一种机械手末端结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手末端结构，它属于自动化生产领域，包括吊装部件，所述吊装部件侧壁设有固定板，所述固定板外侧设有可垂直滑动的连接座，所述连接座顶部设有定位板，所述定位板可延伸至固定板上方；所述连接座底部设有治具，所述定位板底部与所述固定板上方接触时，所述治具上顶面与所述吊装部件底部之间存在间隙。本实用新型专利技术通过上述结构能够保证在定点位置抓取时对不同板厚板材的拾取需求，同时能够辅助检测底部取料是否存在异物。同时能够辅助检测底部取料是否存在异物。同时能够辅助检测底部取料是否存在异物。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手末端结构


[0001]本技术涉及自动化生产领域，具体涉及一种机械手末端结构。

技术介绍

[0002]现在的自动化生产过程中，很多情况下需要使用到各种桁架、机械手等辅助设备进行上下料，同时针对不同的工件又需要设计很多不同的末端治具来辅助更好地抓取、拾取。在此以板料加工为例，使用磁力吸盘或者真空吸盘的末端治具，在使用末端治具拾取板料时，不同板料会存在一定的厚度差，在自动化加工过程中若使用相同的位置点去拾取，会存在拾取不到或者发生碰撞的风险。
[0003]针对上述现有技术存在的问题，本技术设计制造了一种机械手末端结构，来克服上述缺陷。

技术实现思路

[0004]对于现有技术中所存在的问题，本技术提供的一种机械手末端结构，能够保证在定点位置抓取时对不同板厚板材的拾取需求，同时能够辅助检测底部取料是否存在异物。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种机械手末端结构，包括吊装部件，所述吊装部件侧壁设有固定板，所述固定板外侧设有可垂直滑动的连接座，所述连接座顶部设有定位板，所述定位板可延伸至固定板上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手末端结构，其特征在于，包括吊装部件，所述吊装部件侧壁设有固定板，所述固定板外侧设有可垂直滑动的连接座，所述连接座顶部设有定位板，所述定位板可延伸至固定板上方；所述连接座底部设有治具，所述定位板底部与所述固定板上方接触时，所述治具上顶面与所述吊装部件底部之间存在间隙。2.根据权利要求1所述的一种机械手末端结构，其特征在于，位于所述固定板侧的所述吊装部件上设有两个上下设置的传感器，两所述传感器可分别探测定位板的上下位置。3.根据权利要求2所述的一种机械手末端结构，其特征在于，位于下方的所述传感器高度高于所述定位板的最低位置。4.根据权利要求2所述的一种机械手末端结构，其特征在于，位于上方的所述传感器连接有报警器。5.根据权利要求1所述的一种机械手末端结构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李姗姗，李处来，杜磊，
申请(专利权)人：山东豪迈数控机床有限公司，
类型：新型
国别省市：