【技术实现步骤摘要】
一种夹臂
[0001]本技术涉及加工设备
,更具体地涉及一种夹臂。
技术介绍
[0002]夹臂是指利用机械运动将加工部件进行转移运输并保证部件完整的机械手臂,夹臂通常由伺服电机与机械传输机构组成,具有固定加工零部件的作用。
[0003]定子是电动机或发电机静止不动的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的作用产生交流电,转子的作用是形成旋转磁场,利用磁场的变化带动转子进行运动达到传输动力的目的。
[0004]现有的定子在自动化安装的过程中通常会使用到夹臂进行传输转运至指定位置进行安装,由于定子的铁芯固定在外侧中间位置且高度是定子绕组的一半,现有的夹臂在使用的过程中仅对定子铁芯横向进行固定,很容易造成脱落或发生位置移动影响安装效果,另外,由于定子绕组由于由细铜线组成且向两侧突起,现有的夹臂在使用的过程中会不可避免地对绕组产生摩擦,影响产品质量
技术实现思路
[0005]为了克服现有技术的上述缺陷,本技术提供了一种夹臂,以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
[0006]本技术提 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹臂,包括夹臂伸长装置(1),其特征在于:所述夹臂伸长装置(1)包括夹臂主体(101),所述夹臂主体(101)顶部的两侧开设有第一伸缩槽(102),所述第一伸缩槽(102)的底部开设有两个第一伸缩孔(103),所述夹臂主体(101)顶部位于第一伸缩槽(102)的内侧开设有两个第一位移孔(104),所述第一位移孔(104)与第一伸缩孔(103)底部之间开设有第一位移孔(104),所述夹臂主体(101)底部开设有第一收纳槽(107),所述第一收纳槽(107)的底部开设有第二伸缩槽(106),所述第二伸缩槽(106)的顶部开设有杆固定孔(105),所述夹臂伸长装置(1)的一侧固定连接有夹臂固定装置(2),所述夹臂固定装置(2)的顶部固定连接有夹臂控制器(5),所述夹臂固定装置(2)的顶部与正面均开设有夹臂固定孔(3),所述夹臂固定装置(2)的另一侧开设有两个夹臂位移孔(4),所述第一伸缩孔(103)的顶部固定连接有定子定位装置(6),所述第一位移孔(104)的顶部固定连接有上下移动装置(7),所述上下移动装置(7)顶部与定子定位装置(6)的底部固定连接有支撑滑动装置(8),所述支撑滑动装置(8)包括滑动块(801),所述滑动块(801)的一侧开...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵章全,
申请(专利权)人:苏州山湖精密机械科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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