本申请涉及一种多任务并行执行方法、装置、设备、介质和产品，其中方法包括：当接收到调用指令时，获取调用指令对应的新的调用请求的第一优先级和当前正在执行的调用请求的第二优先级；比较第一优先级和第二优先级的高低得到比较结果，根据比较结果确定技...

本技术公开了一种充电组件及充电桩，充电组件包括基架，具有第一安装部；充电结构，安装在所述第一安装部内，所述充电结构包括充电件以及安装架，所述充电件安装在安装架内；所述充电件与外部供电电路电连，以对与所述充电件连接的机器人充电；充电桩包括...

本申请涉及一种电路控制装置及机器人。其包括安装组件、触发组件和至少一个复位组件，安装组件包括基座；触发组件包括间隔设置的移动件和至少一个开关本体，开关本体连接于基座，移动件包括第一位置和第二位置，在第一位置，移动件触发开关本体，电路断开...

本技术公开了一种底盘结构及机器人，其中，底盘结构包括底板；至少一对相对设置的侧板，所述侧板与所述底板连接；至少一对相对设置的端板，所述端板与所述底板连接，任一侧板的两端与分别连接两个所述端板，所述端板用于安装运动部件；其中，所有所述侧板...

本技术公开了一种足底结构、腿部结构、腿部构件及机器人，足底结构包括嵌件和弹性件；所述弹性件和嵌件一体成型，所述弹性件设有一个或多个空腔槽；或者，所述弹性件包括粘贴于嵌件底面的第一弹性体和粘贴于第一弹性体底面的第二弹性体，所述第二弹性体的...

本技术公开了一种大腿结构、腿部构件及机器人，大腿结构包括：大腿件，包括大腿支架以及与大腿支架一体式连接的耳部；其中，所述大腿支架设有第一轴孔，所述耳部设有与第一轴孔相对应的第二轴孔，所述第一轴孔和所述第二轴孔用于同轴安装转动部件；腿部构...

本技术公开了四足机器人背部结构件及四足机器人，背部结构件包括连接壳体；连接壳体包括和四足机器人的背部主体相连接的内壳体以及包裹在内壳体外的外壳体，外壳体的柔软度大于背部主体的柔软度。本申请的四足机器人背部结构件，可防止使用时直接磨损背部...

本技术公开了一种防夹组件、腿部部件及四足机器人，防夹组件包括第一主体和第二主体，第二主体配置成能够与第一主体转动连接；第一主体上成型有第一避让部，第二主体上成型有第二避让部；在外力驱动下，第二主体相对第一主体沿第一方向旋转，以使第一避让...

本技术提供的一种特征件及四足机器人，特征件包括支撑部、过渡部以及配重部，支撑部一端设有基座，基座适于与外部构件安装；过渡部一端与支撑部连接，且过渡部向支撑部一侧弯曲；配重部与过渡部另一端连接；其中，过渡部具有在外力作用下产生弹性形变，以...

本申请涉及一种机器人主动避障方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：在未碰撞到障碍物的阶段，采用机器人装置的测距传感器全方位探测障碍物，获取障碍物距离信息集；将障碍物距离信息集从测距传感器坐标系转换至机器人坐标系和全局坐标系，基...

本申请涉及一种目标跟随方法

本申请涉及一种机器人自主进入包装容器的方法

本发明公开了一种机器人控制方法

本申请涉及一种机器人，包括：躯干；行走腿，与躯干活动连接；驱动组件，至少包括能够驱动行走腿绕第一轴线转动的第一驱动件；第一驱动件设有第一线缆，所述第一线缆包括依次设置的绕线段和出线段，所述绕线段绕设在所述躯干和所述行走腿之间，所述出线段...

本实用新型公开了一种牵引装置及机器狗系统，牵引装置包括牵引绳、执手结构、控制件以及按压组件，牵引绳一端适于与机器狗连接，另一端适于用户手持，牵引绳适于在外力的作用下对机器狗牵引，执手件设置于牵引绳远离机器狗一端，执手结构包括成型为具有安...

本发明提供一种机器人运动结构及机器人，机器人运动结构包括基壳、连接件、驱动组件、控制组件和运动组件；基壳包括连接部与若干固定部，连接件一端适于与机器人躯干固定连接，连接件另一端与连接部活动连接；驱动组件包括若干驱动件，任一驱动件与固定部...

本实用新型公开了一种牵引式机器狗，包括机器狗本体、检测机构以及牵引绳。其中，机器狗本体具有一安装平面，检测机构设置于机器狗本体上，检测机构包括感知组件以及控制件，感知组件设置于安装平面上、且与控制件电性连接，检测机构具有感知组件在受到外...

本申请是一种机器狗自动充电方法，具体涉及机器狗的技术领域。该方法包括：实时检测目标机器狗与目标充电桩之间的距离；当检测到该目标机器狗与目标充电桩之间的距离大于第一距离阈值时，控制该目标机器狗向该目标充电桩移动；当检测到该目标机器狗与该目...

本实用新型提供一种机器人，包括躯干、第一驱动件、腿部驱动组件和腿部结构；其中，第一驱动件与所述躯干连接，腿部驱动组件与所述第一驱动件输出端连接，且所述腿部驱动组件位于所述第一驱动件轴线上，腿部结构与所述腿部驱动组件连接，所述腿部结构与所...

本实用新型提供一种机器人运动结构及机器人，机器人运动结构包括基壳、连接件、驱动组件、控制组件和运动组件；基壳包括连接部与若干固定部，连接件一端适于与机器人躯干固定连接，连接件另一端与连接部活动连接；驱动组件包括若干驱动件，任一驱动件与固...