一种机器人及其杯子夹爪制造技术

本实用新型专利技术提供了一种杯子夹爪，包括连接部和夹爪部，夹爪部具有上表面、下表面、配合面、第一导入面及第二导入面，下表面与上表面沿夹爪部的厚度方向相对应，配合面为连接于下表面与上表面之间的且与杯子的外壁面相贴合的圆锥面，配合面与上表面的连接形成第一边沿，与下表面连接形成第二边沿，第一边沿与第二边沿均为优弧；第一导入面、第二导入面均连接于上表面与下表面之间，且第一导入面与第二导入面分别连接于配合面的两端，随着逐渐远离配合面，第一导入面与第二导入面呈相互远离的斜面。本实用新型专利技术还提供了一种机器人，包括所述杯子夹爪。本实用新型专利技术的优点在于，该杯子夹爪在无需通电控制的情况下即可实现对杯子的夹持，且杯子不会变形。且杯子不会变形。且杯子不会变形。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人及其杯子夹爪


[0001]本技术涉及机器人
，具体涉及一种机器人及其杯子夹爪。

技术介绍

[0002]对于目前的机器人杯子夹爪，其通常采用电控的方式使两个分爪相互靠近或相互远离来抱紧或释放咖啡杯、奶茶杯等轻质杯子。然而，通过电控的方式使两个分爪抱紧杯子时，会由于控制不当而导致两个分爪的抱紧作用力过大而造成杯子的变形，进而使杯子所容纳的液体出现外溢的问题。而且，电控的方式还存在线路老化而漏电、电控器件故障而无法工作的问题。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术提出了一种机器人及其杯子夹爪，该杯子夹爪在无需通电控制的情况下即可实现对杯子的夹持，且杯子不会变形。
[0004]一方面，所述杯子夹爪的技术方案如下：一种杯子夹爪，与机器人的主体连接，用于对锥形杯子进行夹持，包括：用于与机器人的主体连接的连接部；夹爪部，连接于所述连接部，所述夹爪部具有上表面、下表面、配合面、第一导入面及第二导入面，所述下表面与所述上表面沿所述夹爪部的厚度方向相对应，所述配合面为连接于所述下表面与所述上表面之间的且与杯子的外壁面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种杯子夹爪，与机器人的主体连接，用于对锥形杯子进行夹持，其特征在于，包括：用于与机器人的主体连接的连接部；夹爪部，连接于所述连接部，所述夹爪部具有上表面、下表面、配合面、第一导入面及第二导入面，所述下表面与所述上表面沿所述夹爪部的厚度方向相对应，所述配合面为连接于所述下表面与所述上表面之间的且与杯子的外壁面相贴合的圆锥面，且所述配合面与所述上表面连接以形成第一边沿，与所述下表面连接以形成第二边沿，所述第一边沿与所述第二边沿均为优弧，且所述第一边沿所在圆的直径大于所述第二边沿所在圆的直径；所述第一导入面、所述第二导入面均连接于所述上表面与所述下表面之间，且所述第一导入面与所述第二导入面间隔设置并分别连接于所述配合面的相对两端，随着逐渐远离所述配合面，所述第一导入面与所述第二导入面呈相互远离的斜面。2.根据权利要求1所述的一种杯子夹爪，其特征在于，所述夹爪部具有第一过渡面和第二过渡面，所述第一过渡面和所述第二过渡面均连接于所述上表面和所述下表面之间，且所述第一过渡面位于所述配合面与所述第一导入面之间，所述第二过渡面位于所述配合面与所述第二导入面之间。3.根据权利要求1或2所述的一种杯子夹爪，其特征在于，所述夹爪部还具有圆弧...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏荣康，袁进，张文欣，梁明财，梁艺耀，潘新鹏，刘广宁，杨强，谢敏云，
申请(专利权)人：中铭谷智能机器人广东有限公司，
类型：新型
国别省市：