一种协作机器人工具IO安装结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种协作机器人工具IO安装结构，包括防护壳和连接机构，防护壳的内部两侧分别固定安装有电机模组，两个电机模组之间设置有连接机构，连接机构由滑环、滑环法兰和滑环端子组合构成，滑环的一端固定安装有滑环端子，滑环的前端内侧设置有滑环法兰，滑环法兰的内侧与电机模组的一端固定连接，该方案直接采用铝件两边铣出安装平台以及安装避位，可直接安装于末端铝件上，避免使用钣金进行固定，提高机器人整体应用水平，考虑末端法兰工具IO件线缆磨损问题，采用安装滑环结构进行优化，减少线缆磨损问题，且该结构采用直接铝件加工成型方式，安装方便，外表美观，以及配备滑环防止线缆过度磨损导致IO损坏。备滑环防止线缆过度磨损导致IO损坏。备滑环防止线缆过度磨损导致IO损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种协作机器人工具IO安装结构


[0001]本技术涉及协作机器人领域，具体为一种协作机器人工具IO安装结构。

技术介绍

[0002]本专利技术涉及一种用在协作机器人的末端法兰安装工具IO的结构。协作机器人应用场景不可避免使用夹具进行配合操作，初期夹具布线由外部走线引入影响美观，且不易配合，添加工具IO件在机器人末端，减少配线布局难度，缩短开发周期，且现有的末端法兰工具IO件具有线缆磨损问题，同时六轴末端法兰工具IO件安装多需要使用钣金固定。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种协作机器人工具IO安装方案，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种协作机器人工具 IO安装方案，包括防护壳和连接机构，所述防护壳的内部两侧分别固定安装有电机模组，两个所述电机模组之间设置有连接机构，所述连接机构由滑环、滑环法兰和滑环端子组合构成，所述滑环的一端固定安装有滑环端子，所述滑环的前端内侧设置有滑环法兰，所述滑环法兰的内侧与电机模组的一端固定连接，所述防护壳的前端固定安装有连接端，所述连接端上端设置有工具 IO件。
[0005]优选的，所述连接端的内侧且位于两个电机模组之间固定安装有中心管，所述中心管的前端与连接端的内部固定连接，所述滑环的尾端的滑环端子位于中心管内的横向中心位置。
[0006]优选的，所述连接端的上端固定安装有螺纹座，所述螺纹座上螺纹安装有固定螺栓，所述工具IO件8与固定螺栓6螺纹连接固定。
[0007]优选的，所述滑环与滑环法兰固定连接，所述连接端的横向中心位置与滑环端子相对应。
[0008]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该方案直接采用铝件两边铣出安装平台以及安装避位，可直接安装于末端铝件上，避免使用钣金进行固定，提高机器人整体应用水平，考虑末端法兰工具IO件线缆磨损问题，采用安装滑环结构进行优化，减少线缆磨损问题，且该结构采用直接铝件加工成型方式，安装方便，外表美观，以及配备滑环防止线缆过度磨损导致IO损坏。
附图说明
[0009]图1为本技术的正面结构示意图；
[0010]图2为本技术的连接端结构示意图。
[0011]图中：1、防护壳；2、连接机构；21、滑环；22、滑环法兰；23、滑环端子；3、中心管；4、电机模组；5、连接端；6、固定螺栓；7、螺纹座；8、工具IO件。
具体实施方式
[0012]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0013]请参阅图1
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2，本技术提供一种技术方案：一种协作机器人工具IO 安装方案，包括防护壳1和连接机构2，防护壳1的内部两侧分别固定安装有电机模组4，两个电机模组4之间设置有连接机构2，连接机构2由滑环21、滑环法兰22和滑环端子23组合构成，滑环21的一端固定安装有滑环端子23，滑环21的前端内侧设置有滑环法兰22，通过设置滑环法兰22便于滑环21的固定，滑环法兰22的内侧与电机模组4的一端固定连接，防护壳1的前端固定安装有连接端5，通过设置连接端5便于和工具IO件1的连接固定，所述连接端5上端设置有工具IO件8。
[0014]在本实施例中，连接端5的内侧且位于两个电机模组4之间固定安装有中心管3，通过设置中心管3便于滑环端子23的插入，以及线缆的导入连接，中心管3的前端与连接端5的内部固定连接，滑环21的尾端的滑环端子23 位于中心管3内的横向中心位置。
[0015]同时，连接端5的上端固定安装有螺纹座7，通过固定螺栓6与螺纹座7 的连接，进而对工具IO件能够进行固定，螺纹座7上螺纹安装有固定螺栓6，所述工具IO件8与固定螺栓6螺纹连接固定。
[0016]进一步的，滑环21与滑环法兰22固定连接，连接端5的横向中心位置与滑环端子23相对应，通过连接端5和滑环端子23的对应，从而便于线缆的连接。
[0017]使用时，采用滑环结构以及铝件直接加工安装平台，改善了现有结构安装复杂，线缆磨损，末端无法多圈旋转的问题，将工具IO件1从上往下穿入安装孔，然后在下方缩进固定螺栓6到安装平台，将线缆通过工具IO件1进入进而穿过中心管3，与滑环21转子端进行连接，将滑环21定子端固定于法兰上，线缆接入电机模组4上即可，从而减少线缆磨损问题，且该结构采用直接铝件加工成型方式，安装方便，外表美观。
[0018]综上所述，该结构的工具IO件安装方便，同时大大减少了对线缆的磨损，并且减少线缆暴露在外部，使之更美观。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0021]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的
普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种协作机器人工具IO安装结构，其特征在于，包括防护壳(1)和连接机构(2)，所述防护壳(1)的内部两侧分别固定安装有电机模组(4)，两个所述电机模组(4)之间设置有连接机构(2)，所述连接机构(2)由滑环(21)、滑环法兰(22)和滑环端子(23)组合构成，所述滑环(21)的一端固定安装有滑环端子(23)，所述滑环(21)的前端内侧设置有滑环法兰(22)，所述滑环法兰(22)的内侧与电机模组(4)的一端固定连接，所述防护壳(1)的前端固定安装有连接端(5),所述连接端(5)上端设置有工具IO件(8)。2.根据权利要求1所述的一种协作机器人工具IO安装结构，其特征在于，所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌书浩，王鑫，张文欣，朱荣佳，李远良，
申请(专利权)人：中铭谷智能机器人广东有限公司，
类型：新型
国别省市：