一种机器人快换盘的防护装置制造方法及图纸

技术编号:34675998 阅读:22 留言:0更新日期:2022-08-24 16:37
一种机器人快换盘的防护装置,涉及机械领域,包括一快换盘机器人端和快换盘工具端,所述快换盘机器人端包括上固定块,所述上固定块上固定连接有上防护罩,所述快换盘工具端包括下固定块,所述下固定块上固定连接有下防护罩,所述上防护罩与下防护罩插接在一起。本实用新型专利技术借助上防护罩与下防护罩的插接密封并辅以橡胶及聚氨酯环密封接口以保护快还盘使用,本实用新型专利技术成功应用于机器人喷砂设备的快换防护中,保证机器人的快换机构使用寿命,为客户降低备件维修成本。客户降低备件维修成本。客户降低备件维修成本。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人快换盘的防护装置


[0001]本技术涉及机械领域,具体地说是一种机器人快换盘的防护装置。

技术介绍

[0002]六自由度机器人是一种典型的工业机器人,在自动搬运、装配、焊接、喷涂等工业现场中有广泛的应用。
[0003]机器人在使用过程中会使用快换盘切换不同的工具,快换盘是精密部件,在一些特殊工况状态下会对快换盘造成损坏,例如砂子、喷涂油漆等掉落至快换盘内,影响其正常使用,使用防护装置结合橡胶及聚氨酯以及专用线缆接头设计可实现对快换盘的完整密封。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中提及的问题,本技术提供一种机器人快换盘的防护装置,可以避免上述问题的发生。
[0005]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是:
[0006]一种机器人快换盘的防护装置,包括一快换盘机器人端和快换盘工具端,所述快换盘机器人端包括上固定块,所述上固定块上固定连接有上防护罩,所述快换盘工具端包括下固定块,所述下固定块上固定连接有下防护罩,所述上防护罩与下防护罩插接在一起。
[0007]进一步的,当上防护罩与下防护罩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人快换盘的防护装置,其特征在于,包括一快换盘机器人端和快换盘工具端,所述快换盘机器人端包括上固定块,所述上固定块上固定连接有上防护罩,所述快换盘工具端包括下固定块,所述下固定块上固定连接有下防护罩,所述上防护罩与下防护罩插接在一起。2.根据权利要求1所述的机器人快换盘的防护装置,其特征在于,当上防护罩与下防护罩插接时,所述下防护罩插接在上防护罩内侧或者上防护罩插接在下防护罩内。3.根据权利要求1或2所述的机器人快换盘的防护装置,其特征在于,所述上防护罩包括顶板,所述顶板上设有环形的外挡板与内挡板,所述外挡板、内挡板与顶板共同围绕出一环形插接槽,所述环形插接槽内插接有下防护罩。4.根据权利要求3所述的机器人快换盘的防护装置,其特征在于,所述下防护罩包括底板,所述底板上设有下防护挡板,所述下防护挡板插接在环形插接槽内。5.根据权利要求4所述的机器人快换盘的防护装置,其特征在于,所述环形插...

【专利技术属性】
技术研发人员:董昊赵健赵鑫蕊
申请(专利权)人:山东鸿泽自动化技术有限公司
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1