【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业机器人，尤其涉及一种便于角度调节的工业机器人底座。
技术介绍
1、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
2、工业机器人使用时，都需要利用底座进行安装，但目前常用的底座只能够起到单一的固定作用，难以对其使用角度进行调整，因此，有必要提供一种便于角度调节的工业机器人底座解决上述技术问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种便于角度调节的工业机器人底座用于解决目前常用的底座只能够起到单一的固定作用，难以对其使用角度进行调整的问题。
2、本专利技术提供的一种便于角度调节的工业机器人底座，包括：壳体，所述壳体的内底壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆的顶端固定连接有第一齿轮，所述壳体的内底壁固定镶嵌有滚动轴承，所述滚动轴承的内圈固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述第二齿轮的上表面固定连接有转板，所述转板的上方设有固定板，所述固定板的底面固定连接有固定块，所述固定块的底面开设有球形槽，所述球形槽的内部设有万向球，所述万向球的外表面固定连接有立杆，所述立杆的底端与转板的上表面固定连接，所述转板的上表面铰接有一组液压缸，每个所述液压缸的顶端均与固定板的底面铰接，所述固
3、优选的，所述壳体的底面固定连接有安装支架，所述安装支架的底面开设有一组通孔，所述壳体的底面固定连接有一组伸缩腿，每个所述伸缩腿的底面均固定连接有移动轮。
4、优选的，所述壳体的上表面开设有环形滑槽，所述环形滑槽的内侧壁滑动连接有固定环，所述固定环的上表面与转板的底面固定连接。
5、优选的，所述壳体的外表面固定安装有活动板，所述壳体的底面开设有一组通风孔，所述壳体的底面固定连接有防尘网。
6、优选的，所述立杆的外表面固定连接有一组加强筋，每个所述加强筋的底面均与转板的上表面固定连接。
7、优选的，所述转板的上表面固定连接有防尘布，所述防尘布的上表面与固定板的底面固定连接。
8、与相关技术相比较，本专利技术提供的一种便于角度调节的工业机器人底座具有如下有益效果：
9、1、本专利技术通过设置有电机，利用电机提供的动力，能够带动转杆和第一齿轮旋转，通过第一齿轮和第二齿轮的啮合，以及滚动轴承和连接杆的配合，即可对转板旋转，从而对其使用方向任意调节。
10、2、本专利技术通过设置有固定块，利用固定块、球形槽、万向球和立杆的配合，能够对固定板起到支撑作用，并且使其能够任意倾斜，通过固定板即可方便对机器人进行安装，利用液压缸能够带动固定板倾斜，对其角度进行调节。
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1.一种便于角度调节的工业机器人底座，其特征在于，包括：壳体(3)，所述壳体(3)的内底壁固定连接有电机(12)，所述电机(12)的输出端固定连接有转杆(13)，所述转杆(13)的顶端固定连接有第一齿轮(14)，所述壳体(3)的内底壁固定镶嵌有滚动轴承(15)，所述滚动轴承(15)的内圈固定连接有连接杆(16)，所述连接杆(16)的顶端固定连接有第二齿轮(17)，所述第二齿轮(17)与第一齿轮(14)相啮合，所述第二齿轮(17)的上表面固定连接有转板(18)，所述转板(18)的上方设有固定板(6)，所述固定板(6)的底面固定连接有固定块(24)，所述固定块(24)的底面开设有球形槽(25)，所述球形槽(25)的内部设有万向球(26)，所述万向球(26)的外表面固定连接有立杆(22)，所述立杆(22)的底端与转板(18)的上表面固定连接，所述转板(18)的上表面铰接有一组液压缸(21)，每个所述液压缸(21)的顶端均与固定板(6)的底面铰接，所述固定板(6)的上表面开设有一组安装孔(7)。
2.根据权利要求1所述的一种便于角度调节的工业机器人底座，其特征在于，所述壳体(
3.根据权利要求1所述的一种便于角度调节的工业机器人底座，其特征在于，所述壳体(3)的上表面开设有环形滑槽(19)，所述环形滑槽(19)的内侧壁滑动连接有固定环(20)，所述固定环(20)的上表面与转板(18)的底面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种便于角度调节的工业机器人底座，其特征在于，所述壳体(3)的外表面固定安装有活动板(4)，所述壳体(3)的底面开设有一组通风孔(11)，所述壳体(3)的底面固定连接有防尘网(10)。
5.根据权利要求1所述的一种便于角度调节的工业机器人底座，其特征在于，所述立杆(22)的外表面固定连接有一组加强筋(23)，每个所述加强筋(23)的底面均与转板(18)的上表面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种便于角度调节的工业机器人底座，其特征在于，所述转板(18)的上表面固定连接有防尘布(5)，所述防尘布(5)的上表面与固定板(6)的底面固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种便于角度调节的工业机器人底座，其特征在于，包括：壳体(3)，所述壳体(3)的内底壁固定连接有电机(12)，所述电机(12)的输出端固定连接有转杆(13)，所述转杆(13)的顶端固定连接有第一齿轮(14)，所述壳体(3)的内底壁固定镶嵌有滚动轴承(15)，所述滚动轴承(15)的内圈固定连接有连接杆(16)，所述连接杆(16)的顶端固定连接有第二齿轮(17)，所述第二齿轮(17)与第一齿轮(14)相啮合，所述第二齿轮(17)的上表面固定连接有转板(18)，所述转板(18)的上方设有固定板(6)，所述固定板(6)的底面固定连接有固定块(24)，所述固定块(24)的底面开设有球形槽(25)，所述球形槽(25)的内部设有万向球(26)，所述万向球(26)的外表面固定连接有立杆(22)，所述立杆(22)的底端与转板(18)的上表面固定连接，所述转板(18)的上表面铰接有一组液压缸(21)，每个所述液压缸(21)的顶端均与固定板(6)的底面铰接，所述固定板(6)的上表面开设有一组安装孔(7)。
2.根据权利要求1所述的一种便于角度调节的工业机器人底座，其特征在于，所述壳体(3)的底面固定连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：项劲柏，叶浩，王海波，金灿，朱长胜，徐喜，
申请(专利权)人：昆山科友机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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