【技术实现步骤摘要】
本技术涉及四足机器人，具体涉及四足机器人背部结构件及四足机器人。
技术介绍
1、四足机器人包括外形酷似狗的机器人（机器狗），其可用于陪伴、教育、安保、搜索、娱乐等，其主要包括背部和腿部结构，各个部位均包括外壳以及内部结构，目前常见的外壳材质主要包括：1. abs塑料：abs塑料是一种常用的工程塑料，具有良好的机械强度、耐热性和耐化学腐蚀性，同时具有较好的加工性能和表面光泽度，因此常用于制作四足机器人的外壳。2. pc塑料：pc塑料是一种具有高强度、高耐热性和高透明度的工程塑料，常用于制作四足机器人的透明外壳。3. 铝合金：铝合金具有良好的机械性能和耐腐蚀性，同时具有较好的导热性和成型性能，因此也常用于制作四足机器人的外壳。4. 碳纤维：碳纤维具有轻、强、硬、耐腐蚀等优良性能，同时外观也比较美观。
2、四足机器人的背部外壳通常不可更换，直接采用上述材料制造的背部外壳虽然具有不错的硬度，但是长期使用过程中难免会磨损外壳或磕碰到外壳；另外，虽然上述材料具有不错的硬度，但是与其相反的是其柔软度较差，此形式的四足机器人会给使用者带来触感冰冷的感觉，此种四足机器人与人有距离感，影响陪伴体验，因此我们迫切需要触感更好的背壳设计。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供四足机器人背部结构件及四足机器人，以解决现有技术中四足机器人主体易磨损及柔软度差的问题。
2、为达到上述目的，本技术是采用下述技术方案实现的：
3、第一方面，本申请公开了四足机器人背部结构件，包括
4、所述连接壳体包括和四足机器人的背部主体相连接的内壳体以及包裹在所述内壳体外的外壳体，所述外壳体的柔软度大于所述背部主体的柔软度。
5、进一步地，所述背部主体上设有连接孔，所述内壳体的内侧面设有连接凸起，所述连接孔和所述连接凸起过盈配合连接。
6、进一步地，所述背部主体的一端部设有定位槽，所述内壳体的内侧面设有用于和所述定位槽相配合的定位块。
7、进一步地，所述连接壳体包括向后延伸至所述四足机器人尾部的凸起部，所述连接壳体靠近所述四足机器人后腿髋关节处还设有避让部。
8、进一步地，所述内壳体和外壳体上均开设有和所述背部主体上的凸起功能件相适配的贯通孔；
9、所述连接孔设有多个，分布于所述凸起功能件的四周；所述连接凸起设有多个，分布于所述内壳体上所述贯通孔的四周。
10、进一步地，所述内壳体和所述背部主体之间通过免螺钉连接件可拆卸连接；所述免螺钉连接件包括子母扣、魔术贴、不干胶中的任一种。
11、进一步地，所述内壳体和外壳体通过粘贴连接或一体成型连接。
12、进一步地，还包括发热片，所述发热片内置于所述内壳体中，或者内置于所述外壳体中，或者设于所述内壳体和所述外壳体之间。
13、进一步地，所述外壳体为设置在内壳体外的皮革、软胶、植绒面料或弹性涂料层。
14、第二方面，本申请公开了四足机器人背部结构件，包括连接壳体；
15、所述连接壳体连接在四足机器人的背部主体上，所述连接壳体的柔软度大于所述背部主体的柔软度。
16、第三方面，本申请公开了一种四足机器人，包括第一方面及第二方面任一项所述的四足机器人背部结构件。
17、根据上述技术方案，本技术的有益效果为：
18、1、本申请的四足机器人背部结构件，通过在背部主体上设置的连接壳体，可防止使用时直接磨损背部主体，当外部的连接壳体磨损或损坏时，可对连接壳体进行更换，起到了保护背部主体防止其磨损及损坏的作用；
19、2、本申请连接壳体中的外壳体相比背部主体具有更高的柔软度，相较于直接触摸背部主体具有更加柔软温和的手感，给使用者带来良好的触摸体验。
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1.四足机器人背部结构件，其特征在于，包括连接壳体（2）；
2.根据权利要求1所述的四足机器人背部结构件，其特征在于，所述背部主体（1）上设有连接孔（11），所述内壳体（21）的内侧面设有连接凸起（211），所述连接孔（11）和所述连接凸起（211）过盈配合连接。
3.根据权利要求1所述的四足机器人背部结构件，其特征在于，所述背部主体（1）的一端部设有定位槽（12），所述内壳体（21）的内侧面设有用于和所述定位槽（12）相配合的定位块（212）。
4.根据权利要求1所述的四足机器人背部结构件，其特征在于，所述连接壳体（2）包括向后延伸至所述四足机器人尾部的凸起部（2b），所述连接壳体（2）靠近所述四足机器人后腿髋关节处还设有避让部（2c）。
5.根据权利要求2所述的四足机器人背部结构件，其特征在于，所述内壳体（21）和外壳体（22）上均开设有和所述背部主体（1）上的凸起功能件（13）相适配的贯通孔（2a）；
6.根据权利要求1所述的四足机器人背部结构件，其特征在于，所述内壳体（21）和所述背部主体（1）之间通过免螺钉连接
7.根据权利要求1所述的四足机器人背部结构件，其特征在于，所述内壳体（21）和外壳体（22）通过粘贴连接或一体成型连接。
8.根据权利要求1所述的四足机器人背部结构件，其特征在于，还包括发热片，所述发热片内置于所述内壳体（21）中，或者内置于所述外壳体（22）中，或者设于所述内壳体（21）和所述外壳体（22）之间。
9.根据权利要求1-8任一项所述的四足机器人背部结构件，其特征在于，所述外壳体（22）为设置在内壳体（21）外的皮革、软胶、植绒面料或弹性涂料层。
10.四足机器人背部结构件，其特征在于，包括连接壳体（2）；
11.一种四足机器人，其特征在于，包括权利要求1-10任一项所述的四足机器人背部结构件。
...【技术特征摘要】
1.四足机器人背部结构件，其特征在于，包括连接壳体（2）；
2.根据权利要求1所述的四足机器人背部结构件，其特征在于，所述背部主体（1）上设有连接孔（11），所述内壳体（21）的内侧面设有连接凸起（211），所述连接孔（11）和所述连接凸起（211）过盈配合连接。
3.根据权利要求1所述的四足机器人背部结构件，其特征在于，所述背部主体（1）的一端部设有定位槽（12），所述内壳体（21）的内侧面设有用于和所述定位槽（12）相配合的定位块（212）。
4.根据权利要求1所述的四足机器人背部结构件，其特征在于，所述连接壳体（2）包括向后延伸至所述四足机器人尾部的凸起部（2b），所述连接壳体（2）靠近所述四足机器人后腿髋关节处还设有避让部（2c）。
5.根据权利要求2所述的四足机器人背部结构件，其特征在于，所述内壳体（21）和外壳体（22）上均开设有和所述背部主体（1）上的凸起功能件（13）相适配的贯通孔（2a）；
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：南京蔚蓝智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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