一种机器人快换盘的防护装置，涉及机械领域，包括一快换盘机器人端和快换盘工具端，所述快换盘机器人端包括上固定块，所述上固定块上固定连接有上防护罩，所述快换盘工具端包括下固定块，所述下固定块上固定连接有下防护罩，所述上防护罩与下防护罩插接在一起。本实用新型专利技术借助上防护罩与下防护罩的插接密封并辅以橡胶及聚氨酯环密封接口以保护快还盘使用，本实用新型专利技术成功应用于机器人喷砂设备的快换防护中，保证机器人的快换机构使用寿命，为客户降低备件维修成本。客户降低备件维修成本。客户降低备件维修成本。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人快换盘的防护装置
[0001]本技术涉及机械领域，具体地说是一种机器人快换盘的防护装置。
技术介绍
[0002]六自由度机器人是一种典型的工业机器人,在自动搬运、装配、焊接、喷涂等工业现场中有广泛的应用。
[0003]机器人在使用过程中会使用快换盘切换不同的工具，快换盘是精密部件，在一些特殊工况状态下会对快换盘造成损坏，例如砂子、喷涂油漆等掉落至快换盘内，影响其正常使用，使用防护装置结合橡胶及聚氨酯以及专用线缆接头设计可实现对快换盘的完整密封。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中提及的问题,本技术提供一种机器人快换盘的防护装置，可以避免上述问题的发生。
[0005]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0006]一种机器人快换盘的防护装置，包括一快换盘机器人端和快换盘工具端，所述快换盘机器人端包括上固定块，所述上固定块上固定连接有上防护罩，所述快换盘工具端包括下固定块，所述下固定块上固定连接有下防护罩，所述上防护罩与下防护罩插接在一起。
[0007]进一步的，当上防护罩与下防护罩插接时，所述下防护罩插接在上防护罩内侧或者上防护罩插接在下防护罩内。
[0008]进一步的，所述上防护罩包括顶板，所述顶板上设有环形的外挡板与内挡板，所述外挡板、内挡板与顶板共同围绕出一环形插接槽，所述环形插接槽内插接有下防护罩。
[0009]进一步的，所述下防护罩包括底板，所述底板上设有下防护挡板，所述下防护挡板插接在环形插接槽内。
[0010]进一步的，所述上固定块通过第一螺栓固定连接有上防护罩，所述上防护罩上设有气管快插接头和电气固定接头。
[0011]进一步的，所述快换盘工具端还包括有下连板，所述下连板上设有通孔，所述通孔内安装有紧固螺栓，所述紧固螺栓穿过通孔、下防护罩后螺纹连接在下固定块的螺纹孔中。
[0012]进一步的，所述下连板连接有工装夹具。
[0013]进一步的，所述环形插接槽内设有环形密封圈，所述下防护挡板插接在环形密封圈的密封槽中。
[0014]进一步的，所述环形插接槽内滑动配合有环形密封圈，所述环形插接槽与环形密封圈之间设有复位弹簧。
[0015]进一步的，所述环形插接槽内滑动配合有环形密封圈，所述环形插接槽底部设有微型电动缸，所述微型电动缸通过联轴器连接有连杆，所述连杆固定连接在环形密封圈上。
[0016]进一步的，密封槽上设有利于下防护挡板插入的圆形倒角。
[0017]进一步的，所述环形插接槽两侧各设有一固定带，两个所述固定带通过伸缩弹性带连接。
[0018]进一步的，当下防护挡板插接在环形插接槽内时，所述下防护挡板抵靠在伸缩弹性带上使得伸缩弹性带发生弹性形变。
[0019]进一步的，所述固定带通过安装螺栓固定连接在环形插接槽内壁上。
[0020]本技术的有益效果是：本技术借助上防护罩与下防护罩的插接密封并辅以橡胶及聚氨酯环密封接口以保护快还盘使用，本技术成功应用于机器人喷砂设备的快换防护中，保证机器人的快换机构使用寿命，为客户降低备件维修成本。
附图说明
[0021]图1为本技术的三维结构示意图；
[0022]图2为本技术的俯视图；
[0023]图3为图2中沿A
‑
A方向的剖视图；
[0024]图4为上防护罩与下防护罩配合时的结构示意图；
[0025]图5为图4中A处的局部放大图；
[0026]图6为上防护罩与下防护罩配合时第二实施例的结构示意图；
[0027]图7为上防护罩与下防护罩配合时第三实施例的结构示意图；
[0028]图8为上防护罩与下防护罩配合时第四实施例的结构示意图；
[0029]图中： S1环形插接槽，
[0030]1上防护罩，11顶板，12外挡板，13内挡板，
[0031]2下防护罩，21底板，22下防护挡板，
[0032]3工装夹具，
[0033]4快换盘机器人端，41上固定块，42第一螺栓，43气管快插接头，44电气固定接头，
[0034]5快换盘工具端，51下固定块，52下连板，53螺纹孔，54通孔，55紧固螺栓，
[0035]6环形密封圈，61密封槽，62复位弹簧，63微型电动缸， 64连杆，65联轴器，
[0036]71固定带，72伸缩弹性带，73安装螺栓。
具体实施方式
[0037]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、
ꢀ“
上”、
ꢀ“
下”、
ꢀ“
左”、
ꢀ“
右”、
ꢀ“
竖直”、“水平”、
ꢀ“
内”、
ꢀ“
外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、
ꢀ“
第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0038]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、
ꢀ“
相连”、
ꢀ“
连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0039]如图1至图5所示，一种机器人快换盘的防护装置，包括一快换盘机器人端4和快换
盘工具端5，所述快换盘机器人端包括上固定块41，所述上固定块上固定连接有上防护罩1，所述快换盘工具端5包括下固定块51，所述下固定块上固定连接有下防护罩2，所述上防护罩与下防护罩插接在一起。
[0040]方案细化，当上防护罩与下防护罩插接时，所述下防护罩插接在上防护罩内侧，或者上防护罩插接在下防护罩内。
[0041]在现有技术中，所述快换盘机器人端4和快换盘工具端5可插接或扣合在一起。
[0042]至少一个实施例中，所述上防护罩包括顶板11，所述顶板上设有环形的外挡板12与内挡板13，所述外挡板、内挡板与顶板共同围绕出一环形插接槽S1，所述环形插接槽内插接有下防护罩。
[0043]方案细化，所述下防护罩包括底板21，所述底板上设有下防护挡板22，所述下防护挡板插接在环形插接槽内。
[0044]在本案未给出的实施例中，下防护罩可设有类似插接槽，而上防护罩可插接在该插接槽内，实现两者插接，以用于机器人快换盘的防护。
[0045]至少一个实施例中，所述上固定块41通过第一螺栓42固定连接有上防护罩1，所述上防护罩上设有气管快插接头43和电气固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人快换盘的防护装置，其特征在于，包括一快换盘机器人端和快换盘工具端，所述快换盘机器人端包括上固定块，所述上固定块上固定连接有上防护罩，所述快换盘工具端包括下固定块，所述下固定块上固定连接有下防护罩，所述上防护罩与下防护罩插接在一起。2.根据权利要求1所述的机器人快换盘的防护装置，其特征在于，当上防护罩与下防护罩插接时，所述下防护罩插接在上防护罩内侧或者上防护罩插接在下防护罩内。3.根据权利要求1或2所述的机器人快换盘的防护装置，其特征在于，所述上防护罩包括顶板，所述顶板上设有环形的外挡板与内挡板，所述外挡板、内挡板与顶板共同围绕出一环形插接槽，所述环形插接槽内插接有下防护罩。4.根据权利要求3所述的机器人快换盘的防护装置，其特征在于，所述下防护罩包括底板，所述底板上设有下防护挡板，所述下防护挡板插接在环形插接槽内。5.根据权利要求4所述的机器人快换盘的防护装置，其特征在于，所述环形插...
【专利技术属性】
技术研发人员：董昊，赵健，赵鑫蕊，
申请(专利权)人：山东鸿泽自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。