一种铅锭生产用夹持机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铅锭生产用夹持机械手，包括固定座，所述固定座上固定连接有电机，所述电机的输出端与固定座转动连接，所述电机的输出端固定连接有方块，所述方块上滑动连接有安装座，所述安装座上设置有夹爪，所述安装座的内部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧上固定连接有连接杆，所述连接杆与安装座滑动连接，所述连接杆上固定连接有连杆，所述连杆与安装座滑动连接，所述连杆上固定连接有限位杆，所述限位杆与安装座滑动连接。本实用新型专利技术通过设计限位杆与限位槽的插接以及第一弹簧的作用，可对安装座起到一定的限位作用，可防止电机停止工作时的惯性导致安装座带动夹爪继续转动，提高了夹爪的转动精确性。提高了夹爪的转动精确性。提高了夹爪的转动精确性。

【技术实现步骤摘要】
一种铅锭生产用夹持机械手


[0001]本技术涉及铅锭生产
，具体为一种铅锭生产用夹持机械手。

技术介绍

[0002]铅锭分为大锭和小锭。小锭为长方梯形，底部有打捆凹槽，两端有突出耳部。大锭为梯形，底部有T形凸块，两侧有抓吊槽，在铅锭的生产过程中需要通过机械手对物料进行抓取。目前的铅锭生产用夹持机械手在使用时，机械手通过电机驱动进行旋转，当电机停止工作时，惯性会导致机械手转动，影响机械手转动精度，并且机械手安装复杂，不方便拆卸检修。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种铅锭生产用夹持机械手，解决了机械手转动精度低的问题，还解决了机械手不方便拆卸检修的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种铅锭生产用夹持机械手，包括固定座，所述固定座上固定连接有电机，所述电机的输出端与固定座转动连接，所述电机的输出端固定连接有方块，所述方块上滑动连接有安装座，所述安装座上设置有夹爪，所述安装座的内部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧上固定连接有连接杆，所述连接杆与安装座滑动连接，所述连接杆上固定连接有连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铅锭生产用夹持机械手，包括固定座（1），其特征在于：所述固定座（1）上固定连接有电机（2），所述电机（2）的输出端与固定座（1）转动连接，所述电机（2）的输出端固定连接有方块（4），所述方块（4）上滑动连接有安装座（5），所述安装座（5）上设置有夹爪（21），所述安装座（5）的内部固定连接有第一弹簧（7），所述第一弹簧（7）上固定连接有连接杆（8），所述连接杆（8）与安装座（5）滑动连接，所述连接杆（8）上固定连接有连杆（9），所述连杆（9）与安装座（5）滑动连接，所述连杆（9）上固定连接有限位杆（10），所述限位杆（10）与安装座（5）滑动连接，所述安装座（5）上固定连接有凸块（11），所述凸块（11）上滑动连接有连接板（12），所述连接板（12）与固定座（1）接触，所述连接板（12）上开设有限位槽（14），所述限位槽（14）与限位杆（10）滑动连接，所述连接板（12）上滑动连接有导杆（22），所述导杆（22）上固定连接有连接块（15），所述连接块（15）与固定座（1）滑动连接，所述连接块（15）的内部滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兰波，
申请(专利权)人：海城诚信有色金属有限公司，
类型：新型
国别省市：