一种牵引装置及机器狗系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种牵引装置及机器狗系统，牵引装置包括牵引绳、执手结构、控制件以及按压组件，牵引绳一端适于与机器狗连接，另一端适于用户手持，牵引绳适于在外力的作用下对机器狗牵引，执手件设置于牵引绳远离机器狗一端，执手结构包括成型为具有安装空腔的壳本体，按压组件设置于壳本体上，适于在外力的按压下与控制件电性连接，控制件设置于安装空腔内，控制件适于在与按压组件电性连接时控制机器狗进行运动。该结构的牵引装置通过控制件以及按压组件来控制机器狗，通过相连的执手结构和牵引绳来牵引机器狗，在使用体验上还原了牵狗这一动作，增加了使用者与机器狗的关联度，优化了使用者的使用体验。优化了使用者的使用体验。优化了使用者的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种牵引装置及机器狗系统


[0001]本技术涉及电子宠物
，具体涉及一种牵引装置及机器狗系统。

技术介绍

[0002]机器狗，也就是四足机器人，属于腿式机器人的一种。外形与四足动物相似，可以自主行走，具有类生物属性，能够行走在不同的地理环境中，完成多种复杂的运动，并且可以借助腿式运动控制器，穿越一些人类无法抵达的极限环境。机器狗的全面开发需要硬件、软件及运动行为三者达到协调。
[0003]起初机器狗更多应用在军工领域，用于替代士兵进入危险的或者难以进入的特殊场景中执行任务，避免士兵在这类行动中遭受伤害。随着社会的发展，人们发现不断升级的机器狗在陪护和服务方面同样展现出了优秀的能力，搭载了的人机交互内核的机器狗能够帮助盲人乘坐地铁、公交、行走，在城市的复杂地形中移动，另外，机器狗可以充当宠物狗的角色，机器狗做出的丰富动作能给大家带来快乐和良好的使用体验。
[0004]在现有的以陪护和服务为主要功能的机器狗当中，为了降低其操作难度和提高机器狗的灵活度，其控制方法往往采用具有无线模块的手柄对机器狗进行无线控制，而这类手柄往往需要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牵引装置，其特征在于，包括：牵引绳(1)，所述牵引绳(1)一端适于与机器狗连接，另一端适于用户手持，所述牵引绳(1)适于在外力的作用下对所述机器狗牵引；执手结构(2)以及控制件(3)，所述执手结构设置于所述牵引绳(1)远离所述机器狗一端，所述执手结构(2)包括成型为具有安装空腔(22)的壳本体(21)；以及按压组件(4)，所述按压组件(4)设置于所述壳本体(21)上，适于在外力的按压下与所述控制件(3)电性连接；所述控制件(3)设置于所述安装空腔(22)内，所述控制件(3)适于在与所述按压组件(4)电性连接时控制所述机器狗进行运动。2.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述壳本体(21)为环形。3.根据权利要求2所述的牵引装置，其特征在于，所述壳本体(21)包括第一壳体(211)以及第二壳体(212)，所述第一壳体(211)与所述第二壳体(212)可拆卸连接。4.根据权利要求1
‑
3任一项中所述的牵引装置，其特征在于，所述壳本体(21)上具有若干按压孔(213)，所述按压组件(4)设置于所述按压孔(213)内，所述按压组件(4)适于在外力的按压下沿所述按压孔(213)的轴线方向运动并与...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：南京蔚蓝智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：