一种底盘结构及机器人制造技术

本技术公开了一种底盘结构及机器人，其中，底盘结构包括底板；至少一对相对设置的侧板，所述侧板与所述底板连接；至少一对相对设置的端板，所述端板与所述底板连接，任一侧板的两端与分别连接两个所述端板，所述端板用于安装运动部件；其中，所有所述侧板、所有端板和底板共同围合为至少一侧开口的容纳空腔；所述底板包括若干间隔设置的减重部和加强部，所述加强部用于增强所述底板的抗扭转度。本技术能够同时解决安装维护不方便和机器人本体过重的问题，进一步提高其运动性能、效率和续航，降低安装维护成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人，尤其涉及一种底盘结构及机器人。

技术介绍

1、随着机器人的发展和应用范围的不断扩大，四足机器人如今已经被广泛应用于不同领域。目前，现有的机器人壳体设计通常采用整体包裹的结构形式进行设计，其结构主要是由两个一体成型的壳体组装形成机器人机身；然而，这种传统的机器人机身整体包裹式的结构设计，其内部的功能零部件往往采用堆叠式的安装模式，这种装模式对各功能零部件的拆装过程中步骤繁琐，不便于操作，不利于后期维护，拆装维护成本高；并且整体包裹式的结构会进一步加重机器人本体的重量，四足机器人本体过重时，不仅会影响其运动的灵活性和速度，而且还会增加机器人在工作过程中的能耗和维护成本。

技术实现思路

1、本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种重量轻、抗扭转度强、安装维护方便的底盘结构及机器人。

2、为达到上述目的，本技术是采用下述技术方案实现的：

3、本技术提供一种底盘结构，包括：

4、底板；

5、至少一对相对设置的侧板，所述侧板与所述底板连接；

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种底盘结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，所述加强部(12)包括加强筋，所述加强筋的截面尺寸由所述端板向远离所述运动部件的延伸方向逐渐减小。

3.根据权利要求2所述的底盘结构，其特征在于，所述加强筋上还设有若干减重槽，和/或减重孔。

4.根据权利要求2所述的底盘结构，其特征在于，所述加强筋包括轴线加强筋(121)和两个侧边加强筋(122)，所述侧边加强筋(122)与相邻的所述侧板(2)连接，所述轴线加强筋(121)设置在两个侧边加强筋(122)之间。

5.根据权利要求4所述的底盘结构，其特征在于，所...

【技术特征摘要】

1.一种底盘结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，所述加强部(12)包括加强筋，所述加强筋的截面尺寸由所述端板向远离所述运动部件的延伸方向逐渐减小。

3.根据权利要求2所述的底盘结构，其特征在于，所述加强筋上还设有若干减重槽，和/或减重孔。

4.根据权利要求2所述的底盘结构，其特征在于，所述加强筋包括轴线加强筋(121)和两个侧边加强筋(122)，所述侧边加强筋(122)与相邻的所述侧板(2)连接，所述轴线加强筋(121)设置在两个侧边加强筋(122)之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：南京蔚蓝智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：