一种铅锭生产用夹持机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铅锭生产用夹持机械手，包括固定座，所述固定座上固定连接有电机，所述电机的输出端与固定座转动连接，所述电机的输出端固定连接有方块，所述方块上滑动连接有安装座，所述安装座上设置有夹爪，所述安装座的内部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧上固定连接有连接杆，所述连接杆与安装座滑动连接，所述连接杆上固定连接有连杆，所述连杆与安装座滑动连接，所述连杆上固定连接有限位杆，所述限位杆与安装座滑动连接。本实用新型专利技术通过设计限位杆与限位槽的插接以及第一弹簧的作用，可对安装座起到一定的限位作用，可防止电机停止工作时的惯性导致安装座带动夹爪继续转动，提高了夹爪的转动精确性。提高了夹爪的转动精确性。提高了夹爪的转动精确性。

【技术实现步骤摘要】
一种铅锭生产用夹持机械手


[0001]本技术涉及铅锭生产
，具体为一种铅锭生产用夹持机械手。

技术介绍

[0002]铅锭分为大锭和小锭。小锭为长方梯形，底部有打捆凹槽，两端有突出耳部。大锭为梯形，底部有T形凸块，两侧有抓吊槽，在铅锭的生产过程中需要通过机械手对物料进行抓取。目前的铅锭生产用夹持机械手在使用时，机械手通过电机驱动进行旋转，当电机停止工作时，惯性会导致机械手转动，影响机械手转动精度，并且机械手安装复杂，不方便拆卸检修。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种铅锭生产用夹持机械手，解决了机械手转动精度低的问题，还解决了机械手不方便拆卸检修的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种铅锭生产用夹持机械手，包括固定座，所述固定座上固定连接有电机，所述电机的输出端与固定座转动连接，所述电机的输出端固定连接有方块，所述方块上滑动连接有安装座，所述安装座上设置有夹爪，所述安装座的内部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧上固定连接有连接杆，所述连接杆与安装座滑动连接，所述连接杆上固定连接有连杆，所述连杆与安装座滑动连接，所述连杆上固定连接有限位杆，所述限位杆与安装座滑动连接，所述安装座上固定连接有凸块，所述凸块上滑动连接有连接板，所述连接板与固定座接触，所述连接板上开设有限位槽，所述限位槽与限位杆滑动连接，所述连接板上滑动连接有导杆，所述导杆上固定连接有连接块，所述连接块与固定座滑动连接，所述连接块的内部滑动连接有定位杆，所述定位杆与固定座滑动连接，所述定位杆的外侧设置有第二弹簧，所述定位杆上固定连接有斜块，所述斜块与固定座滑动连接，所述斜块上接触有螺杆，所述螺杆与固定座通过螺纹连接，所述螺杆上固定连接有转环，所述转环与固定座接触。
[0005]优选的，所述固定座上开设有转槽，所述转槽的内部转动连接有电机的输出端。通过设计转槽，使得电机的输出端可在转槽内转动。
[0006]优选的，所述安装座上开设有方槽，所述方槽的内部滑动连接有方块。通过设计方槽，使得方块可在方槽内滑动，且方块可带动安装座转动。
[0007]优选的，所述连接板上开设有环形槽，所述环形槽的内部滑动连接有凸块。通过设计环形槽，使得凸块可在环形槽内滑动。
[0008]优选的，所述限位槽的数量为多个，多个所述限位槽在连接板上环形分布。通过设计多个限位槽，使得限位杆可插入不同位置的限位槽内。
[0009]优选的，所述第二弹簧的一端与斜块固定连接，所述第二弹簧的另一端与固定座固定连接。通过设计第二弹簧，使得第二弹簧的作用力可作用于斜块。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过设计限位杆与
限位槽的插接以及第一弹簧的作用，可对安装座起到一定的限位作用，可防止电机停止工作时的惯性导致安装座带动夹爪继续转动，提高了夹爪的转动精确性；2、本技术通过设计定位杆与连接块的插接，可对连接块起到一个限位作用，可将连接板与固定座固定，从而可将安装座进行安装固定，且定位杆与连接块方便分离，使得便于对机械手进行拆卸检修。
附图说明
[0011]图1为本技术的整体结构立体图。
[0012]图2为本技术图1的正视剖视图。
[0013]图3为本技术图2的A处放大图。
[0014]图4为本技术图2的B处放大图。
[0015]图中：1、固定座；2、电机；3、转槽；4、方块；5、安装座；6、方槽；7、第一弹簧；8、连接杆；9、连杆；10、限位杆；11、凸块；12、连接板；13、环形槽；14、限位槽；15、连接块；16、定位杆；17、第二弹簧；18、斜块；19、螺杆；20、转环；21、夹爪；22、导杆。
实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1、图2，一种铅锭生产用夹持机械手，包括固定座1，固定座1上固定连接有电机2，电机2的输出端与固定座1转动连接，固定座1上开设有转槽3，转槽3的内部转动连接有电机2的输出端，通过设计转槽3，使得电机2的输出端可在转槽3内转动，电机2的输出端固定连接有方块4，方块4上滑动连接有安装座5，安装座5上开设有方槽6，方槽6的内部滑动连接有方块4，通过设计方槽6，使得方块4可在方槽6内滑动，且方块4可带动安装座5转动。
[0018]请参阅图1、图2、图3，安装座5上设置有夹爪21，安装座5的内部固定连接有第一弹簧7，第一弹簧7上固定连接有连接杆8，连接杆8与安装座5滑动连接，连接杆8上固定连接有连杆9，连杆9与安装座5滑动连接，连杆9上固定连接有限位杆10，限位杆10与安装座5滑动连接，安装座5上固定连接有凸块11，凸块11上滑动连接有连接板12，连接板12上开设有环形槽13，环形槽13的内部滑动连接有限位杆10，通过设计环形槽13，使得凸块11可在环形槽13内滑动。
[0019]请参阅图1、图2、图3、图4，连接板12与固定座1接触，连接板12上开设有限位槽14，限位槽14与限位杆10滑动连接，限位槽14的数量为多个，多个限位槽14在连接板12上环形分布，通过设计多个限位槽14，使得限位杆10可插入不同位置的限位槽14内，连接板12上滑动连接有导杆22，导杆22上固定连接有连接块15，连接块15与固定座1滑动连接，连接块15的内部滑动连接有定位杆16，定位杆16与固定座1滑动连接，定位杆16的外侧设置有第二弹簧17，第二弹簧17在安装时处于压缩状态，第二弹簧17的一端与斜块18固定连接，第二弹簧17的另一端与固定座1固定连接，通过设计第二弹簧17，使得第二弹簧17的作用力可作用于
斜块18，定位杆16上固定连接有斜块18，斜块18与固定座1滑动连接，斜块18上接触有螺杆19，螺杆19与固定座1通过螺纹连接，螺杆19上固定连接有转环20，转环20与固定座1接触。
[0020]本技术具体实施过程如下：使用时，当电机2工作时电机2的输出端可带动方块4转动，方块4可带动安装座5转动，安装座5带动凸块11在环形槽13内转动，同时限位杆10会沿着连接板12以及限位槽14滑动，当限位杆10转动离开限位槽14时，会使限位杆10带动连杆9以及连接杆8移动，连接杆8会挤压第一弹簧7，从而可带动夹爪21转动，可以夹爪21位置进行调节，更加方便的对物品进行夹取，当电机2停止工作时，通过第一弹簧7的弹性作用，会给限位杆10一个反作用力，使得限位杆10会向靠近连接板12方向移动，使得限位杆10插入限位槽14内，可对限位杆10起到一个限位作用，从而可防止安装座5继续转动，可防止电机2停止工作时的惯性导致安装座5带动夹爪21继续转动，提高了夹爪21的转动精确性。当本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铅锭生产用夹持机械手，包括固定座（1），其特征在于：所述固定座（1）上固定连接有电机（2），所述电机（2）的输出端与固定座（1）转动连接，所述电机（2）的输出端固定连接有方块（4），所述方块（4）上滑动连接有安装座（5），所述安装座（5）上设置有夹爪（21），所述安装座（5）的内部固定连接有第一弹簧（7），所述第一弹簧（7）上固定连接有连接杆（8），所述连接杆（8）与安装座（5）滑动连接，所述连接杆（8）上固定连接有连杆（9），所述连杆（9）与安装座（5）滑动连接，所述连杆（9）上固定连接有限位杆（10），所述限位杆（10）与安装座（5）滑动连接，所述安装座（5）上固定连接有凸块（11），所述凸块（11）上滑动连接有连接板（12），所述连接板（12）与固定座（1）接触，所述连接板（12）上开设有限位槽（14），所述限位槽（14）与限位杆（10）滑动连接，所述连接板（12）上滑动连接有导杆（22），所述导杆（22）上固定连接有连接块（15），所述连接块（15）与固定座（1）滑动连接，所述连接块（15）的内部滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兰波，
申请(专利权)人：海城诚信有色金属有限公司，
类型：新型
国别省市：