
±
0.03
‑
0.1mm。
[0015]在一些实施例中，所述第一周壁部与所述第二周壁部的接合面上设置有柔性垫片，所述柔性垫片的厚度为0.1
‑
8mm。
[0016]在一些实施例中，所述柔性垫片为橡胶发泡体和/或弹性胶体。
[0017]本专利技术另一方面还提出一种足式机器人，所述足式机器人具有如上所述的连接结构。
[0018]采取上述技术方案，本技术至少具有如下有益效果：
[0019](1)通过在壳体的周壁部设置多个固定销
‑
固定槽的连接结构，使得壳体之间的连接更加紧密，消除了连接间隙，由此，减小了足式机器人在运动的过程中壳体之间由于间隙产生的撞击，有效降低了因壳体之间撞击而引起的噪音；
[0020](2)通过设置柔性垫片，增大了壳体接合面处的摩擦力，防止壳体因撞击错位，基本消除了壳体之间因相互摩擦而引起的噪音，并且还可以达到减震的效果。
[0021](3)通过设置多个固定销
‑
固定槽和壳体一体成型的结构，方便用户和/或技术人员安装和拆卸，提升用户的使用感受，提升技术人员工作效率。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1示出了根据本技术实施例的连接结构应用于足式机器人的示意图；
[0024]图2示出了根据本技术实施例的闭合状态壳体示意图；
[0025]图3示出了根据本技术实施例的第一壳体示意图；
[0026]图4示出了根据本技术实施例的第二壳体示意图；
[0027]图5示出了根据本技术实施例的闭合状态壳体沿y轴方向的剖视图；
[0028]图6示出了根据本技术实施例的连接结构示意图；
[0029]图7示出了根据本技术另一实施例的连接结构示意图；
[0030]图8示出了根据本技术实施例的固定槽示意图；
[0031]图9示出了根据本技术实施例的卡槽与固定槽分布图；
[0032]图10示出了根据本技术实施例的卡扣结构示意图。
[0033]图中：1、第一壳体；1.1、第一周壁部；2、第二壳体；2.1第二周壁部；3.1固定销；3.2固定槽；4、柔性垫片；5、开口；6、固定销侧壁；6.1、凸起部；6.2、内键槽；7、圆台形固定销；7.1、第一端部；7.2、第二端部；8、卡槽、9、卡扣；9.1导向部；10、足式机器人。
具体实施方式
[0034]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术实施例进一步详细说明。
[0035]需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本技术的具体结构、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本技术形成任何限
制。此外，在本文所提及各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，仍然可在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本技术的更多其他实施例。
[0036]如图1所示为具有本技术实施例的连接结构应用的示意图，其主要应用于足式机器人10中，但应当理解的是，本技术公开的改善壳体噪音的连接结构在足式机器人10中的应用仅为示例性的而非对保护范围的限制。如图2所示为本技术实施例的闭合状态壳体示意图，其中壳体包括第一壳体1和第二壳体2，壳体内部设置有足式机器人10的控制组件等(图中未示出)。
[0037]如图3和图4所示为第一壳体1和第二壳体2的示意图，其中，第一壳体1内设置有多个固定销3.1，其间隔的设置于第一壳体1的第一周壁部1.1上，并且，固定销3.1部分内嵌于第一周壁部1.1中并与第一壳体1一体成型。第二壳体2内设置有多个固定槽3.2，其中，固定槽3.2部分内嵌于第二周壁部2.1中并与第二壳体2一体成型。
[0038]进一步地，多个固定销3.1之间的间距为5
‑
100mm，多个固定槽3.2之间的间距与之适配，间隔设置的多个固定销3.1和固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种改善足式机器人壳体噪音的连接结构，其特征在于，包括：壳体，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体具有第一周壁部以及所述第二壳体具有第二周壁部，所述第一周壁部和所述第二周壁部具有相同的外轮廓；固定销，所述固定销间隔地设置于所述第一壳体内，所述固定销部分内嵌于所述第一周壁部并与所述第一壳体一体成型，所述固定销的表面具有凸起部；固定槽，所述固定槽间隔地设置于所述第二壳体内，所述固定槽部分内嵌于所述第二周壁部并与所述第二壳体一体成型，所述固定槽内壁具有内键槽；所述固定销插入所述固定槽内以连接所述第一壳体和所述第二壳体，其中，所述凸起部与所述内键槽卡合。2.根据权利要求1所述的改善足式机器人壳体噪音的连接结构，其特征在于，所述固定销的侧壁设置有连续的条状凸起部和/或分散的点状凸起部。3.根据权利要求1所述的改善足式机器人壳体噪音的连接结构，其特征在于，所述固定槽的侧壁设置有至少一个开口，所述开口在轴向方向上沿着所述侧壁延伸。4.根据权利要求1所述的改善足式机器人壳体噪音的连接结构，其特征在于，所述第一周壁部设置多个所述固定销，多个所述固定销之间的间距为5
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【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：南京蔚蓝智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：